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機器視覺筆跡識別和Arduino控制機器人的設計

機器視覺筆跡識別和Arduino控制機器人的設計[通信與網(wǎng)絡][工業(yè)自動化]

隨著現(xiàn)代信息技術的高速發(fā)展,機器視覺技術已經(jīng)成為研究應用的一個熱點,并且結合自動化技術的機器人也更加趨向于智能化以及多功能化。由Arduino單片機、液晶顯示屏、NRF2401L無線通信模塊等構成該機器人的基礎下位機硬件系統(tǒng),具備無線傳輸數(shù)據(jù)、人機交互等功能;使用Python語言、結合機器視覺算法構建了筆跡識別模型,并將在上位機中識別好的信息通過NRF2401L無線通信傳輸至下位機硬件。

發(fā)表于:11/22/2017 1:23:00 PM

面向電力無線業(yè)務的上行動態(tài)資源調度算法

面向電力無線業(yè)務的上行動態(tài)資源調度算法[通信與網(wǎng)絡][智能電網(wǎng)]

電網(wǎng)作為一個典型的物聯(lián)網(wǎng)應用,電力無線專網(wǎng)上行調度過程中存在業(yè)務服務質量得不到保障、系統(tǒng)吞吐量低和資源分配不連續(xù)等問題,因此提出了基于業(yè)務優(yōu)先級的電力無線專網(wǎng)上行動態(tài)資源調度算法。通過研究電力無線專網(wǎng)承載業(yè)務的特點,對業(yè)務優(yōu)先級進行評定,并結合TD-LTE資源分配的特點,針對不同業(yè)務設計不同的調度方法。仿真結果表明,所提算法能有效提高系統(tǒng)吞吐量,并保障業(yè)務QoS,改善業(yè)務傳輸性能。

發(fā)表于:11/21/2017 11:43:00 AM

基于物聯(lián)網(wǎng)的多算法智能監(jiān)護系統(tǒng)研究

基于物聯(lián)網(wǎng)的多算法智能監(jiān)護系統(tǒng)研究[通信與網(wǎng)絡][醫(yī)療電子]

根據(jù)中高齡老人的日常生活監(jiān)護需求,設計一種智能監(jiān)護系統(tǒng),由實時監(jiān)護設備、網(wǎng)絡傳輸模塊、監(jiān)護中心服務平臺3部分組成。內部集成多個高精度傳感器,采用RTOS實時操作系統(tǒng),通過多維度的數(shù)據(jù)組合全方位實時監(jiān)測到老人的活動數(shù)據(jù)以及周邊環(huán)境數(shù)據(jù),并上傳到監(jiān)護平臺。針對現(xiàn)實應用中系統(tǒng)誤報率高的問題,采用個性化異常判定算法與CRC校驗技術,在精準預測的同時,有效降低誤報率。試驗表明,系統(tǒng)可以對老人活動數(shù)據(jù)以及周邊環(huán)境實現(xiàn)智能遠程實時監(jiān)控、判斷、報警、預測等功能,并減少約95%的誤報率。

發(fā)表于:11/21/2017 11:29:00 AM

一種用于5G IOT通信的能量效率方案

一種用于5G IOT通信的能量效率方案[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

為了提高第五代物聯(lián)網(wǎng)(5G IOT)系統(tǒng)的能量效率(EE)性能,提出了一種EE優(yōu)化方案。在引入大規(guī)模MIMO系統(tǒng)的前提下,所提方案采用迫零波束成型(ZF-BF)接收,利用天線的選擇睡眠機制進行部署,通過聯(lián)合優(yōu)化基站的發(fā)射功率和激活天線數(shù)量來最大化系統(tǒng)EE性能。根據(jù)EE方程的制定,EE優(yōu)化問題被定義為分數(shù)規(guī)劃問題,采用Dinkelbach算法將分數(shù)規(guī)劃問題轉換為減式形式,使得能效性能可在超快的收斂速度下達到最優(yōu)。仿真結果表明,所提出的方案以較少的迭代次數(shù)獲取最優(yōu)的EE,并且比現(xiàn)有方案顯示出更好的EE性能。

發(fā)表于:11/20/2017 4:04:00 PM

基于CUK電路無電解電容的AC-DC LED驅動電源設計

基于CUK電路無電解電容的AC-DC LED驅動電源設計[電源技術][汽車電子]

為提高LED驅動電路的使用壽命并優(yōu)化其整體性能,提出了一種新型的基于CUK電路的非隔離型AC-DC電路拓撲。該拓撲通過在基本的CUK電路上增加一個MOSFET來實現(xiàn)??蓪崿F(xiàn)高功率因數(shù)并消除電解電容。對于該結構進行了詳細分析,并且使用LTspiceIV軟件對其進行了開環(huán)和閉環(huán)的仿真,最后通過帶載實驗來證實分析的正確性。

