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GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議分析及研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)的定義、使用和系統(tǒng)方式定義均進(jìn)行了說明，明確了GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)在應(yīng)用過程中的數(shù)據(jù)字格式及消息格式定義、介質(zhì)設(shè)計(jì)方法、終端設(shè)計(jì)方法和系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。但隨著GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的應(yīng)用，存在總線系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)的選擇、總線系統(tǒng)終端的設(shè)計(jì)、總線控制策略、總線性能的評(píng)估等問題。對(duì)GJB289A總線協(xié)議的具體應(yīng)用進(jìn)行分析，對(duì)總線調(diào)度策略進(jìn)行研究，著重講解了改進(jìn)型靜態(tài)總線控制協(xié)議（ISBC）的應(yīng)用及原理，對(duì)GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的開發(fā)、應(yīng)用與研究起到了指導(dǎo)性作用。

發(fā)表于：11/3/2016 2:08:00 PM

高速GJB289A總線技術(shù)綜述[嵌入式技術(shù)][航空航天]

GJB289A總線主要應(yīng)用于設(shè)備電子信息領(lǐng)域，具有高可靠性傳輸及使用簡(jiǎn)單靈活的特點(diǎn)，已成為中國(guó)現(xiàn)役空中力量最主要的先進(jìn)航空電子系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線。隨著航空電子系統(tǒng)的發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)的GJB289A總線（1 Mb/s）已無法滿足高速通信發(fā)展需求，需要研制高速GJB289A總線。介紹了GJB289A總線的背景，詳細(xì)分析了高速GJB289A總線的技術(shù)特點(diǎn)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理及優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步說明了GJB289A總線未來的發(fā)展趨勢(shì)，為后續(xù)的高速GJB289A總線研究與工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

發(fā)表于：11/1/2016 4:25:00 PM

基于補(bǔ)償靈敏度PID方法的負(fù)荷頻率控制[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

基于繼電辨識(shí)技術(shù)估計(jì)時(shí)滯LFC動(dòng)態(tài)響應(yīng)，提出一種改進(jìn)的PID控制器反饋控制結(jié)構(gòu)，并采用補(bǔ)償靈敏度函數(shù)來評(píng)估負(fù)荷擾動(dòng)影響，構(gòu)建系統(tǒng)參數(shù)與控制器參數(shù)傳遞函數(shù)模型，通過對(duì)傳遞函數(shù)進(jìn)行羅朗級(jí)數(shù)展開求解控制器參數(shù)。基于系統(tǒng)模型參數(shù)擾動(dòng)和負(fù)荷干擾的MATLAB/SIMULINK仿真結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的控制器具有很好的抗負(fù)荷干擾能力，能快速調(diào)整系統(tǒng)頻率偏差、聯(lián)絡(luò)線功率偏差和ACE為0，同時(shí)系統(tǒng)過渡過程性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制方法的結(jié)果。

發(fā)表于：11/1/2016 4:09:00 PM

多時(shí)鐘域并行測(cè)試控制器的設(shè)計(jì)[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

采用了IEEE1149中TAP控制器的概念與IEEE1500 wrapper的概念相結(jié)合，設(shè)計(jì)出一款基于IEEE1500測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)兼容IEEE1149測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試控制器，并設(shè)計(jì)了滿足不同時(shí)鐘域同時(shí)并行配置通用寄存器的功能,可以節(jié)省多個(gè)時(shí)鐘域串行配置寄存器的時(shí)間,提高了測(cè)試效率。結(jié)果中的verdi仿真圖表明文章所設(shè)計(jì)的測(cè)試結(jié)構(gòu)達(dá)到了預(yù)期。

發(fā)表于：10/31/2016 8:20:00 PM

軍用IP核標(biāo)準(zhǔn)體系關(guān)鍵共性技術(shù)分析[嵌入式技術(shù)][安防電子]

基于軍用IP核標(biāo)準(zhǔn)體系現(xiàn)狀，結(jié)合現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于軍用IP核的適用性，針對(duì)軍事應(yīng)用的需求和特點(diǎn)，研究分析了軍用IP核的交付項(xiàng)要求、質(zhì)量評(píng)測(cè)、測(cè)試方法學(xué)、可靠性試驗(yàn)和檢驗(yàn)等關(guān)鍵共性技術(shù)，為制定和完善軍用IP核標(biāo)準(zhǔn)體系提供參考建議和技術(shù)指導(dǎo)。

發(fā)表于：10/31/2016 7:51:00 PM

四旋翼飛行平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

以Atmega128單片機(jī)為核心，通過MPU6050傳感器采集3軸加速度和陀螺儀數(shù)據(jù)，將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過卡爾曼濾波，然后通過四元素與歐拉角的轉(zhuǎn)換，最終求解出飛行器在空中的飛行姿態(tài)。將遙控模塊給定的期望信號(hào)與當(dāng)前飛行器所處的姿態(tài)進(jìn)行對(duì)比，然后經(jīng)過系統(tǒng)中PID的自動(dòng)調(diào)節(jié)，消除期望值與實(shí)際姿態(tài)之間存在的誤差，使其可以在較惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定地飛行，完成各種飛行動(dòng)作。最終實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器穩(wěn)定飛行的控制要求。

