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基于FPGA的大功率壓電陶瓷數(shù)字驅動電源設計[其他][其他]

目前疊堆型壓電陶瓷最高能夠產生70 kN的推力，且具有納米級的精密定位。為提高壓電陶瓷驅動電源的輸出性能和精確度，提出了一種基于FPGA的大功率高精度壓電陶瓷數(shù)字驅動電源的設計，具有100倍固定輸出增益。該驅動電源以FPGA作為控制核心，采用半橋逆變的電路拓撲，同時引入閉環(huán)控制調節(jié)輸出電壓。在等效電容為5 μF的壓電陶瓷負載下，該驅動電源的輸入帶寬為10 Hz~800 Hz，輸出功率可達1 kW，電壓紋波小于30 mV，輸出精度高達99.3%。實驗結果表明，該驅動電源可應用于振動臺、六足控制平臺等疊堆型壓電陶瓷應用領域中，具有良好的驅動性能。

發(fā)表于：4/2/2022

面向水下目標的雙目視覺測距方法[其他][其他]

針對水下機器人對于探測海洋具有的高靈敏度、低成本、易攜帶特點的要求，設計和實現(xiàn)面向水下目標的雙目視覺測距檢測方法。采用張正友標定算法，通過使用9×9棋盤獲取水下雙目相機的內外矩陣模型的參數(shù)，采用SGBM(Semi-Global Block Matching)立體匹配算法，增強了圖像的對比度，削弱了圖像色斑的影響，保證了算法的魯棒性，提升了匹配搜索速度。將視差圖通過矩陣運算轉化成深度圖，并將其映射成可視化點云，構建目標物體的三維立體信息。

發(fā)表于：4/2/2022

基于混合聚類與融合用戶興趣的協(xié)同過濾推薦算法[其他][其他]

發(fā)表于：4/2/2022

WiFi-TSN低時延轉換架構[其他][其他]

無線網絡與TSN(Time Sensitive Networking)的融合是目前工業(yè)界的關注點之一。傳統(tǒng)的基于應用層軟件的網關存在CPU利用率高、處理延遲長、性能差等缺點。因此提出了一種WiFi-TSN低時延轉換架構，來實現(xiàn)WiFi網絡與TSN網絡的集成。該架構采用Verilog語言實現(xiàn)，通過硬件來保證通信信道之間可預測的延遲，能夠在極短的時間內完成協(xié)議轉換和協(xié)議數(shù)據(jù)的轉發(fā)。采用Vivado EDA工具來完成電路的設計，并進行足量的仿真測試來評估電路的端到端延遲性能。

發(fā)表于：4/2/2022

基于IEC 1158標準的現(xiàn)場總線芯片設計[其他][其他]

介紹了一種符合IEC 1158標準物理層現(xiàn)場總線芯片架構及其設計實現(xiàn)。芯片設計有曼徹斯特(Manchester)編解碼電路、循環(huán)冗余校驗(Cyclic Redundancy Check，CRC)電路、載波偵測電路、極性糾正電路等功能電路。內置高級可擴展接口(Advanced eXtensible Interface，AXI)電路作為與外置處理器的數(shù)據(jù)傳輸總線。完成了此芯片的全部RTL代碼編寫工作，進行了全面的時序仿真。并以ZYNQ-7015為硬件平臺，進行了芯片功能測試，測試結果表明所設計的芯片達到了設計要求。

發(fā)表于：4/2/2022

現(xiàn)場總線協(xié)議轉換硬件架構設計[其他][其他]

針對目前多種現(xiàn)場總線協(xié)議共存的現(xiàn)象，在分析了CAN總線協(xié)議、MODBUS總線協(xié)議和HART總線協(xié)議的基礎上，提出了三種總線協(xié)議轉換的原理，包括總線地址轉換原理、總線協(xié)議幀轉換原理以及總線錯誤通知轉換等，并在此協(xié)議轉換原理的基礎上，提出了現(xiàn)場總線協(xié)議轉換硬件架構，以提升協(xié)議轉換的實時性。

發(fā)表于：4/2/2022

HART調制解調芯片高速通信接口設計[其他][其他]

為適應當下工廠設備間，針對設備量以及傳輸數(shù)據(jù)量龐大問題，設計了一種新型的HART調制解調芯接口，通過AXI4總線接口代替?zhèn)鹘y(tǒng)的UART接口，加速HART調制解調芯片與CPU之間的通信速度。相比于URAT傳統(tǒng)接口按位傳輸，AXI4總線接口可并行傳輸32位8個字節(jié)，數(shù)據(jù)傳輸速度可達到納秒級別。通過AXI4總線模塊與CPU的互聯(lián)，實現(xiàn)結構功能配置與數(shù)據(jù)的交互。HART調制解調芯片高速通信接口設計基于FPGA平臺進行原型驗證，結果表明，該架構能有效識別HART通信協(xié)議，CPU與HART芯片數(shù)據(jù)交互達到納秒級別，調制解調正確率高達100%，滿足HART通信協(xié)議要求。

