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基于增強語義信息理解的場景圖生成

基于增強語義信息理解的場景圖生成[其他][其他]

場景圖生成(SGG)任務旨在檢測圖像中的視覺關系三元組,即主語、謂語、賓語,為場景理解提供結構視覺布局。然而,現有的場景圖生成方法忽略了預測的謂詞頻率高但卻無信息性的問題,從而阻礙了該領域進步。為了解決上述問題,提出一種基于增強語義信息理解的場景圖生成算法。整個模型由特征提取模塊、圖像裁剪模塊、語義轉化模塊、拓展信息謂詞模塊四部分組成。特征提取模塊和圖像裁剪模塊負責提取視覺特征并使其具有全局性和多樣性。語義轉化模塊負責將謂詞之間的語義關系從常見的預測中恢復信息預測。拓展信息謂詞模塊負責擴展信息謂詞的采樣空間。在數據集VG和VG-MSDN上與其他方法進行比較,平均召回率分別達到59.5%和40.9%。該算法可改善預測出來的謂詞信息性不足問題,進而提升場景圖生成算法的性能。

發(fā)表于:5/12/2023 9:43:26 AM

我國數據交易統(tǒng)一大市場發(fā)展現狀與路徑思考

我國數據交易統(tǒng)一大市場發(fā)展現狀與路徑思考[其他][數據中心]

數據交易在數字經濟發(fā)展發(fā)展中發(fā)揮了至關重要的作用。通過梳理我國當前數據市場交易暴露的痛點問題,圍繞我國數據要素市場培育的總體要求,結合實踐基礎以及國家推進全國統(tǒng)一大市場的總體要求,提出破解數據交易困境、加快建設全國統(tǒng)一數據交易市場亟待處理好安全與發(fā)展、政府與市場、競爭與合作以及管理與技術四對關系。同時,以“統(tǒng)一制度建設、推進交易場所功能互補、強化基礎設施互聯互通和推進所商分離與生態(tài)建設”為四大核心抓手,推動統(tǒng)一數據交易市場建設。

發(fā)表于:5/12/2023 9:32:27 AM

基于Radon變換的高分辨SAR圖像艦船目標精細分割

基于Radon變換的高分辨SAR圖像艦船目標精細分割[其他][其他]

隨著合成孔徑雷達(Synthetic Aperture Radar, SAR)分辨率的提升,利用SAR圖像進行艦船檢測和識別逐漸成為海洋目標監(jiān)視的重要手段。但受限于SAR成像機理,高分辨SAR圖像旁瓣問題開始凸顯,這嚴重影響艦船目標的主體分割。提出一種基于Radon變換的艦船目標精細分割算法,通過將SAR圖像進行Radon變換,在Radon域實現了旁瓣數據的識別與剔除。然后利用形態(tài)學濾波去除細碎旁瓣,最終實現了SAR圖像旁瓣的有效抑制。利用高分三號和COSMO-SkyMed衛(wèi)星圖像數據對算法進行驗證,結果表明該算法相比于現有分割算法,在區(qū)域內均勻性、區(qū)域間差異性、形狀復雜度等方面均具有較好的提升。

發(fā)表于:5/12/2023 9:17:34 AM

結合區(qū)域全局特征和Ann-SIFT的二階段快速景象匹配算法

結合區(qū)域全局特征和Ann-SIFT的二階段快速景象匹配算法[其他][其他]

在GPS拒止環(huán)境下,提出了一種基于高清航拍圖像的視覺定位方法。為了保證高分辨率圖像匹配的實時性,結合粗粒度高級語義全局特征和細粒度點特征實現兩階段快速景象匹配。第一階段,設計三元組網絡針對圖像區(qū)域提取具有尺度和旋轉不變性的全局描述符進行區(qū)域預匹配。第二階段,快速最近鄰點搜索的Ann-SIFT對實時圖和參考區(qū)域進行精確點匹配以實現定位。對于3 000×3 000的參考圖像和500×500到1 000×1 000尺寸范圍的實時圖像,平均耗時可以從66.24 s降低到0.97 s。

發(fā)表于:5/12/2023 9:05:02 AM

基于UWB的無人機自主導航系統(tǒng)設計

基于UWB的無人機自主導航系統(tǒng)設計[通信與網絡][航空航天]

針對衛(wèi)星拒止環(huán)境下的無人機導航,提出一種基于超寬帶(Ultra Wide-Band,UWB)技術的局部定位系統(tǒng),實現無人機定位與導航。首先利用UWB技術實現測距,進而解算無人機在局部坐標系下的三維坐標,然后基于擴展卡爾曼濾波(EKF)融合多傳感器數據以提高無人機的定位精度?;陂_源飛控Pixhawk搭建了無人機飛行驗證平臺,將UWB定位系統(tǒng)數據與飛控傳感器數據融合,對無人機在局部坐標系下的自主飛行進行了仿真。最后通過實驗驗證了基于UWB的多傳感器數據融合導航在無人機自主導航控制上的可行性,實現了無人機在地面平臺上的自主起降、對地目標伴飛等飛行導航任務。