發(fā)表于：10/31/2016 2:29:00 PM

基于強(qiáng)獨(dú)特性二進(jìn)制描述子的無人機(jī)目標(biāo)識(shí)別算法[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對(duì)基于傳統(tǒng)特征描述子獨(dú)特性低導(dǎo)致誤匹配率高、圖像匹配效果較差的問題，提出一種基于強(qiáng)獨(dú)特性二進(jìn)制描述子的無人機(jī)目標(biāo)識(shí)別算法。算法首先通過對(duì)比BRISK和FREAK采樣模型，確定了影響描述子性能的模型參數(shù)，然后通過理論建模選取參數(shù)最優(yōu)值，最后根據(jù)人眼視網(wǎng)膜細(xì)胞的分布特性構(gòu)建改進(jìn)模型。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合圖像灰度排序信息和高斯平滑獲得多組子圖像，將采樣模型映射其中生成描述子，通過計(jì)算篩選得到其中具有強(qiáng)區(qū)分性和低相關(guān)性的特征描述子。對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明基于本文算法不僅可以更好地克服無人機(jī)偵察圖像中各種尺度、視角、旋轉(zhuǎn)、光照和噪聲等變換的影響，而且滿足戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)用中實(shí)時(shí)性的要求。

發(fā)表于：10/31/2016 2:19:00 PM

無人機(jī)航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為提升無人機(jī)自主任務(wù)執(zhí)行能力，對(duì)飛行特性、任務(wù)執(zhí)行能力進(jìn)行預(yù)演仿真，以減少實(shí)際試驗(yàn)投入、降低研制風(fēng)險(xiǎn)、縮短研發(fā)周期。針對(duì)某型無人機(jī)的飛行特性，開發(fā)了一套交互式無人機(jī)航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)，解決了復(fù)雜飛行環(huán)境建模、三維空間大范圍航路規(guī)劃及大場(chǎng)景、真實(shí)環(huán)境三維場(chǎng)景建立等關(guān)鍵問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的三維航路規(guī)劃、視景仿真等功能，該系統(tǒng)是無人機(jī)模擬仿真系統(tǒng)的重要組成部分。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)航路規(guī)劃模塊能適應(yīng)不同環(huán)境的需求，規(guī)劃速度快、規(guī)劃結(jié)果準(zhǔn)確，三維視景中直觀顯示無人機(jī)三維飛行特性，三維場(chǎng)景震撼真實(shí)，操作交互方便，可滿足無人機(jī)任務(wù)飛行的航路規(guī)劃及模擬驗(yàn)證等需求。

發(fā)表于：10/29/2016 6:07:00 PM

基于GPS定向測(cè)姿系統(tǒng)的研究[模擬設(shè)計(jì)][汽車電子]

基于運(yùn)動(dòng)載體姿態(tài)測(cè)量實(shí)時(shí)性的要求，利用兩個(gè)GPS模塊同步接收衛(wèi)星的載波相位觀測(cè)量，運(yùn)用GPS載波相位差分技術(shù)，對(duì)衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行二維遍歷搜索，建立快速搜索的模糊度函數(shù)，以最小二乘法為基礎(chǔ)計(jì)算出兩個(gè)天線中心點(diǎn)的基線矢量長(zhǎng)度，最后快速計(jì)算出相對(duì)基準(zhǔn)的航向、橫滾和俯仰角；通過實(shí)驗(yàn)證明在3 m基線下，航向精度達(dá)到1.5 mil，而且定向時(shí)間一般只需1 min左右；在6 m基線下，航向精度達(dá)到1 mil，定向時(shí)間只需60 s。

發(fā)表于：10/29/2016 5:34:00 PM

基于并行處理技術(shù)的寬帶直擴(kuò)信號(hào)捕獲方法[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對(duì)寬帶擴(kuò)頻信號(hào)碼片碼率高達(dá)150 Mcps以上，傳統(tǒng)擴(kuò)頻快捕處理算法無法適應(yīng)的技術(shù)難題，提出了一種基于信號(hào)并行處理技術(shù)的快捕算法。算法通過并行NCO(數(shù)控振蕩器)生成本地偽碼、載波，實(shí)現(xiàn)600 MHz的等效采樣匹配，捕獲過程通過內(nèi)碼滑動(dòng)相關(guān)實(shí)現(xiàn)內(nèi)碼相位對(duì)齊、外碼匹配濾波找到外碼對(duì)齊位置。通過計(jì)算、仿真分析表明，本算法資源占用率低、捕獲速度快，可實(shí)現(xiàn)寬帶擴(kuò)頻信號(hào)快速捕獲。

發(fā)表于：10/29/2016 5:17:00 PM