發(fā)表于:11/20/2017 3:48:00 PM

CCM模式BOOST和SEPIC功率因數(shù)校正電路對比分析

CCM模式BOOST和SEPIC功率因數(shù)校正電路對比分析[電源技術][汽車電子]

對比分析了BOOST和SEPIC兩種單級功率因數(shù)校正電路。通過對電路參數(shù)的設計,使得兩個電路都工作在電感電流連續(xù)模式下,并且具有相同的功率等級。通過實驗分析了兩個電路在不同負載以及寬輸入電壓范圍時的功率因數(shù)值、總諧波畸變率、效率以及輸出電壓紋波系數(shù)上的優(yōu)劣性。并以此為依據(jù),分析了兩個電路在實際應用中的價值。最后,以LED驅動電源為實際應用,驗證了分析結果的正確性。

發(fā)表于:11/17/2017 11:56:00 AM

電動教練車的雙電源協(xié)同控制方法研究

電動教練車的雙電源協(xié)同控制方法研究[電源技術][汽車電子]

采用具有不同性能優(yōu)勢的兩種蓄電池協(xié)同驅動電機,對負載輸出功率進行合理調配,解決了動力電池因頻繁大電流放電嚴重影響其壽命的問題,通過對兩電池SOC的監(jiān)測和比較,調整動力電池的最佳放電閾值,使兩電池電量基本在同一時間放完,提高電能的利用率。使用MATLAB軟件搭建了系統(tǒng)仿真模型,結果表明,系統(tǒng)可根據(jù)負載需求及時調整工作模式,起動電池來滿足系統(tǒng)所需的峰值功率,使動力電池的電流基本處于平滑工作區(qū)間,避免了動力電池大電流放電,延長了其使用壽命,容量平衡控制使兩電池電能被充分利用,具有實用價值。

發(fā)表于:11/17/2017 11:33:00 AM

基于正交磁芯可調電抗的無線電能傳輸諧振補償方式

基于正交磁芯可調電抗的無線電能傳輸諧振補償方式[電源技術][汽車電子]

設計的無線充電動態(tài)諧振補償裝置,基于磁芯正交磁化的原理,通過對裝置輸入不同的控制電流,改變裝置的電感量,使得耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)始終保持諧振狀態(tài),穩(wěn)定系統(tǒng)的電能傳輸效率。通過實驗分析,本裝置可以有效克服主次線圈相對位置和變化負載對系統(tǒng)的影響,降低控制成本,提高無線充電系統(tǒng)實用性。

發(fā)表于:11/16/2017 2:37:00 PM

融合用戶屬性信息的冷啟動推薦算法

融合用戶屬性信息的冷啟動推薦算法[嵌入式技術][數(shù)據(jù)中心]

協(xié)同過濾算法廣泛應用于個性化推薦系統(tǒng)中?,F(xiàn)有的基于社群相似性的協(xié)同過濾算法在新用戶新商品的冷啟動場景中難以使用,性能較差。對此,提出了一種基于矩陣分解和神經(jīng)網(wǎng)絡映射的冷啟動推薦算法。首先,使用矩陣分解方法求出用戶在潛在興趣空間的向量表示;然后,訓練神經(jīng)網(wǎng)絡學習從用戶屬性數(shù)據(jù)到潛在興趣向量的映射關系;最后,融合用戶的歷史評分數(shù)據(jù)與屬性數(shù)據(jù)各自生成的興趣向量,給出平滑的推薦預測值。實驗表明,當用戶的評分記錄很少時,預測性能有明顯提升,融合用戶的屬性信息能較好地改善“冷啟動”情況下推薦系統(tǒng)的性能。

發(fā)表于:11/16/2017 2:28:00 PM

基于免疫量子進化算法的慣性傳感器信號重構

基于免疫量子進化算法的慣性傳感器信號重構[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

針對慣性傳感器信號的特點,提出一種基于免疫量子進化算法的正交匹配追蹤重構方法。該方法以正交匹配追蹤算法為核心,將免疫機制引入量子進化算法。首先,通過量子編碼的疊加性構造抗體、免疫克隆操作實現(xiàn)種群擴張,以加速原子搜索進程,同時借助量子交叉操作避免算法陷入局部最優(yōu)。然后,利用各次迭代選取的最佳匹配原子完成慣性傳感器信號的重構,從而達到濾波的目的。仿真結果表明,在該算法下,靜態(tài)信號的零漂值得到了改善,信噪比提高了10.48 dB,動態(tài)信號均方誤差降低了28.551(″/s)。相同條件下,與現(xiàn)有重構算法相比,信號濾波效果提高的同時,重構時間均減少了4 s左右,最終實現(xiàn)了慣性傳感器信號的實時性處理。

發(fā)表于:11/15/2017 1:57:00 PM

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