發(fā)表于:5/11/2023 5:48:09 PM

EIE組合磁材磁集成變壓器的設計與研究

EIE組合磁材磁集成變壓器的設計與研究[電子元件][其他]

針對帶有功率因素校正功能的LLC諧振變換器,提出了一種新型EIE組合磁材磁集成變壓器,采用解耦集成的方式將PFC電感、LLC諧振電感以及LLC高頻變壓器這三個獨立的磁性元件集成到一起。詳細介紹了磁集成變壓器設計方法,并利用ANSYS Maxwell仿真軟件對EIE組合磁材磁集成變壓器進行建模仿真。比較錳鋅鐵氧體材料與鐵硅鋁磁粉芯材料的特點后,為了提高變壓器的抗飽和能力,選用I型磁芯材質為鐵硅鋁磁粉芯。最后,搭建了一臺輸出功率為100 W的實驗樣機證實了EIE組合磁材磁集成變壓器設計方法的可行性。

發(fā)表于:5/11/2023 5:43:29 PM

基于頻移鍵控的無線電能與數據共同傳輸方法

基于頻移鍵控的無線電能與數據共同傳輸方法[通信與網絡][數據中心]

無線電能與數據共同傳輸技術可在傳輸能量的同時實現信息交互,近年來被廣泛研究。采用二進制頻移鍵控(2FSK)的方式將數據調制到能量傳輸通道,通過改變逆變器工作在兩個不同的頻率實現二進制信息的調制。數據解調電路利用鎖相環(huán)的頻率跟蹤特性實現信息的提取,即相位鎖定時可以輸出有效信號,不能鎖定時可以輸出電平相反的信號。通過構建原理樣機,驗證了無線電能與數據共同傳輸技術的有效性。實驗結果表明,提出的無線電能傳輸方法可以在電能正常傳輸的同時實現10 kb/s的通信速率,且能量傳輸從幾十瓦到幾百瓦變化時通信性能不受影響。

發(fā)表于:5/11/2023 5:39:35 PM

反激變換器開關噪聲抑制策略

反激變換器開關噪聲抑制策略[電子元件][其他]

多用于小功率輔助電源的反激變換器拓撲,功率器件的導通及關斷噪聲在高壓輸入的情況下更加嚴重,甚至導致芯片無法正常工作。首先分析了反激變換器噪聲的產生機理,通過控制變壓器漏感,結合變換器負載條件以抑制輸出導通噪聲;其次,利用TL431及光耦變換器特性,設計可變補償網絡,從環(huán)路控制方面補償漏感變化造成的系統(tǒng)性能降低;最后,搭建輸入430 V~650 V,多路輸出共10 W的反激輔助電源,實驗結果驗證了設計的可行性與正確性。

發(fā)表于:5/11/2023 5:35:00 PM

一種Buck-Boost開關電源環(huán)路補償電路設計

一種Buck-Boost開關電源環(huán)路補償電路設計[模擬設計][其他]

設計了一種用于Buck-Boost開關電源電壓控制模式的環(huán)路補償電路。該補償電路是TYPEIII型補償環(huán)路,分析了Buck-Boost開關電源功率級建模以及誤差放大器補償環(huán)路的電路設計,以此來確保開關電源的穩(wěn)定性。提出的電路基于0.5 μm工藝進行版圖設計和仿真驗證,后仿真結果表明誤差放大器的帶寬和相位裕度均滿足要求,系統(tǒng)的電壓調整率為0.42%,穩(wěn)定時間為300 μs,負載調整率為0.17%,穩(wěn)定時間為300 μs,已經滿足設計需求,在一款Buck-Boost開關電源芯片中得到了應用。

發(fā)表于:5/11/2023 5:29:45 PM

基于自動編譯碼器的端到端無線通信系統(tǒng)FPGA實現

基于自動編譯碼器的端到端無線通信系統(tǒng)FPGA實現[嵌入式技術][通信網絡]

基于自動編譯碼器的通信系統(tǒng)是近年來無線通信的一個熱門研究領域,如何將其部署在嵌入式設備中具有非常重要的實踐意義。提出了一種基于自動編譯碼器的端到端無線通信系統(tǒng)的FPGA設計方案,在FPGA上部署基于自動編譯碼器的端到端無線通信系統(tǒng),使用AD9361射頻芯片作為射頻前端處理模塊,實現真正意義上的空中傳輸。并且對系統(tǒng)中的卷積神經網絡設計了硬件加速方案,在卷積計算單元內進行并行性探索,設計了流水線架構,加速卷積運算。對于存儲單元,采用雙緩沖設計,利用乒乓操作,提高數據通信速率。實驗結果表明,在不同的調制方式下,系統(tǒng)實測誤塊率與在瑞利信道下的仿真結果相接近。在誤塊率相當的情況下,與通用CPU Intel i5-9300相比,所設計的系統(tǒng)的網絡推理速度提升了3.98倍。與英偉達1650 GPU相比,功耗約是它的0.18倍。

發(fā)表于:5/11/2023 5:22:29 PM

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