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基于傳感器融合的ADAS硬件在環(huán)測試臺[測試測量][汽車電子]

傳感器融合這一概念涵蓋所有類型的傳感器。典型的例子是將前置攝像頭和前置雷達(dá)提供的信息融合。攝像頭只能在可見光譜下工作，不適用于雨天、濃霧、太陽眩光和黑暗等環(huán)境，但是在識別顏色（如道路標(biāo)記）方面具有高度可靠性。而雷達(dá)即使在低分辨率下，也可用于探測距離，并且環(huán)境條件對雷達(dá)沒有太大影響。

發(fā)表于：7/30/2019

基于5G車聯(lián)網(wǎng)的綠波通行系統(tǒng)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

結(jié)合MEC與C-V2X融合技術(shù)，研究了一種基于5G車聯(lián)網(wǎng)的綠波通行系統(tǒng)，并且在綠波通行模型、MEC應(yīng)用和協(xié)同控制管理等方面做了相關(guān)研究。該系統(tǒng)實現(xiàn)了更低時延的實時車路協(xié)同以及多個路口紅綠燈信息協(xié)同感知，進(jìn)而實現(xiàn)連續(xù)性綠波優(yōu)先通行，減少路口交通擁堵，并提升運(yùn)輸效率。

發(fā)表于：7/29/2019

5G車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

由于時延和可靠性的短板，基于LTE V2X的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)解決方案只適用于輔助駕駛和初級自動駕駛場景，必須通過更新技術(shù)滿足未來高級自動駕駛的需求，基于5G的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)NR V2X應(yīng)運(yùn)而生。結(jié)合3GPP 5G NR V2X的標(biāo)準(zhǔn)制定過程，在分析車聯(lián)網(wǎng)面向高級自動駕駛應(yīng)用場景的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析了5G NR V2X關(guān)鍵技術(shù)要求和解決方案，并對當(dāng)前3GPP標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)展進(jìn)行了介紹。

發(fā)表于：7/29/2019

Matlab 數(shù)字濾波入門[微波|射頻][工業(yè)自動化]

這是一篇最簡單不過的matlab數(shù)字信號處理的介紹，里面涉及數(shù)字濾波，簡單的圖像處理和信號檢測。

發(fā)表于：7/24/2019

星載固態(tài)存儲控制器標(biāo)準(zhǔn)化通用仿真測試平臺設(shè)計[測試測量][工業(yè)自動化]

電子系統(tǒng)功能與復(fù)雜度的日益增加，對系統(tǒng)驗證測試的效率提出了更高要求。傳統(tǒng)衛(wèi)星測試平臺依據(jù)特定型號任務(wù)進(jìn)行定制式設(shè)計，其設(shè)計開發(fā)周期長、綜合成本高，難以適應(yīng)當(dāng)前任務(wù)需求。為此，提出了一種基于System Verilog語言開發(fā)的星載固態(tài)存儲控制器通用仿真測試平臺架構(gòu)，其內(nèi)部采用層次化模型，信號接口統(tǒng)一采用APB總線標(biāo)準(zhǔn)，可以通過配置測試平臺數(shù)據(jù)源及格式及來適配不同容量、不同速率以及不同構(gòu)型的星載固態(tài)存儲控制器。實驗表明，本文設(shè)計的測試平臺具有一定的通用性，相比于傳統(tǒng)測試平臺可以有效地節(jié)省測試時間并提高測試覆蓋率。

發(fā)表于：7/16/2019

海洋投棄式聲速儀(XSV)的通信系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][其他]

設(shè)計并實現(xiàn)了基于海洋投棄式聲速儀(XSV)的通信系統(tǒng)。以2DPSK信號為傳輸信號，以單根雙股漆包線為通信信道，設(shè)計了解調(diào)部分的高壓偏置電路、放大濾波電路以及軟件解調(diào)算法。與傳統(tǒng)通信系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)并未采用以FPGA或其他解調(diào)芯片為基礎(chǔ)的解調(diào)電路，而是充分利用核心處理器STM32F407主頻高的優(yōu)勢，在片內(nèi)完成數(shù)據(jù)解調(diào)及數(shù)據(jù)上傳功能，從而簡化了電路，為測量提供了便利。通過試驗，對解調(diào)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。測試結(jié)果表明，該通信系統(tǒng)的設(shè)計具有可行性、可靠性，滿足復(fù)雜海洋環(huán)境下對于通信質(zhì)量的要求。

發(fā)表于：7/16/2019

CES 2019丨汽車行業(yè)的變化[測試測量][汽車電子]

