航空航天最新文章 改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波對四旋翼姿態(tài)解算的研究 為解決四旋翼飛行器飛行控制中的穩(wěn)定性問題，尤其是姿態(tài)解算精確性問題，提出改進(jìn)EKF算法。該算法采用兩個EKF并行地對四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將改進(jìn)的EKF輸出的狀態(tài)變量和協(xié)方差加權(quán)后整合為飛行器的輸出狀態(tài)和協(xié)方差對飛行器姿態(tài)進(jìn)行實時解算。該算法有效地克服了非高斯白噪聲對飛行器姿態(tài)解算的影響，減小了姿態(tài)數(shù)據(jù)的濾波偏差。仿真表明，該算法較之普通EKF算法的濾波效果更好，改進(jìn)EKF的均方誤差較之普通EKF降低了43.8%，提高了系統(tǒng)的魯棒性。最后搭建以NI myRIO為核心控制器的四旋翼飛行器，驗證改進(jìn)EKF算法在四旋翼飛行器系統(tǒng)上的正確性和有效性，且該算法亦能滿足飛行器實時控制的需求。 發(fā)表于：11/7/2017 中國航天科技集團(tuán)公司推出商業(yè)航天發(fā)展新舉措 11月1日，在第二屆中國航天高峰論壇暨中國宇航學(xué)會·中國空間法學(xué)會2017年學(xué)術(shù)年會上，中國航天科技集團(tuán)公司向各界人士介紹了在中國商業(yè)航天領(lǐng)域的未來發(fā)展舉措。 發(fā)表于：11/6/2017 SpaceX宣布重型獵鷹火箭或于12月下旬實現(xiàn)首飛 據(jù)NASA SpaceFlight網(wǎng)站報道，SpaceX公司計劃在12月下旬進(jìn)行獵鷹重型火箭發(fā)射。 發(fā)表于：11/6/2017 美國新一代氣象衛(wèi)星即將發(fā)射 極端天氣有望提前七天預(yù)報 美國國家海洋和大氣管理局（NOAA）日前宣布，將開始部署聯(lián)合極軌衛(wèi)星系統(tǒng)（JPSS），該系統(tǒng)第一顆衛(wèi)星JPSS-1將于11月10日發(fā)射升空。 發(fā)表于：11/6/2017 一年可發(fā)15到20顆衛(wèi)星 這支平均31歲的團(tuán)隊怎么做到 中科院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院成立14年來，已成功發(fā)射包括新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星、暗物質(zhì)粒子探測衛(wèi)星、量子科學(xué)實驗衛(wèi)星、天宮二號伴隨衛(wèi)星等22顆衛(wèi)星，成功率達(dá)到100%。 發(fā)表于：11/6/2017 北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的首次發(fā)射取得圓滿成功 11月5日19點(diǎn)45分，在我國西昌衛(wèi)星發(fā)射中心，北斗三號首發(fā)雙星在長征三號乙/遠(yuǎn)征一號運(yùn)載火箭的托舉下順利升空。 發(fā)表于：11/6/2017 FAA將對飛機(jī)設(shè)計采用新噪聲標(biāo)準(zhǔn) 美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）將對飛機(jī)設(shè)計采用新的噪聲標(biāo)準(zhǔn)，從而使特定新設(shè)計的亞聲速飛機(jī)的噪聲降低7分貝。 發(fā)表于：11/6/2017 北斗導(dǎo)航 中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自建的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，經(jīng)過20多年來幾代“北斗人”的辛勤付出，北斗導(dǎo)航已位列世界四大導(dǎo)航系統(tǒng)之一，在社會民生領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用推廣后，已產(chǎn)生數(shù)百億元產(chǎn)值。 發(fā)表于：11/3/2017 IMA架構(gòu)航電系統(tǒng)多級故障管理的設(shè)計與實現(xiàn) 飛行器故障管理技術(shù)是避免其部件/系統(tǒng)部分或全部失效的技術(shù)和方法，是保護(hù)飛行器安全性、維護(hù)性的重要技術(shù)之一。面對綜合化模塊化航空電子（IMA）系統(tǒng)架構(gòu)顯現(xiàn)出的故障密集、多類、相互影響和蔓延等特點(diǎn)，討論了一種多級故障管理機(jī)制，通過故障檢測、健康監(jiān)控、故障濾波和故障處理等方法，針對IMA航電系統(tǒng)的面向域的層次化劃分方式，實現(xiàn)了航電系統(tǒng)模塊級、集成區(qū)域級和飛機(jī)級的多級故障管理機(jī)制，使得航電系統(tǒng)故障能夠自動收集、過濾、分級派發(fā)、接管等，制止了故障蔓延，提高了飛機(jī)的安全性。試驗驗證表明滿足設(shè)計需求，并已在某型飛機(jī)上得到應(yīng)用。 發(fā)表于：11/2/2017 美12架F35A戰(zhàn)機(jī)將部署亞太，安撫日韓 美國空軍近日宣布，將在美軍駐日本沖繩嘉手納基地新增部署12架F－35A戰(zhàn)斗機(jī)。 發(fā)表于：10/30/2017 楊利偉獲“空間科學(xué)獎?wù)隆?/a> 聯(lián)合國教科文組織27日在巴黎總部將首次評選出的“空間科學(xué)獎?wù)隆笔谟璋ㄖ袊教靻T楊利偉在內(nèi)的4名宇航員，以表彰其在推動空間科學(xué)發(fā)展所作出的卓越貢獻(xiàn)。 發(fā)表于：10/29/2017 中美簽署《適航實施程序》實現(xiàn)全面對等互認(rèn) 中美《適航實施程序》于2017年10月17日正式生效。該協(xié)議實現(xiàn)了兩國民用航空產(chǎn)品的全面對等互認(rèn)，內(nèi)容涵蓋適航審定在設(shè)計批準(zhǔn)、生產(chǎn)監(jiān)督活動、出口適航批準(zhǔn)、設(shè)計批準(zhǔn)證后活動及技術(shù)支持等方面的合作。 發(fā)表于：10/29/2017 美政府為無人機(jī)“松綁” 為更多商業(yè)用途鋪路 美國白宮周三宣布，總統(tǒng)特朗普25日簽署一份備忘錄，為無人機(jī)發(fā)展“松綁”，希望加大無人機(jī)在商業(yè)和救援等領(lǐng)域的使用力度，加速和促進(jìn)美國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，創(chuàng)造更多就業(yè)機(jī)會。 發(fā)表于：10/29/2017 空客亞洲總裝線首架A320neo于天津交付亞洲航空 空中客車公司25日在中國天津舉行儀式，向馬來西亞亞洲航空交付了由空客亞洲總裝線完成總裝的首架A320neo飛機(jī)。 發(fā)表于：10/28/2017 全球首款大型貨運(yùn)無人機(jī)成功首飛 10月26日，由中國科學(xué)院工程熱物理研究所和朗星無人機(jī)公司作為總體單位研發(fā)的大型貨運(yùn)無人機(jī)AT200在陜西蒲城內(nèi)府機(jī)場完成首飛，標(biāo)志著全球首款噸位級貨運(yùn)無人機(jī)的誕生。 發(fā)表于：10/28/2017 ?…179180181182183184185186187188…?
