直流無刷和有刷電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)對比[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

直流無刷電機(jī)的原理是在有刷電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)和演變的。在未來的一段時(shí)間里將是有刷的替代品隨著世界各地發(fā)起的保護(hù)地球的口號有刷終終究會被無刷所取代。無刷直流電機(jī)的基本原理去掉了碳刷用電子元器件代替。用電子元器件的開關(guān)特性取代機(jī)械碳刷使換向變得無機(jī)械接觸。

發(fā)表于：5/23/2016 4:06:00 PM

新型傳感器提升電動機(jī)性能并降低功耗[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

在過去，有一個(gè)對磁性位置傳感器不利的趨勢：新型無刷直流(BLDC)電動機(jī)在總體上有高效率目標(biāo)，以減少功耗。與此同時(shí)，設(shè)計(jì)者被賦予了增加新電機(jī)力矩的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以支持直接驅(qū)動系統(tǒng)。最終，變速器將不再是必需品，這就大大降低了物料成本。

發(fā)表于：5/19/2016 4:04:00 PM

將無傳感器BLDC 電機(jī)控制引入低成本應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

電機(jī)在我們?nèi)粘Ｉ钪械膸缀趺總€(gè)部分都發(fā)揮著作用。它們驅(qū)動洗碗機(jī)和洗衣機(jī)，使室內(nèi)變得涼爽，并且對于現(xiàn)代交通工具更是必不可少。無刷直流（BLDC）電 機(jī)已成為許多勻速或變速的高可靠性中高檔系統(tǒng)的選擇。借助幾個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器和一個(gè)控制器，BLDC電機(jī)變得相對容易控制。如今，BLDC電機(jī)系統(tǒng)已十分 常見，但是，大多數(shù)系統(tǒng)仍使用傳感器來控制電機(jī)。為了降低BLDC系統(tǒng)的成本并提高可靠性，許多設(shè)計(jì)人員希望除去傳感器。無傳感器系統(tǒng)已出現(xiàn)相當(dāng)長一段時(shí) 間，但在過去，它們需要昂貴的控制器才能運(yùn)行除去傳感器所需的算法。數(shù)字信號控制器（DSC）（例如 Microchip 的 dsPIC33FJ16MC102，批量訂購時(shí)，單價(jià)僅約1美元）使無傳感器BLDC電機(jī)控制得以大規(guī)模應(yīng)用。

發(fā)表于：5/19/2016 3:04:00 PM

無刷直流電機(jī)的PWM調(diào)制方式介紹[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

BLDC（Brushless Direct Current）無刷直流電機(jī)已在家用電器、汽車、醫(yī)療、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域被廣泛使用，三相無刷直流電機(jī)是更主流產(chǎn)品。圖1為三相無刷直流電機(jī)的驅(qū)動部分示 意圖，主要包括霍爾信息的采集，以及根據(jù)霍爾信號對三相逆變器做對應(yīng)的調(diào)制，三相逆變器PWM的開關(guān)順序已經(jīng)PWM的占空比是調(diào)制的主要內(nèi)容，不同的調(diào)制 方式對BLDC的運(yùn)行性能有很大影響，近年來隨著電機(jī)控制系統(tǒng)越來越精細(xì)，在原來常見的方波120度脈寬調(diào)制基礎(chǔ)上，正弦脈寬調(diào)制（SPWM）和空間矢量 脈寬調(diào)制（SVPWM）出現(xiàn)，使電機(jī)脈動降低、電流波形畸變減小，但后兩者的算法比較復(fù)雜，本文將對三種調(diào)制方式逐一地介紹其特性、原理及計(jì)算細(xì)節(jié)。

發(fā)表于：5/19/2016 2:31:00 PM

電動汽車動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

本文在現(xiàn)有電動汽車動力控制方法基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪獨(dú)立驅(qū)動相結(jié)合的模型電動車運(yùn)動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)將電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動結(jié)合,省略了傳統(tǒng)的離合器、變速器、主減速器及差速器等部件,大大簡化了整車結(jié)構(gòu)大大提高了電動汽車電氣化程度和可控制程度,充分發(fā)揮了電動汽車高度電機(jī)一體化的優(yōu)勢。文中具體給出了系統(tǒng)各關(guān)鍵子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制方法,并通過臺架實(shí)驗(yàn)證明了設(shè)計(jì)的有效性?！?/a>

基于單片機(jī)的霍爾傳感器信號檢測分析儀的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

無刷直流電機(jī)（BLDC） 應(yīng)用中，常采用霍爾傳感器來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，給電子換向提供依據(jù)。 然而，由于制造工藝的限制，霍爾傳感器的安裝有可能會產(chǎn)生物理位置偏差，從而造成電子換向的時(shí)間發(fā)生偏差，影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速和平穩(wěn)度。 為了能檢測出這個(gè)制造工藝上的缺陷，在工業(yè)上采用了專用的電機(jī)檢測設(shè)備，然而這些設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、價(jià)格昂貴。 本文基于虛擬儀器架構(gòu)的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)了一個(gè)低成本的邏輯信號檢測分析儀來檢測電機(jī)霍爾傳感器信號。

發(fā)表于：5/19/2016 1:55:00 PM

STM8 MCKIT1.0 BLDC無感控制中的采集實(shí)現(xiàn)分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

ST寫的STM8電機(jī)庫中，可以用無感方式驅(qū)動BLDC。STM8芯片只有一個(gè)AD轉(zhuǎn)換器，而且是8位機(jī)。庫中要對反 電勢采集，比較處理，還要進(jìn)行母線電壓，母線電流、散熱片溫度、電位器等模擬信號進(jìn)行采集、運(yùn)算和處理。

發(fā)表于：5/19/2016 1:47:00 PM

怎樣自制最經(jīng)濟(jì)簡單的FPGA開發(fā)板[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

怎樣自制最經(jīng)濟(jì)簡單的FPGA開發(fā)板--看到的好東西 FPGA 和單片機(jī)近期的技術(shù)發(fā)展，給設(shè)計(jì)人員提供了極其開闊的舞臺．先說FPGA，現(xiàn)在最簡單的開發(fā)系統(tǒng)是：

發(fā)表于：5/9/2016 3:01:00 PM

有料??！各位請看小妹暴力拆解研祥IPC-620工控機(jī)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

小妹我雖是工控小白一枚，拆工控機(jī)更是第一次！但作為一個(gè)樂于探索，已經(jīng)拆過7臺手機(jī)、3臺商用電腦主機(jī)的“怪力妹子”，拆一臺工控機(jī)還是很吸引我的，嘿嘿嘿。妹子我不做空大白（空洞、夸大、白癡）的廣告貼，只做一個(gè)最實(shí)在的拆機(jī)還原，讓對這臺機(jī)器感興趣或者看完后有興趣的看官們對這個(gè)產(chǎn)品有一個(gè)較為直觀的了解。

發(fā)表于：5/5/2016 3:02:00 PM

基于多核芯片S698PM的JTAG應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

經(jīng)過幾十年SoC系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)的快速發(fā)展, SOC芯片內(nèi)部頻率越來越快，編寫及運(yùn)行程序越來越大。在測試及調(diào)試過程中，用傳統(tǒng)UART串口下載及調(diào)試程序，在速度、打印等方面呈現(xiàn)出諸多不便；而且該端口在SOC/FPGA研發(fā)領(lǐng)域中不通用，而JTAG接口卻圓滿地解決了上述兩個(gè)問題。

發(fā)表于：4/15/2016 3:12:00 PM