發(fā)表于：4/2/2022

工業(yè)以太網網絡互聯(lián)技術與發(fā)展[通信與網絡][工業(yè)自動化]

隨著信息技術的發(fā)展，工業(yè)以太網覆蓋率日益提高，工業(yè)網絡互聯(lián)互通成為現(xiàn)代工廠向智能化、數(shù)字化轉型的基礎。首先對我國工業(yè)互聯(lián)網發(fā)展政策、工業(yè)網絡市場現(xiàn)狀和工業(yè)以太網協(xié)議類型進行闡述，分析了目前工業(yè)網絡互聯(lián)的障礙。其次探索新技術推動工業(yè)以太網實現(xiàn)網絡互聯(lián)的新方法。最后針對我國工業(yè)以太網和工業(yè)互聯(lián)網的發(fā)展現(xiàn)狀，提出建設性意見，助力我國工業(yè)以太網的應用和工業(yè)互聯(lián)網的發(fā)展。

發(fā)表于：4/2/2022

利用NXP S32DS和IAR Embedded Workbench for Arm加快基于NXP S32K3 MCU的汽車軟件開發(fā)[EDA與制造][汽車電子]

本文以在汽車行業(yè)被廣泛使用的S32K系列32位Arm Cortex汽車MCU為例，來介紹通過整合利用其S32DS開發(fā)環(huán)境和在行業(yè)中已被廣泛采用的IAR Embedded Workbench for Arm工具鏈，快速開發(fā)高性能汽車MCU應用。

發(fā)表于：3/30/2022

面對電磁輻射干擾，如何輕松進行電子線路設計布局？[通信與網絡][通信網絡]

無線通信非常復雜，要分基帶和射頻，在數(shù)字電子線路設計中，多數(shù)工程師常常對電磁兼容性（EMC）的問題感到困擾。 EMC是指電子系統(tǒng)在目標電磁環(huán)境下保持良好性能且不會向該環(huán)境中引入大量電磁干擾的能力。

發(fā)表于：3/30/2022

提高自動駕駛汽車安全標準[測試測量][汽車電子]

在不遠的將來，全自動駕駛汽車有望大幅提升汽車安全和交通運輸效率。然而，要實現(xiàn)這一目標，汽車原始設備制造商必須在當前的汽車自動駕駛等級上更進一步。為了實現(xiàn)這一跨越他們需要攻克與高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛系統(tǒng)中汽車雷達傳感器測試相關的一系列獨特挑戰(zhàn)，并開發(fā)新方法來訓練傳統(tǒng)解決方案無法勝任的算法。

發(fā)表于：3/28/2022

多維度入手打造穩(wěn)定高效的自動測試設備，迎接集成電路融合時代的機遇與挑戰(zhàn)[測試測量][工業(yè)自動化]

5G、人工智能、新能源等新技術的成熟驅動各行業(yè)加速數(shù)字化轉型落地，從而持續(xù)推動全球半導體行業(yè)穩(wěn)步增長。根據(jù)IC Insights半導體行業(yè)報告，預計2022年全球半導體總銷售額將再增長11%，達到6806億美元的新紀錄。半導體產業(yè)的持續(xù)繁榮也讓半導體自動測試設備（ATE）的市場規(guī)模隨之水漲船高，預計2028年將達到72億美元。

發(fā)表于：3/28/2022

在 ADAS傳感器模塊中實現(xiàn)精確的溫度和濕度傳感[MEMS|傳感技術][汽車電子]

您的第一輛汽車也許就像我的一樣，缺少攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器模塊，而正是這些模塊使得現(xiàn)代高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的安全特性（如盲點檢測、泊車輔助和防撞）成為可能。由于這些傳感器模塊收集的數(shù)據(jù)與乘客安全直接相關，因此確保它們始終正常工作非常重要。遺憾的是，一個常見的損壞原因就是長時間過熱運行或暴露在潮濕環(huán)境中。

發(fā)表于：3/28/2022

采用RTD的高EMC性能精密溫度測量解決方案[測試測量][工業(yè)自動化]

您是否想過如何設計一個具有高電磁兼容性(EMC)性能的精密溫度測量系統(tǒng)？本文將討論精密溫度測量系統(tǒng)的設計考慮因素，以及如何在保持測量精度的同時提高系統(tǒng)的EMC性能。我們將以RTD溫度測量為例介紹測試結果和數(shù)據(jù)分析，以便我們能夠輕松地從概念開發(fā)出原型和產品并走向市場。

發(fā)表于：3/28/2022

【AFG專題系列72變】之四：磁共振成像我搞定[測試測量][工業(yè)自動化]

磁共振成像是一種使用磁場及射頻脈沖進行的特殊檢查，安全、準確、無創(chuàng)傷、對人體無害，因此，在醫(yī)療行業(yè)上被廣泛的應用。

發(fā)表于：3/28/2022