過去汽車隨處可見。雖然不同汽車在外觀、聲音、氣味和觸感上各有不同，但主要特征是一樣的。而現(xiàn)在的情況則截然不同。在拉斯維加斯舉行的2019年消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會（CES）上，我看見一輛看起來像直升飛機(jī)的“飛行汽車”和一輛看起來像機(jī)器人的“步行汽車”。汽車行業(yè)的變化無處不在，而CES汽車展將這些變化展露無遺。閱讀此文，了解作者對汽車行業(yè)變化的新見解，以及如何推動未來汽車測試以確保安全性、安防性和可靠性。

發(fā)表于：7/15/2019

圖像去模糊系統(tǒng)頻域優(yōu)化設(shè)計[可編程邏輯][安防電子]

在實際應(yīng)用中，模糊圖像清晰化處理難以在空域?qū)崿F(xiàn)，為此需對圖像進(jìn)行頻域轉(zhuǎn)換，在頻域中實現(xiàn)圖像去模糊。采用FPGA開發(fā)平臺“硬件”實現(xiàn)圖像處理，實時性強(qiáng)，但消耗資源過多，執(zhí)行效率低。針對此問題，提出了一種“軟硬結(jié)合”的設(shè)計方案，以DE1-SoC開發(fā)板為硬件平臺，在FPGA中配置Frame Reader、SDRAM、混合器、頻域轉(zhuǎn)換模塊等，并映射到HPS中，HPS利用HPS-FPGA總線訪問SDARM，獲取模糊圖像頻譜圖。利用Linux C編程在HPS中對模糊圖像頻譜圖進(jìn)行模糊尺度及角度估計，得到點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)PSF,并利用經(jīng)典復(fù)原算法進(jìn)行復(fù)原，實現(xiàn)圖像盲去模糊。系統(tǒng)應(yīng)用基2-DIT-FFT對圖像的行列依次進(jìn)行頻域轉(zhuǎn)換，相比于固有IP核及通用頻域轉(zhuǎn)換模塊，提高了圖像頻域轉(zhuǎn)換精度，減少硬件資源消耗。

發(fā)表于：7/15/2019

基于STM32的揚(yáng)聲器定心支片順性測量系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][其他]

針對傳統(tǒng)的揚(yáng)聲器定心支片順性測量儀線性范圍判斷不準(zhǔn)確以及無法進(jìn)行動態(tài)測量的問題，設(shè)計了一種定心支片順性測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F407單片機(jī)為核心，硬件部分通過運(yùn)動控制電路和數(shù)據(jù)采集電路實現(xiàn)了自動測量的功能，并使用低電壓紋波的線性直流穩(wěn)壓電源使得采樣結(jié)果更加準(zhǔn)確。軟件部分通過滑動均值濾波算法來減小輸出誤差，并采用了最小二乘法來提高擬合優(yōu)度，最后通過線性逼近法來獲得定心支片的線性范圍。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較高的分辨率，能準(zhǔn)確獲得定心支片的順性曲線和線性范圍。

發(fā)表于：7/15/2019

基于灰度共生矩陣和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的乳腺腫瘤識別[嵌入式技術(shù)][其他]

乳腺腫瘤是女性病發(fā)率極高的一種腫瘤疾病, 但也是一種可以通過早期確診、提早治療來降低病死率的一種疾病。提出灰度共生矩陣結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法, 提高乳腺腫瘤的識別率。首先將紅外乳腺圖像進(jìn)行預(yù)處理, 突出病灶及血管的紋理，利用灰度共生矩陣提取乳腺等灰度曲線圖像的紋理特征，然后通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練, 得到的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能有效地將病變區(qū)域識別出來。實驗結(jié)果表明，該方法對乳腺腫瘤病變區(qū)域具有較好的識別效果。

發(fā)表于：7/13/2019

基于超寬帶室內(nèi)定位聯(lián)合算法的研究[嵌入式技術(shù)][其他]

針對超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)中的測量誤差較大問題，提出了一種基于雙路飛行時間測距方法來減小時鐘偏移誤差的解決方案。本方案針對靜態(tài)和動態(tài)的待測節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動特性，通過對待測節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動狀態(tài)檢測，提出了一種聯(lián)合算法，其中，靜態(tài)定位采用了最小二乘估算法來得出節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，并通過MATLAB仿真顯示該節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)位置；對于動態(tài)跟蹤問題，由于物體遮擋和運(yùn)動軌跡等因素導(dǎo)致最小二乘法無法準(zhǔn)確估計節(jié)點(diǎn)位置，針對這一問題，利用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法跟蹤預(yù)測待測節(jié)點(diǎn)位置，從而改善定位效果。仿真結(jié)果表明，靜態(tài)定位誤差可以控制在6%以內(nèi)，對比靜態(tài)定位采樣，動態(tài)跟蹤算法精度提高了20%。實驗證明，該算法可靠有效，滿足室內(nèi)定位的基本需求。

