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無人機數(shù)據(jù)鏈抗干擾技術(shù)發(fā)展綜述

無人機數(shù)據(jù)鏈抗干擾技術(shù)發(fā)展綜述[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

在無人機數(shù)據(jù)鏈的發(fā)展歷程中,各類無人機平臺的數(shù)據(jù)鏈類型各異,但都隨著通信技術(shù)的發(fā)展而不斷演進。目前,無人機在各領(lǐng)域的應(yīng)用不斷增加,無人機數(shù)據(jù)鏈面臨著頻譜資源短缺、頻譜環(huán)境復(fù)雜、受環(huán)境干擾和人為干擾嚴重等諸多挑戰(zhàn),從而對其在復(fù)雜環(huán)境下的安全性、可靠性和適應(yīng)性提出了更高的要求。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),擴頻、跳頻、MIMO等能夠提高系統(tǒng)容量和有效性的相關(guān)抗干擾技術(shù),以及基于協(xié)作和認知無線電的多種智能抗干擾技術(shù)被廣泛研究并逐步應(yīng)用于無人機數(shù)據(jù)鏈。本文綜述內(nèi)容包括三方面:主要以美國為代表的無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展歷程,無人機數(shù)據(jù)鏈抗干擾面臨的挑戰(zhàn)以及無人機數(shù)據(jù)鏈抗干擾的關(guān)鍵技術(shù)。

發(fā)表于:10/28/2016 11:34:00 AM

基于電壓自尋優(yōu)擾動的光伏MPPT算法

基于電壓自尋優(yōu)擾動的光伏MPPT算法[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

首先介紹了光伏電池工作的基本原理,又在此基礎(chǔ)上對傳統(tǒng)的MPPT算法進行研究并做出了進一步改進,融合了恒定電壓法與擾動觀察法的優(yōu)點,克服以往方法初始電壓值給定不變的缺點,并結(jié)合了大步長擾動法和小步長擾動法,提出了一種改進的電壓自尋優(yōu)擾動觀察法。通過Simulink仿真驗證了該方法具有動態(tài)響應(yīng)速度快,波形畸變率小,能提高系統(tǒng)的整體精度和穩(wěn)定性的優(yōu)點。

發(fā)表于:10/26/2016 4:39:00 PM

一種新型PWM逆變器吸收電路

一種新型PWM逆變器吸收電路[電源技術(shù)][汽車電子]

針對傳統(tǒng)開關(guān)管吸收電路(RCD)存在自身消耗能量大,造成開關(guān)管溫升加快,使用壽命降低等問題,提出了一種新型無源無損軟開關(guān)吸收電路(Lossless Passive Soft-switching Snubber,LPSSS),解決了傳統(tǒng)吸收電路自身的能量損耗,同時實現(xiàn)了能量回收。理論分析了逆變電路中IGBT關(guān)斷過程中過電壓產(chǎn)生的原因,以及RCD型吸收電路和新型LPSSS電路的工作原理。通過LPSSS吸收電路在逆變器中的分析可知LPSSS電路在IGBT關(guān)斷過程中對浪涌電壓dv/dt的有效抑制,同時最大程度地降低了吸收電路的能量損耗,實現(xiàn)了能量反饋,提高了能量轉(zhuǎn)換效率。仿真分析表明,開關(guān)管的過電壓降到了5.2%左右,驗證了LPSSS電路的有效性和適用性。

發(fā)表于:10/26/2016 4:16:00 PM

基于粒子濾波和壓縮感知的目標跟蹤算法

基于粒子濾波和壓縮感知的目標跟蹤算法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

為了解決目標跟蹤過程中出現(xiàn)的目標遮擋和光照變化問題,提出一種基于粒子濾波和壓縮感知的目標跟蹤算法。算法融合顏色特征和紋理特征來描述目標,增強算法在光照變化和復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性;利用壓縮感知理論對特征進行降維,提高算法實時性;最后,根據(jù)粒子濾波原理估計目標狀態(tài),得到目標位置。實驗結(jié)果表明,本算法在有效減少算法運行時間的前提下,能夠準確跟蹤遮擋和光照變化情況下的目標。

發(fā)表于:10/25/2016 1:54:00 PM

基于ECCC的細胞圖像分割算法

基于ECCC的細胞圖像分割算法[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

針對粘連細胞圖像,提出ECCC(Eleven Components Chain Code)鏈碼分割算法。首先對細胞邊緣二值圖像進行鏈碼統(tǒng)計和邊緣拐點檢測,新算法對Freeman鏈碼進行了改進,在鏈碼中加入表示邊緣拐點的新的鏈碼元素,然后計算邊緣拐點的鏈碼差來篩選真實分割點,最后對分割點線性插值實現(xiàn)粘連細胞分割。實驗結(jié)果表明,針對2粘連和3粘連細胞,ECCC法的分割成功率分別為100%和98%,平均耗時分別為0.42 s和0.67 s,比傳統(tǒng)鏈碼分割法減少了近55%的計算量,在復(fù)雜的細胞圖像分割中具備一定的有效性和可行性。

