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一種新型彈載綜合控制計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

彈載計(jì)算機(jī)作為精確制導(dǎo)武器的核心單元，是實(shí)現(xiàn)武器系統(tǒng)制導(dǎo)與控制的關(guān)鍵部件。隨著武器裝備發(fā)展水平的提高，彈載控制計(jì)算機(jī)除控制接口復(fù)雜、對(duì)計(jì)算性能要求高外，對(duì)綜合化也提出了更高的要求。提供了一種新型彈載綜合控制計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)方法，基于國(guó)產(chǎn)天脈2嵌入式實(shí)時(shí)分區(qū)操作系統(tǒng)，采用了軟硬件一體化的設(shè)計(jì)思想，采用PowerPC處理器提供高性能計(jì)算能力，將原有多艙段計(jì)算機(jī)的復(fù)雜交聯(lián)控制進(jìn)行有效融合，實(shí)現(xiàn)了彈載控制計(jì)算機(jī)的綜合化與一體化。對(duì)彈載綜合控制計(jì)算機(jī)的軟硬件設(shè)計(jì)和特點(diǎn)進(jìn)行了較為詳盡的描述。該控制計(jì)算機(jī)滿足某型航空武器的使用需求。

發(fā)表于：7/2/2018

基于改進(jìn)的公交車骨干網(wǎng)的改進(jìn)區(qū)域路由算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

基于公交車骨干網(wǎng)的區(qū)域路由協(xié)議可以降低面向城市交通應(yīng)用時(shí)常用表驅(qū)動(dòng)等路由協(xié)議造成的網(wǎng)絡(luò)擁塞現(xiàn)象，但是該路由協(xié)議的簇外路由發(fā)現(xiàn)階段存在大量冗余通信，增加了路由開銷。為降低路由開銷，提出了一種基于公交車骨干網(wǎng)的改進(jìn)區(qū)域路由協(xié)議。改進(jìn)路由協(xié)議在傳統(tǒng)區(qū)域路由協(xié)議的鏈路狀態(tài)更新數(shù)據(jù)包中增加兩個(gè)字段，用于存放簇頭節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)的位置信息。在簇外路由發(fā)現(xiàn)階段，依據(jù)簇頭節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)的位置信息構(gòu)建位置約束方程，用于選擇合理的外圍節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)，剔除其他外圍節(jié)點(diǎn)的冗余通信。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)路由協(xié)議的丟包率、端到端平均時(shí)延和路由開銷3個(gè)指標(biāo)都優(yōu)于基于公交車骨干網(wǎng)的區(qū)域路由協(xié)議，綜合性能指標(biāo)也優(yōu)于AODV和DSDV兩種常用的路由協(xié)議。

發(fā)表于：6/29/2018

禮堂直達(dá)與非直達(dá)傳播環(huán)境建模及性能研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)典型的禮堂環(huán)境中無(wú)線信道的直達(dá)與非直達(dá)的傳播情況，提出一種基于幾何散射模型改進(jìn)的參考模型，假設(shè)散射體在傳播環(huán)境內(nèi)均勻分布，推導(dǎo)出波達(dá)信號(hào)到達(dá)角的概率密度函數(shù)、多普勒功率譜密度以及時(shí)間自相關(guān)函數(shù)的表達(dá)式，并分析主要參數(shù)對(duì)信道模型統(tǒng)計(jì)特性的影響。此外，根據(jù)參考模型設(shè)計(jì)出一種高效的SOC信道仿真模型以及兩種模型參數(shù)化的方法，并以多普勒功率譜密度和時(shí)間自相關(guān)函數(shù)為指標(biāo)比較兩種方法的性能。結(jié)果表明，兩種信道仿真模型參數(shù)化方法均準(zhǔn)確高效，且仿真模型中各項(xiàng)統(tǒng)計(jì)特性均與對(duì)應(yīng)參考模型中的統(tǒng)計(jì)特性能取得較好的匹配。