發(fā)表于：7/13/2019

基于自主安全的后勤保障指控系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

目前，國產(chǎn)化自主安全已在軍事指控系統(tǒng)領(lǐng)域逐步推進(jìn)。設(shè)計與實現(xiàn)了一套全國產(chǎn)化自主安全的后勤保障指控系統(tǒng)，包括全國產(chǎn)化硬件平臺的設(shè)計與適配，以及基于國產(chǎn)化軟硬件平臺的指控軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。在全國產(chǎn)化硬件平臺的設(shè)計中，分析了國產(chǎn)化計算、存儲和通信設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀，以及在本系統(tǒng)中的選型設(shè)計；在指控軟件系統(tǒng)的設(shè)計中，首先對基礎(chǔ)平臺軟件進(jìn)行了分析，其次針對本系統(tǒng)在數(shù)據(jù)接入層和展現(xiàn)層分別采用C/S軟件架構(gòu)和B/S軟件架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計與實現(xiàn)，驗證了Qt開發(fā)框架和B/S軟件架構(gòu)在國產(chǎn)化軟硬件平臺的適應(yīng)性。本系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)會對國產(chǎn)化關(guān)鍵軟硬件在軍事信息中的規(guī)?；瘧?yīng)用和系統(tǒng)化建設(shè)起到借鑒作用。

發(fā)表于：7/12/2019

一種基于區(qū)塊鏈技術(shù)的工業(yè)數(shù)據(jù)安全性保護(hù)方法[嵌入式技術(shù)][其他]

隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，工業(yè)數(shù)據(jù)逐漸形成與互聯(lián)網(wǎng)融合的態(tài)勢，安全問題也隨之愈顯突出，主要體現(xiàn)為在數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸、應(yīng)用等環(huán)節(jié)存在數(shù)據(jù)泄露和數(shù)據(jù)被篡改等風(fēng)險。提出一種基于區(qū)塊鏈技術(shù)的針對工業(yè)數(shù)據(jù)的安全性保護(hù)方法，對工廠中每個機(jī)器分配一個獨(dú)一的ID，利用IPFS技術(shù)存儲該ID所有數(shù)據(jù)，并將設(shè)備ID和其數(shù)據(jù)索引加密后的密文保存至區(qū)塊鏈，形成全網(wǎng)唯一且不可篡改的賬本記錄，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)在各個環(huán)節(jié)的安全性保證。

發(fā)表于：7/12/2019

私有云環(huán)境下基于加密體制的訪問控制應(yīng)用研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

隨著云計算技術(shù)的廣泛應(yīng)用，云中的數(shù)據(jù)安全問題逐漸引起重視，尤其是在政務(wù)、銀行、企業(yè)、軍隊等私有云領(lǐng)域內(nèi)，對數(shù)據(jù)資源的安全、高效、準(zhǔn)確應(yīng)用要求極高?；诖吮尘?，研究私有云環(huán)境下基于密文的訪問控制技術(shù)，首先介紹了傳統(tǒng)訪問控制原理與典型模型，然后分析在私有云環(huán)境下的應(yīng)用特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上提出基于加密體制的訪問控制應(yīng)用方案，并對其應(yīng)用流程進(jìn)行分析。

發(fā)表于：7/11/2019

類Minkowski分形天線的分析與設(shè)計[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

為了實現(xiàn)一款天線在ISM2.4G(2.4～2.483 5 GHz)、Bluetooth、GPS、WLAN(2.4～2.48 GHz)等多頻段同時工作，設(shè)計了基于分形理論的類Minkowski分形微帶天線，方案中對原有的Minkowski分形結(jié)構(gòu)和接地板進(jìn)行改進(jìn)。通過仿真分析與優(yōu)化設(shè)計使得天線尺寸縮減至90 mm×71 mm×1.6 mm，諧振頻率為2 GHz，工作在0.93 GHz～3.02 GHz頻段，相對帶寬為105.82%，最大增益可達(dá)1.89 dB。最終天線能夠進(jìn)行良好的阻抗匹配，對天線帶寬進(jìn)行展寬，達(dá)到了超寬頻帶天線的要求。

發(fā)表于：7/11/2019