航空航天最新文章 高速CMOS圖像存儲(chǔ)與實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì) 針對(duì)遙測(cè)系統(tǒng)圖像單元存在數(shù)據(jù)量大、速度快、無法直接存儲(chǔ)顯示等問題，設(shè)計(jì)了一種高速圖像存儲(chǔ)與實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)。系統(tǒng)以Spartan 6系列現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）作為核心處理器，使用Full模式Camera Link接口采集CMOS相機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)，利用DDR3乒乓緩存技術(shù)將圖像數(shù)據(jù)寫入由SATA控制器組成的磁盤陣列中，并且通過千兆以太網(wǎng)接口將處理后的數(shù)據(jù)上傳至計(jì)算機(jī)；圖像數(shù)據(jù)采用抽幀以及降低分辨率的形式，將其轉(zhuǎn)換為1 024×768像素的VGA分辨率格式，最后通過VGA接口對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠?qū)Ψ直媛蕿? 048×2 048像素、幀頻為150 f/s的高速圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行長時(shí)間存儲(chǔ)與實(shí)時(shí)顯示。 發(fā)表于：6/29/2017 雷神公司成功進(jìn)行美國海軍下一代雷達(dá)干擾機(jī)測(cè)試 雷神公司針對(duì)虛擬的敵方雷達(dá)威脅成功測(cè)試了美國海軍下一代干擾機(jī)(NGJ)吊艙。 發(fā)表于：6/28/2017 波音將牽頭研制新一代總統(tǒng)專機(jī) 美國空軍選擇波音公司作為獨(dú)家主承包商、基于747-8客機(jī)開發(fā)價(jià)值數(shù)十億美元的新一代美國總統(tǒng)“空軍一號(hào)”專機(jī)。 發(fā)表于：6/28/2017 無人機(jī)給自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航 是否能挑戰(zhàn)激光雷達(dá)的地位？ 近年來，激光雷達(dá)憑借測(cè)距精度高，方向性強(qiáng)，響應(yīng)快，不受地面雜波影響等優(yōu)勢(shì)，為自動(dòng)駕駛汽車提供了控制系統(tǒng)所需的必要信息，被認(rèn)為是目前無人駕駛環(huán)境感測(cè)的最有效方案。近日，外媒披露，福特表示無人機(jī)也將很快成為自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，幫助它探測(cè)路況。 發(fā)表于：6/27/2017 被看好不代表行業(yè)常青 無人機(jī)公司零度智控大裁員 零度智控?zé)o人機(jī)公司確認(rèn)裁員，先是被曝出在2016年的最后一天裁員166人，回到A輪融資之前的狀態(tài)。但隨后零度智控CEO楊建軍在知乎上表示，2016年12月30日，公司人員發(fā)生調(diào)整，一次到位，實(shí)際離職人數(shù)134人。 發(fā)表于：6/27/2017 新型13噸民用直升機(jī)AC313 AC313是借鑒原有型號(hào)平臺(tái)，采用最新成熟先進(jìn)技術(shù)，按照國際通行的適航標(biāo)準(zhǔn)、采用與國際接軌的適航審定程序自主研發(fā)的全新民用直升機(jī)。該型機(jī)采用先進(jìn)的渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)、大功率傳輸能力的傳動(dòng)系統(tǒng)、球柔性復(fù)合材料旋翼系統(tǒng)以及綜合化的航電系統(tǒng)，使用維護(hù)性和舒適性改進(jìn)，結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)安全性全面升級(jí)，能滿足高溫、高寒和山區(qū)等復(fù)雜地區(qū)的使用要求。 發(fā)表于：6/27/2017 AC312及AC311多用途直升機(jī)系列 AC312系列直升機(jī)是中航工業(yè)直升機(jī)為了適應(yīng)21世紀(jì)國際和國內(nèi)市場(chǎng)需求，全新研發(fā)的新一代4噸級(jí)雙發(fā)多用途直升機(jī)。該機(jī)采用數(shù)字化設(shè)計(jì)和制造，經(jīng)過了全機(jī)可靠性增長，已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。 