發(fā)表于:10/25/2016 1:45:00 PM

基于二進制粒子群與遺傳算法的數(shù)據(jù)分配研究

基于二進制粒子群與遺傳算法的數(shù)據(jù)分配研究[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

針對目前分布式數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)分配方法法存在尋求最優(yōu)分配方案和運行效率等問題的不足,在基于改進的遺傳算法的數(shù)據(jù)分配方法基礎(chǔ)上,引入二進制粒子群算法,提出了一種基于二進制粒子群與遺傳算法的數(shù)據(jù)分配方法,既具有二進制粒子群算法的運行速度快、記憶功能好等特點,又具有遺傳算法的全局搜索能力、變異能力等特點。該分配方法能夠提高搜索效率,并且快速有效地獲得全局最優(yōu)解。實驗結(jié)果表明,所提出的數(shù)據(jù)分配方法在搜索全局最優(yōu)解方面優(yōu)于基于遺傳算法的分配方法,在搜索速度方面比枚舉法的分配方法和基于遺傳算法的分配方法更快。

發(fā)表于:10/24/2016 2:19:00 PM

一種基于Curvelet相關(guān)圖紋理圖像檢索方法

一種基于Curvelet相關(guān)圖紋理圖像檢索方法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

紋理是圖像普遍存在且難以描述的特征,但是更容易引起人們視覺上的關(guān)注,它蘊含有豐富的信息,所以基于紋理的檢索具有重要的應(yīng)用價值。提出了一種新的基于Curvelet相關(guān)圖紋理圖像檢索方法。該方法通過對紋理圖像進行Curvelet分解進行多尺度分析;利用變換后粗尺度反映圖像輪廓、細尺度反映圖像紋理信息特性,閾值處理后采用不同的量化等級;計算Curvelet系數(shù)相關(guān)圖,反映了不同系數(shù)所占比例和相互之間的空間相關(guān)性,由此構(gòu)造圖像的特征向量。通過對Brodatz紋理圖像庫實驗,結(jié)果表明該方法相較于原有的Curvelet方法能夠更有效地進行紋理圖像檢索。

發(fā)表于:10/24/2016 2:02:00 PM

一種基于CORDIC算法的自整角機信號解碼研究

一種基于CORDIC算法的自整角機信號解碼研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

自整角機是一種用于角度測量的微型電機,其輸出包含角度的模擬信號經(jīng)過簡單處理和A/D變換后再通過CORDI算法解碼。CODIC算法具有精度靈活可調(diào)、運算速度快、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點;通過對CORDC算法角度及對自整角機輸出信號的象限修正,設(shè)計了一種基于CORDIC算法流水線技術(shù)的自整角機解碼算法,并以FPGA為平臺進行模擬和仿真,驗證其準確性及可行性。

發(fā)表于:10/23/2016 10:37:00 PM

基于RS485總線的多機監(jiān)舍門智能控制系統(tǒng)研究

基于RS485總線的多機監(jiān)舍門智能控制系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][安防電子]

依據(jù)監(jiān)舍門控制器、樓層控制室和遠程總控制中心3個層面的主要功能,設(shè)計了一種由PC和多個單片機組成的監(jiān)舍門控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PC作為上位機,多臺STC12C5A32S2單片機作為監(jiān)舍門控制系統(tǒng)下位機。分析了中央計算機總控制終端、樓層控制端與門禁控制器之間的多機通信與控制,完成了硬件電路的設(shè)計和軟件的設(shè)計,并對安裝調(diào)試中的幾個問題進行了討論。實驗證明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠。

發(fā)表于:10/23/2016 10:37:00 PM

Modbus-RTU在取水泵站監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

Modbus-RTU在取水泵站監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][安防電子]

系統(tǒng)采用倍福PLC控制器對現(xiàn)場設(shè)備進行監(jiān)控,并采用Modbus_RTU協(xié)議采集清污機、閘板門、旋轉(zhuǎn)濾網(wǎng)、綜保裝置等設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)和工作電流,分別上傳至操作員站和工程師站的上位機KingSCADA系統(tǒng),同時兼?zhèn)銶odbus通信失敗報警功能。上位機接收到PLC采集的數(shù)據(jù)并顯示到監(jiān)控系統(tǒng)畫面,同時還將重要的監(jiān)控數(shù)據(jù)傳至主廠區(qū)DCS系統(tǒng)。由于泵站與主廠區(qū)距離較遠,光纜鋪設(shè)成本大且難維護,故采用基于GPRS的DTU點對點設(shè)備并利用Modbus-RTU進行485通信。

發(fā)表于:10/23/2016 10:37:00 PM

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