基于模糊控制的自主尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大?。?span>382 K
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
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文檔介紹：以飛思卡爾16 bit單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制單元，設(shè)計(jì)了尋跡傳感器，避障模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及調(diào)試模塊等硬件電路。在控制算法上采用模糊控制對(duì)小車(chē)進(jìn)行控制，使得機(jī)器人能自動(dòng)采集信息，分析外部環(huán)境，控制電機(jī)轉(zhuǎn)向及尋跡，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自動(dòng)尋跡以及避障功能。
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