發(fā)表于：6/29/2018

簡(jiǎn)化的極化碼譯碼算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

極化碼是目前唯一可以從數(shù)學(xué)角度證明達(dá)到香農(nóng)極限的糾錯(cuò)編碼技術(shù)。但是傳統(tǒng)的譯碼算法、連續(xù)刪除（SC）譯碼和連續(xù)刪除列表（SCL）譯碼算法復(fù)雜度較高，使得譯碼過(guò)程有較大譯碼延時(shí)。經(jīng)過(guò)研究譯碼算法的原理和特點(diǎn)，證明部分節(jié)點(diǎn)的譯碼運(yùn)算是冗余，提出了SC譯碼和SCL譯碼簡(jiǎn)化算法。證明了簡(jiǎn)化的譯碼算法在保證譯碼性能不變的前提下，顯著降低了譯碼的復(fù)雜度。

發(fā)表于：6/28/2018

基于改進(jìn)的MAC和μTESLA的MANET安全路由算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)現(xiàn)有移動(dòng)自組網(wǎng)安全路由協(xié)議難以兼顧數(shù)據(jù)完整性和機(jī)密性的問(wèn)題，提出了一種結(jié)合數(shù)據(jù)完整性保護(hù)和數(shù)據(jù)機(jī)密性保護(hù)的安全路由協(xié)議。在數(shù)據(jù)完整性保護(hù)方面，采用單向hash函數(shù)和密鑰生成消息認(rèn)證碼，鑒別路由中數(shù)據(jù)的完整性；在數(shù)據(jù)機(jī)密性保護(hù)方面，采用μTESLA協(xié)議傳輸加密數(shù)據(jù)包，在不同的時(shí)段傳輸不同的密鑰，通過(guò)對(duì)稱密鑰的延遲透露模擬非對(duì)稱機(jī)制，降低認(rèn)證廣播的資源消耗。仿真實(shí)驗(yàn)表明，該方法不僅在安全性方面優(yōu)于現(xiàn)有的路由協(xié)議，而且在報(bào)文送達(dá)率、路由開銷和端到端平均時(shí)延評(píng)價(jià)指標(biāo)上也優(yōu)于現(xiàn)有路由協(xié)議。

發(fā)表于：6/28/2018

利用頻譜儀和TEM小室進(jìn)行輻射干擾測(cè)量[測(cè)試測(cè)量][汽車電子]

本文主要描述了如何解決基于超聲波倒車?yán)走_(dá)的輻射干擾測(cè)量問(wèn)題。在最開始的基于CISPER 25 第四類窄帶輻射測(cè)量中，該設(shè)備在530KHz-2MHz這個(gè)頻段測(cè)試沒通過(guò)合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。此倒車?yán)走_(dá)由一個(gè)帶有蜂鳴器的控制器和兩個(gè)雷達(dá)模塊組成。接線主要包含連接控制器的主供電線纜以及控制器與兩個(gè)雷達(dá)模塊之間的通信及供電線纜。

發(fā)表于：6/28/2018

北斗B1 MEO/IGSO衛(wèi)星信號(hào)的差分捕獲算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

針對(duì)北斗B1頻段MEO/IGSO衛(wèi)星上NH碼調(diào)制導(dǎo)致捕獲難度增大的問(wèn)題，對(duì)GPS所用的差分捕獲算法進(jìn)行改進(jìn)，得出了一種適合北斗B1 MEO/IGSO衛(wèi)星的捕獲算法。通過(guò)本地生成經(jīng)NH調(diào)制的C/A碼作為新的偽隨機(jī)碼，加長(zhǎng)相干積分時(shí)間，以差分累加的方式對(duì)相干積分結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算，并按照累加結(jié)果最大準(zhǔn)則判斷差分項(xiàng)的符號(hào)，找出最佳搭配組合。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)算法能提高2 dB～3 dB的增益。

發(fā)表于：6/27/2018

基于摩爾狀態(tài)機(jī)的LTE-R系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)制編碼方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

