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開啟工業(yè)4.0：集成EtherCAT和萊迪思FPGA實(shí)現(xiàn)高級自動化

開啟工業(yè)4.0：集成EtherCAT和萊迪思FPGA實(shí)現(xiàn)高級自動化

　　隨著工業(yè)領(lǐng)域向?qū)崿F(xiàn)工業(yè)4.0的目標(biāo)不斷邁進(jìn)，市場對具備彈性連接、低功耗、高性能和強(qiáng)大安全性的系統(tǒng)需求與日俱增。　　然而，實(shí)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型并非總是一帆風(fēng)順。企業(yè)必須在現(xiàn)有環(huán)境中集成這些先進(jìn)系統(tǒng)，同時(shí)應(yīng)對軟件孤島、互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代前的老舊設(shè)備以及根深蒂固的工作流程等挑戰(zhàn)。它們需要能夠在這些限制條件下有針對性地應(yīng)用高性能軟硬件的解決方案。

增量式數(shù)字PID參數(shù)整定的頻域分析

增量式數(shù)字PID是自動控制系統(tǒng)優(yōu)化過程中應(yīng)用廣泛的一種控制方法。分析了增量式PID參數(shù)調(diào)節(jié)對控制器性能以及系統(tǒng)環(huán)路性能的影響。MATLAB頻域仿真結(jié)果表明，Kp、Kd、Ki值的改變直接造成PID控制器零點(diǎn)的位置發(fā)生移動，從而使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到改善。

發(fā)表于：12/29/2015

利用算法對智能卡隨機(jī)數(shù)的偽隨機(jī)改進(jìn)

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，智能IC卡在認(rèn)證、銀行、交通等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)的真隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生及其改進(jìn)成為人們的研究重點(diǎn)之一。簡單論述了真?zhèn)坞S機(jī)數(shù)的產(chǎn)生方法，并對其隨機(jī)性進(jìn)行了偽隨機(jī)方法的改進(jìn)。測試結(jié)果表明，經(jīng)過算法處理后的隨機(jī)性得到了較大的提高，完全通過國家商用密碼管理局的隨機(jī)性檢測規(guī)范的測試。

發(fā)表于：12/28/2015

5G的未來在這里！

2015年12月18日，“第一屆5G算法創(chuàng)新大賽”頒獎典禮在西安舉行。本屆大賽是業(yè)界首個(gè)旨在促進(jìn)研究機(jī)構(gòu)與企業(yè)結(jié)合、激發(fā)創(chuàng)新、推進(jìn)5G研究發(fā)展的競賽，由Altera、西安電子科技大學(xué)、友晶科技主辦，華為、英特爾、展訊等公司贊助。

發(fā)表于：12/28/2015

基于蝙蝠算法的改進(jìn)雜草算法研究

提出了一種新型的混合算法并命名為混合雜草蝙蝠算法（Hybridize Invasive Weed Optimization with Bat Algorithm，IWOBA），該算法在雜草算法的基礎(chǔ)上利用蝙蝠算法的回聲定位來解決每代種子逐步尋優(yōu)的問題。其原理是利用種群速度和位置的不斷更新，增加種群的多樣性，從而達(dá)到提高種群的全局收斂性。最后利用6個(gè)測試函數(shù)對該算法和標(biāo)準(zhǔn)雜草算法進(jìn)行測試比較。仿真結(jié)果表明，IWOBA能夠有效克服原算法早熟、易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn)，可加快算法收斂速度，具有良好的魯棒性。

發(fā)表于：12/27/2015

基于NCC的改進(jìn)立體匹配算法

在雙目立體視覺系統(tǒng)中，圖像匹配是關(guān)鍵步驟之一。在眾多匹配算法中，歸一化互相關(guān)（NCC）算法由于具有精度高、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用，但其計(jì)算量大、運(yùn)算速度較慢，使其難以在線應(yīng)用。為此，本文提出一種改進(jìn)的NCC立體匹配算法，通過引入積分圖像和平方積分圖像，將矩形窗口區(qū)域像素求和運(yùn)算轉(zhuǎn)化為四個(gè)像素點(diǎn)值的簡單相加減，同時(shí)剔除基準(zhǔn)圖像中無法匹配區(qū)域以減小搜索范圍，使計(jì)算復(fù)雜度得到簡化，計(jì)算量大為降低。實(shí)驗(yàn)證明，改進(jìn)后的NCC算法在保證匹配質(zhì)量的基礎(chǔ)上，執(zhí)行速度得到顯著提高，利于在線應(yīng)用。