發(fā)表于：6/27/2017 中國生產(chǎn)的歐洲直升機(jī)系列之三：直9 Z-9直升機(jī)是我國哈爾濱飛機(jī)制造公司引進(jìn)法國的SA-365N型“海豚”(Dauphin)2專利、研制生產(chǎn)的雙發(fā)輕型多用途直升機(jī)。1980年10月正式引進(jìn)專利生產(chǎn)，1982年完成了首架Z-9直升機(jī)的裝配。 發(fā)表于：6/27/2017 Lily無人機(jī)，隨手一扔就飛起來了 當(dāng)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)在航拍的應(yīng)用場(chǎng)景中操作越來越“傻瓜”時(shí)，Lily無人機(jī)又向這個(gè)方向邁出了一大步。Lily無人機(jī)簡單到什么程度呢？你只需要把它拋向空中。對(duì)，沒有操控臺(tái)，沒有按鈕，沒有APP控制。 發(fā)表于：6/25/2017 捕食者-C型無人機(jī) 美國通用原子航空系統(tǒng)公司（GA ASI）宣布推出其下一代無人機(jī)系列——捕食者-C型(綽號(hào)“復(fù)仇者”)。新型可執(zhí)行多任務(wù)的“復(fù)仇者”于本月初進(jìn)行的飛行降落沒有發(fā)生任何問題，并準(zhǔn)備再次加油試飛。目前各項(xiàng)測(cè)試正在進(jìn)行中。 發(fā)表于：6/25/2017 折翅——執(zhí)行對(duì)華偵察任務(wù)的國外無人機(jī) 提起上世紀(jì)六七十年代美國的高空偵察，人們會(huì)想起中國導(dǎo)彈部隊(duì)連續(xù)擊落5架U-2高空偵察機(jī)的故事，但對(duì)更先進(jìn)的D-21高空高速偵察機(jī)秘密進(jìn)入中國的歷史，卻少有人知道。 發(fā)表于：6/25/2017 基于串級(jí)PID四旋翼飛行器控制系統(tǒng)研究 四旋翼飛行器具有不穩(wěn)定、非線性、強(qiáng)耦合、建模不確定性等特性，同時(shí)是一個(gè)四輸入、六輸出的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。針對(duì)這樣的系統(tǒng)，學(xué)者們?cè)陲w行器控制算法方面做了許多研究，比如LQR、滑模控制、反演控制等。雖然這些控制算法在姿態(tài)控制等方面有比較好的效果，但需要建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理對(duì)處理器性能要求高，實(shí)現(xiàn)起來有一定的困難。針對(duì)上述問題，以小型四旋翼飛行器為研究對(duì)象，根據(jù)牛頓-歐拉方程建立了四旋翼飛行器的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)了一種易于實(shí)現(xiàn)的串級(jí)PID控制器，分別對(duì)飛行器的位置與姿態(tài)進(jìn)行控制，應(yīng)用MATLAB/Simulink對(duì)所設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，串級(jí)PID控制器能夠快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確地對(duì)四旋翼飛行器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)和位置的控制，同時(shí)具有比較好的魯棒性。 發(fā)表于：6/23/2017 新加坡航空整合旗下廉航品牌 酷航虎航合二為一 近日，虎航（Tiger）官網(wǎng)通知，與酷航（Scoot）整合將在7月25日完成。 發(fā)表于：6/23/2017 天舟一號(hào)完成繞飛和第二次交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)任務(wù)側(cè)記 一場(chǎng)“芭蕾秀”在離地近400公里的太空上演了，“舞者”是重達(dá)數(shù)噸的鋼鐵巨物，名字同樣如雷貫耳——中國首艘貨運(yùn)飛船天舟一號(hào)。 發(fā)表于：6/23/2017 我國發(fā)射中星９A失利原因初步查明 6月19日我國在西昌用長征三號(hào)乙發(fā)射中星9A廣播電視直播衛(wèi)星，發(fā)射過程中火箭三級(jí)工作異常，衛(wèi)星未能進(jìn)入預(yù)定軌道，龍樂豪在一次活動(dòng)中說明了其中的一些細(xì)節(jié)。 發(fā)表于：6/23/2017 ?…193194195196197198199200201202…?