針對(duì)鐵路長(zhǎng)期演進(jìn)（LTE-R）通信系統(tǒng)，開展自適應(yīng)調(diào)制編碼（AMC）研究。通過(guò)引入摩爾狀態(tài)機(jī)（MSM）模型，提出一種AMC策略。根據(jù)LTE-R系統(tǒng)采用的調(diào)制和編碼方式（MCS），設(shè)計(jì)MSM的有限狀態(tài)集。針對(duì)不同調(diào)制方式，得到誤碼率（BER）與信噪比（SNR）的關(guān)系曲線。通過(guò)給定目標(biāo)BER，獲得不同調(diào)制方式對(duì)應(yīng)的SNR閾值。在這些閾值基礎(chǔ)上，通過(guò)加減一定的SNR常數(shù)，得到不同MCS對(duì)應(yīng)的SNR閾值。同時(shí)，為了減少M(fèi)CS在SNR閾值附近發(fā)生頻繁切換，對(duì)SNR閾值設(shè)置上下界，得到MSM的狀態(tài)轉(zhuǎn)換SNR閾值區(qū)間?；诘玫降腟NR閾值上下界，設(shè)計(jì)MSM，實(shí)現(xiàn)MCS的動(dòng)態(tài)調(diào)整。仿真結(jié)果顯示，所提出的AMC方法比傳統(tǒng)的基于分段函數(shù)的AMC方法具有更加穩(wěn)定的頻譜效率和吞吐量。此外，相比固定調(diào)制方式策略，提出的AMC方法具有更好的BER性能。

發(fā)表于：6/27/2018

D2D網(wǎng)絡(luò)中基于博弈論的時(shí)隙分享合作策略研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了使D2D網(wǎng)絡(luò)中從屬于不同用戶的終端進(jìn)行合作通信，提出了一種基于博弈論的時(shí)隙分享合作策略。首先，使互為中繼的終端通過(guò)分享時(shí)隙的方式建立合作；其次，采用博弈論中的納什談判方法對(duì)終端時(shí)隙分享問(wèn)題進(jìn)行分析，并通過(guò)拉格朗日乘數(shù)法求得終端以多大時(shí)隙中繼彼此數(shù)據(jù)，解決了終端如何合作的問(wèn)題；最后，給出了終端合作的截止條件，解決了終端何時(shí)合作的問(wèn)題。仿真實(shí)驗(yàn)表明，與直傳方式相比，終端采用合作傳輸策略能夠有效地提升能量效率。

發(fā)表于：6/26/2018

基于RNN的脈搏波血壓計(jì)的研究與實(shí)現(xiàn)[測(cè)試測(cè)量][醫(yī)療電子]

針對(duì)于傳統(tǒng)袖帶血壓計(jì)的不便捷性和不連續(xù)性，設(shè)計(jì)了一種便攜式的脈搏波血壓計(jì)。該血壓計(jì)通過(guò)光電傳感器采集指端的脈搏波信號(hào)；在微控制器中對(duì)脈搏波信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理及血壓的計(jì)算，其中通過(guò)訓(xùn)練優(yōu)化好的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來(lái)預(yù)測(cè)計(jì)算血壓值；將預(yù)測(cè)出來(lái)的血壓值顯示到OLED顯示屏，最終實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連續(xù)血壓的監(jiān)測(cè)。經(jīng)測(cè)試，該便攜式脈搏波血壓計(jì)的血壓預(yù)測(cè)誤差在±5 mmHg之內(nèi)，符合國(guó)際血壓計(jì)測(cè)量的誤差范圍。所設(shè)計(jì)的便攜式基于RNN的脈搏波血壓計(jì)為智能穿戴健康監(jiān)護(hù)設(shè)備的開發(fā)和設(shè)計(jì)提供了較高的參考價(jià)值。

