航空航天最新文章 基于串級PID四旋翼飛行器控制系統(tǒng)研究 四旋翼飛行器具有不穩(wěn)定、非線性、強耦合、建模不確定性等特性，同時是一個四輸入、六輸出的欠驅動系統(tǒng)。針對這樣的系統(tǒng)，學者們在飛行器控制算法方面做了許多研究，比如LQR、滑?？刂?、反演控制等。雖然這些控制算法在姿態(tài)控制等方面有比較好的效果，但需要建立準確的數學模型，數據的實時處理對處理器性能要求高，實現起來有一定的困難。針對上述問題，以小型四旋翼飛行器為研究對象，根據牛頓-歐拉方程建立了四旋翼飛行器的運動、動力學模型，設計了一種易于實現的串級PID控制器，分別對飛行器的位置與姿態(tài)進行控制，應用MATLAB/Simulink對所設計的控制器進行仿真。結果表明，串級PID控制器能夠快速、穩(wěn)定、準確地對四旋翼飛行器實現姿態(tài)和位置的控制，同時具有比較好的魯棒性。 發(fā)表于：6/23/2017 新加坡航空整合旗下廉航品牌 酷航虎航合二為一 近日，虎航（Tiger）官網通知，與酷航（Scoot）整合將在7月25日完成。 發(fā)表于：6/23/2017 天舟一號完成繞飛和第二次交會對接試驗任務側記 一場“芭蕾秀”在離地近400公里的太空上演了，“舞者”是重達數噸的鋼鐵巨物，名字同樣如雷貫耳——中國首艘貨運飛船天舟一號。 發(fā)表于：6/23/2017 我國發(fā)射中星９A失利原因初步查明 6月19日我國在西昌用長征三號乙發(fā)射中星9A廣播電視直播衛(wèi)星，發(fā)射過程中火箭三級工作異常，衛(wèi)星未能進入預定軌道，龍樂豪在一次活動中說明了其中的一些細節(jié)。 發(fā)表于：6/23/2017 殲-10B戰(zhàn)機首度出征 “航空飛鏢”表現讓人期待 中國空軍在“國際軍事比賽-2017”框架下，將于7月29日至8月12日承辦“航空飛鏢”“空降排”兩項賽事。這次“航空飛鏢”比賽的亮點之一，就是殲-10B戰(zhàn)機將首度參加國際軍事比賽。 發(fā)表于：6/23/2017 NI 2017巡回研討會上海起航 助力國防軍工高速發(fā)展 隨著各類裝備的數字化、智能化及綜合化等科技水平的不斷提高，對測試系統(tǒng)提出了新要求，“ 2017 NI航空航天及國防智能測試系統(tǒng)巡回研討會”今天（6月22日）在上海重新起航，NI及其合作伙伴在現場與專業(yè)工程師共同探討國防與航空航天測控應用中的各種挑戰(zhàn)，以及如何快速搭建滿足項目需求的自動測試系統(tǒng)。 發(fā)表于：6/22/2017 “墨子號”在國際上率先實現千公里級量子糾纏分發(fā) 近日，“墨子號”量子科學實驗衛(wèi)星在國際上率先成功實現了千公里級的星地雙向量子糾纏分發(fā)。 發(fā)表于：6/22/2017 硬X射線調制望遠鏡衛(wèi)星“慧眼”數據接收成功 6月16日，中國科學院遙感與數字地球研究所所屬中國遙感衛(wèi)星地面站喀什站在第16圈次成功跟蹤、接收到HXMT衛(wèi)星的首軌下行數據。 發(fā)表于：6/22/2017 天舟一號完成繞飛和第二次交會對接試驗 6月19日14時55分，天舟一號貨運飛船完成與天宮二號空間實驗室的繞飛和第二次交會對接試驗。 發(fā)表于：6/22/2017 我國首架中遠程海上檢測飛機首飛 覆蓋南海 6月19日國家海洋局首架中遠程特種海上監(jiān)測飛機“中國海監(jiān)B-5002”入列國家海洋局南海分局。 發(fā)表于：6/22/2017 火星EDL過程中直接對地通信性能研究 分析了火星科學實驗室在進入、下降、著陸（EDL）過程中直接對地通信使用的MFSK信號及其信號檢測算法，針對如何設置數據音頻率間隔以及在不同多普勒動態(tài)下如何設置調制指數的問題，利用對比分析的方法，研究了MFSK調制指數、數據音頻率間隔以及載波捕獲/跟蹤階段多普勒頻率變化率的大小對信息解算性能的影響。實驗結果表明，數據音頻率間隔對信息檢測性能影響較小，建議將數據音頻率間隔設為80 Hz；當載噪比低于17 dB-Hz時，調制指數應設為45°，否則應設為48°；載波捕獲/跟蹤階段多普勒頻率變化率的大小對信息檢測性能影響較大，當多普勒頻率變化率絕對值高于500 Hz/s時，信號檢測門限會增加3 dB。 發(fā)表于：6/20/2017 中國量子衛(wèi)星重大突破 搶占世界最前沿 就像是一個隱喻，來自中國的“墨子號”量子衛(wèi)星從太空發(fā)出兩道紅色的光，看上去像極了漢字里大寫的“人”字，這幅景象被當作“封面”，刊印在6月17日的美國知名學術期刊雜志《科學》上。這一次中國科學站到了世界面前，而且是挺直腰桿，站在了最前沿。 發(fā)表于：6/19/2017 R&S推出SMA100B模擬信號發(fā)生器 三大優(yōu)勢立于潮頭 此番，羅德與施瓦茨公司推出SMA100B是對其SMA100A的升級替代。Frank-Werner Thuemmler先生說：“雖然SMA100A加SMF100A在中國市場也滿足了客戶需求。但是我們了解到客戶需要更低相位噪聲、大輸出功率、在大功率輸出時更低的諧波分量，以及更人性化的演示界面，SMA100A還有進一步提升的空間。這就是要開發(fā)SMA100B的原因?！?/a> 發(fā)表于：6/17/2017 我國成功發(fā)射首顆X射線調制望遠鏡衛(wèi)星“慧眼” 2017年6月15日，我國在酒泉用長征四號乙成功發(fā)射硬X射線調制望遠鏡衛(wèi)星“慧眼”，這是我國首顆大型X射線天文衛(wèi)星，同時還搭載了國內國外3顆小衛(wèi)星。 發(fā)表于：6/16/2017 我國再次成功驗證推進劑在軌補加關鍵技術 6月15日18點28分，由中國航天科技集團公司抓總研制的天舟一號貨運飛船與天宮二號空間實驗室順利完成第二次“太空加油”任務。 發(fā)表于：6/16/2017 ?…206207208209210211212213214215…?