發(fā)表于：12/23/2015

一種基于FPGA的實(shí)時(shí)NPR系統(tǒng)

在進(jìn)行非真實(shí)感渲染（NPR）處理時(shí)需要大量的計(jì)算，這對高幀率、高分辨率的視頻做實(shí)時(shí)的NPR渲染是一個(gè)難題。根據(jù)FPGA以并行運(yùn)算為主的特點(diǎn)，對傳統(tǒng)的NPR算法做了改進(jìn)和簡化，最終設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的實(shí)時(shí)NPR系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)對高幀率、高分辨率的視頻做實(shí)時(shí)NPR處理具有運(yùn)算速度快、系統(tǒng)穩(wěn)定等特點(diǎn)，同時(shí)還具有體積小、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：12/23/2015

遠(yuǎn)程自修復(fù)光伏發(fā)電監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對光伏發(fā)電監(jiān)測系統(tǒng)現(xiàn)場故障維護(hù)成本高問題，提出一種基于可編程器件的遠(yuǎn)程自修復(fù)光伏發(fā)電監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了光伏發(fā)電系統(tǒng)電壓、電流、溫度、濕度、光照強(qiáng)度實(shí)時(shí)采集、處理、遠(yuǎn)程傳輸以及調(diào)理電路在線故障監(jiān)測及自修復(fù)，研究了可編程模擬陣列調(diào)理電路的故障診斷及自修復(fù)方法。實(shí)驗(yàn)表明，該光伏發(fā)電監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了各參數(shù)準(zhǔn)確、高效采集及遠(yuǎn)程傳輸，具有設(shè)計(jì)簡單、開發(fā)周期短、適應(yīng)性強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、功耗低等特點(diǎn)。

發(fā)表于：12/23/2015

基于恒流模式的比例閥控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

針對傳統(tǒng)的采用PID控制技術(shù)的比例閥控制系統(tǒng)在控制性能要求較高的場合不能滿足要求的問題，提出一種基于恒流模式控制的比例閥控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，分析了恒流模式的控制原理及其數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)控制電路的設(shè)計(jì)以及采用STM32F103VET6實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)校正算法。實(shí)際應(yīng)用表明，采用恒流模式對比例閥的壓力和流量進(jìn)行控制具有價(jià)格低廉、重復(fù)性好、功耗小、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)

發(fā)表于：12/23/2015

基于RESTful架構(gòu)的RSS訂閱服務(wù)

介紹了快速獲取信息和網(wǎng)站內(nèi)容的最新更新的一種新技術(shù)——簡易信息聚合技術(shù)（RSS）的基本原理和主要功能；分析了Windows Communication Foundation RESTful架構(gòu)在資源調(diào)用、特定環(huán)境下服務(wù)集成、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴膬?yōu)勢。結(jié)合WCF分布式網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)工具，詳細(xì)闡述了在.NET平臺下對RSS技術(shù)的融合和支持，并通過實(shí)例進(jìn)一步說明.NET平臺對RSS源的解析和實(shí)現(xiàn)過程。

發(fā)表于：12/22/2015

大學(xué)生勤工助學(xué)平臺網(wǎng)站設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

通過對高校勤工儉學(xué)學(xué)生的調(diào)查研究，設(shè)計(jì)出一種基于瀏覽器/服務(wù)器（B/S）模式的高校勤工助學(xué)網(wǎng)站。采用ASP作為開發(fā)工具，ACCESS作為后臺數(shù)據(jù)庫管理，建立一個(gè)為大學(xué)生提供勤工助學(xué)、招聘求職等信息的發(fā)布網(wǎng)站，主要包括兼職須知、發(fā)布招聘、求職中心、勤工風(fēng)采、勤工通告中心等模塊。學(xué)生可以網(wǎng)上申請勤工助學(xué)崗位、校內(nèi)外單位可以在網(wǎng)上發(fā)布勤工助學(xué)招聘信息，方便了學(xué)生求職。

發(fā)表于：12/22/2015