發(fā)表于：6/26/2018

基于改進(jìn)的Bingham模型的圖像去噪算法[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

磁流變阻尼器力學(xué)模型是磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)控制的基礎(chǔ)。針對(duì)Bingham磁流變阻尼器力學(xué)模型，對(duì)剪切應(yīng)變率作分?jǐn)?shù)階微分處理，提出一種分?jǐn)?shù)階Bingham磁流變阻尼器力學(xué)模型，并將此模型引入到圖像去噪，推導(dǎo)出一種分?jǐn)?shù)階Bingham圖像去噪模型，且定義一種分?jǐn)?shù)階邊緣檢測(cè)算子和數(shù)值解法，最后用于合成圖像與Lena圖像去噪。MATLAB實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，算法既能保持圖像目標(biāo)邊緣，又能實(shí)現(xiàn)圖像去噪。

發(fā)表于：6/25/2018

基于深度學(xué)習(xí)的智能路牌識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

提出了一種基于機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)的智能路牌識(shí)別系統(tǒng)。采用嵌入式的ARM9作為前端采集系統(tǒng)，在服務(wù)器上采用圖像處理算法先對(duì)前端采集的路牌圖像進(jìn)行文字區(qū)域的提取和分割，然后用訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)分割的文字進(jìn)行識(shí)別，最后將識(shí)別信息以語(yǔ)音的形式反饋給使用者。使用前端硬件在高速公路上采集路牌圖像并在服務(wù)器的CAFFE框架上進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地將路牌信息以語(yǔ)音的方式播報(bào)給使用者。

發(fā)表于：6/25/2018

手動(dòng)選擇頻段以縮短PLL鎖定時(shí)間[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

　　ADRF6820是一款高度集成的解調(diào)器和頻率合成器，非常適合用于高級(jí)通信系統(tǒng)。它內(nèi)置一個(gè)寬帶I/Q解調(diào)器、一個(gè)小數(shù)N/整數(shù)N分頻鎖相環(huán)(PLL)以及一個(gè)低相位噪聲多核壓控振蕩器(VCO)。該多核VCO覆蓋2800MHz至5700MHz的基頻范圍。本振(LO)輸出范圍為356.25 MHz至2850 MHz，可使用分頻器（2分頻、4分頻和8分頻）。

發(fā)表于：6/23/2018

一種高精度的GPS-RTK定位技術(shù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(Real Time Kinematic，RTK)定位技術(shù)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)在基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)，這樣傳輸距離有限并且容易受到外界因素的干擾，從而影響定位精度。提出以S5PV210微處理器為核心，在Linux 嵌入式平臺(tái)下采用3G無(wú)線通信技術(shù)在流動(dòng)站與CORS中心建立數(shù)據(jù)鏈，實(shí)現(xiàn)了一種實(shí)用的RTK定位技術(shù)。介紹了終端機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理，闡述了硬件模塊和軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、定位精度高、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。測(cè)試結(jié)果表明，該終端運(yùn)行穩(wěn)定并可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。

發(fā)表于：6/22/2018

概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多模型卡爾曼濾波定位導(dǎo)航算法[測(cè)試測(cè)量][其他]

交互式多模型擴(kuò)展卡爾曼濾波（IMM-EKF）算法是解決機(jī)動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)模型不確定的定位問(wèn)題的次優(yōu)算法，在載體做模型確定的運(yùn)動(dòng)時(shí)該方法仍得到次優(yōu)解且浪費(fèi)運(yùn)算資源。針對(duì)IMM-EKF算法的此類缺陷，采用離線訓(xùn)練的概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前運(yùn)動(dòng)模型分類，在運(yùn)動(dòng)模型確定的狀態(tài)下選擇對(duì)應(yīng)的單一模型進(jìn)行運(yùn)算，而在運(yùn)動(dòng)模型不確定的狀態(tài)下選擇IMM-EKF算法，既保證定位精度，又減少了不必要的運(yùn)算量。仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了相比于IMM-EKF算法，新算法在精度方面的優(yōu)勢(shì)。

發(fā)表于：6/22/2018