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XMC4500 DSD在旋轉(zhuǎn)變壓器上的應(yīng)用[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

摘要:日前,永磁伺服同步電機(jī)的使用越加的廣泛,而MCU迅速發(fā)展使得電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案越來(lái)越簡(jiǎn)單可靠。伺服控制電機(jī)需要位置反饋,與傳統(tǒng)的位置傳感器想比,旋轉(zhuǎn)變壓器更容易維護(hù),適合在環(huán)境惡劣的工況下工作。本文基于英飛凌推出的新一代M4處理器完成了帶旋轉(zhuǎn)變壓器伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì);系統(tǒng)選用的是英飛凌新一代的處理器XMC4500,文章具體介紹了旋轉(zhuǎn)變壓器原理,以及旋變解調(diào)的硬件電路設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:永磁伺服;MCU;旋轉(zhuǎn)變壓器,旋變解調(diào),接口設(shè)計(jì)

發(fā)表于:8/14/2016 10:33:00 PM

旋轉(zhuǎn)變壓器的發(fā)展及應(yīng)用[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

60年代起,旋轉(zhuǎn)變壓器逐漸用于伺服系統(tǒng),作為角度信號(hào)的產(chǎn)生和檢測(cè)元件。三線的三相的自整角機(jī),早于四線的兩相旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用于系統(tǒng)中。隨著電子技術(shù)和數(shù)字計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字式計(jì)算機(jī)早已代替了模擬式計(jì)算機(jī)。所以實(shí)際上,旋轉(zhuǎn)變壓器目前主要是用于角度位置伺服控制系統(tǒng)中。由于兩相的旋轉(zhuǎn)變壓器比自整角機(jī)更容易提高精度,所以旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用的更廣泛。

發(fā)表于:8/14/2016 10:30:00 PM

旋轉(zhuǎn)變壓器(旋變)的性能指標(biāo)[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

旋轉(zhuǎn)變壓器(經(jīng)常也稱之為旋變)有以下一些性能指標(biāo),在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,這些指標(biāo)都可以作為旋轉(zhuǎn)變壓器選型的參考。 1) 額定勵(lì)磁電壓和勵(lì)磁頻率 勵(lì)磁電壓都采用比較低的數(shù)值,一般在10V以下。旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁頻率通常采用400Hz、以及(5~10)kHz之間。 2) 變壓比和最大輸出電壓 變壓比是指當(dāng)輸出繞組處于感生最大輸 出電壓的位置時(shí),輸出電壓和原邊勵(lì)磁電壓之比。

發(fā)表于:8/14/2016 9:19:00 PM

雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

旋轉(zhuǎn)變壓器廣泛應(yīng)用于角度位置的測(cè)量,對(duì)于航空航天、船舶、兵器、精密機(jī)械等需求高精度控制的領(lǐng)域,雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)運(yùn)而生。 雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器由單對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器和多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器組合構(gòu)成(基本都為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器),設(shè)計(jì)在同一套定、轉(zhuǎn)子鐵心中,而分別有自己的單極繞組和多極繞組。其中的單對(duì)極(兩極)旋轉(zhuǎn)變壓器因?yàn)闇y(cè)量精度低,被稱為粗通道、粗機(jī),多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器因?yàn)闇y(cè)量精度高,被稱為精通道、精機(jī)。通過粗機(jī)、精機(jī)組合完成360°機(jī)械角度的高精度測(cè)量,它可以使檢測(cè)角度位置精度從角分級(jí)提高到角秒級(jí)。雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器電氣原理圖如圖1所示。

發(fā)表于:8/14/2016 9:04:00 PM

旋轉(zhuǎn)變壓器的零位電壓[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

旋轉(zhuǎn)變壓器在電氣零位時(shí)輸出繞組的輸出電壓最小(基波電壓的同相分量為零),此時(shí)的電壓稱為旋轉(zhuǎn)變壓器的零位電壓或剩余電壓。零位電壓是旋轉(zhuǎn)變壓器的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo),會(huì)影響旋變對(duì)角度的測(cè)量精度。一般情況下,旋轉(zhuǎn)變壓器的零位電壓越小,測(cè)量精度就越高。 旋轉(zhuǎn)變壓器的零位電壓包含兩部分:1、基波電壓的正交分量,2、諧波分量。

發(fā)表于:8/13/2016 6:52:00 PM

旋轉(zhuǎn)變壓器檢驗(yàn)需要哪些儀器?[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

 按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)提供的試驗(yàn)方法,旋轉(zhuǎn)變壓器的檢驗(yàn)項(xiàng)目眾多,某些項(xiàng)目還需要數(shù)種測(cè)試設(shè)備才能完成,旋轉(zhuǎn)變壓器檢驗(yàn)存在著試驗(yàn)方法十分復(fù)雜、效率低等問題。為什么一臺(tái)AnyWay正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器綜合測(cè)試儀就可高效率、高可靠的完成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的所有試驗(yàn)項(xiàng)目,旋變?cè)囼?yàn)過程變得簡(jiǎn)單,不再?gòu)?fù)雜?  下面從正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的檢驗(yàn)項(xiàng)目出發(fā),來(lái)說明AnyWay正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器綜合測(cè)試儀的檢測(cè)方法及其獨(dú)到之處。

發(fā)表于:8/13/2016 6:48:00 PM

旋轉(zhuǎn)變壓器的分類[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

目前,角度測(cè)量的裝置,應(yīng)用的最為廣泛的有光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。但是光電編碼器的抗干擾性差,不宜應(yīng)用在條件惡劣的場(chǎng)合中。與之相比,旋轉(zhuǎn)變壓器由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,堅(jiān)固耐用,抗干擾性強(qiáng),能夠應(yīng)用在各種條件惡劣的場(chǎng)合,所以在特殊領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱為旋變,主要應(yīng)用于角度測(cè)量,將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變換成與之呈現(xiàn)某一函數(shù)關(guān)系(正余弦、線性、比例、特種函數(shù))的模擬電信號(hào),屬于一類精密控制的微電機(jī)。由于基本實(shí)際使用的都為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器,所以以正余弦變進(jìn)行討論。

發(fā)表于:8/13/2016 6:38:00 PM

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

1正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器型號(hào)命名 根據(jù)GB/T 10405-2001的規(guī)定,旋轉(zhuǎn)變壓器的型號(hào)由機(jī)座號(hào)、產(chǎn)品名稱代號(hào)、參數(shù)代號(hào)和派生代號(hào)4部分組成。 01正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器具體型號(hào)組成 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)品名稱代號(hào)為XZ,具體型號(hào)組成如下:

發(fā)表于:8/13/2016 6:27:00 PM

GB/T 10404-2007《多極和雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器通用規(guī)范》[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

GB/T 10404-2007《多極和雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器通用規(guī)范》規(guī)定了多極和雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的產(chǎn)品分類、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則等。 GB/T 10404-2007《多極和雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器通用規(guī)范》適用于在幅值控制的同步隨動(dòng)系統(tǒng)和軸角一數(shù)字轉(zhuǎn)換中作為精密角度傳感器元件用的多極和雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器。

發(fā)表于:8/13/2016 6:23:00 PM

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的是正余弦信號(hào)嗎?[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

許多人認(rèn)為,正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一個(gè)繞組輸出正弦信號(hào),一個(gè)繞組輸出余弦信號(hào),兩者相位差90°。如圖1所示:

發(fā)表于:8/13/2016 5:42:00 PM

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