0 引言

    發(fā)射機是主動聲納或水下通信設備的重要組成部分，由信號發(fā)生器、功率放大器、匹配網(wǎng)絡和發(fā)射換能器組成。為了達到預期的聲源級和發(fā)射指向性，幾十路甚至上百路換能器構成陣列，相控發(fā)射。相控陣發(fā)射機電子部分包含多個功率放大器，設備龐大復雜，系統(tǒng)可靠性受到限制。功率放大器是聲納發(fā)射機的核心設備，一般采用效率高、體積小的D類放大器，該放大器廣泛用于音響、工業(yè)控制等領域。

    在發(fā)射機整體設計方面，江磊等人利用音頻功率放大器設計了小型水聲發(fā)射機，整機體積縮小了50%^[1]；戴戈等人提出了大功率、小體積且具有信號產生、監(jiān)控和通信功能的智能寬帶聲納發(fā)射機設計方案^[2]；張纓、周雒維等人對放大器的控制方式進行研究，分別設計了級聯(lián)多電平和單周期控制的D類功率放大器^[3-4]。

    本文研究并設計了全數(shù)字化主動聲納發(fā)射機，針對常規(guī)發(fā)射機存在的問題，對發(fā)射機的結構進行設計，改進了功率放大器的控制方式，簡化了系統(tǒng)復雜度和調試難度，提高了系統(tǒng)的可靠性，并通過實驗室測試和湖上試驗驗證了發(fā)射機的性能。

1 常規(guī)主動聲納發(fā)射機的結構及分析

    常規(guī)聲納發(fā)射機的信號發(fā)生器和功放機柜分離，通過電纜進行連接。信號發(fā)生器處于信號處理機柜中，便于與接收機進行收發(fā)同步，并與主控計算機通信。信號發(fā)生器中DSP根據(jù)主控計算機下達的工作參數(shù)，讀取存儲器中的波形數(shù)據(jù)，進行發(fā)射波束形成， 然后進行D/A轉換，形成多路模擬信號，通過電纜輸送給功率放大器。除了模擬信號外，電纜中仍需傳輸功放控制信號及功放工作狀態(tài)信號。

    在艦艇嘈雜的工作環(huán)境中，信號容易受到噪聲干擾；模擬信號高達幾十路甚至上百路，模擬信號間、模數(shù)信號間容易形成串擾，嚴重影響信號質量。此外，信號處理機柜與功放機柜之間需要粗笨電纜連接，在狹窄的艙室內不容易安裝調試。

    信號發(fā)生器存儲的數(shù)字信號經過D/A轉換，生成的模擬波形與載波進行比較，形成PWM數(shù)字信號，驅動功率放大模塊。這個過程增加了系統(tǒng)復雜度，容易引入噪聲干擾，降低了系統(tǒng)的性能和可靠性。

2 全數(shù)字式發(fā)射機的設計

2.1 發(fā)射機總體結構

    本文設計的全數(shù)字式聲納發(fā)射機去除了“數(shù)字—模擬—數(shù)字”的轉換過程，其結構如圖1所示。信號發(fā)生器、PWM波形產生、死區(qū)控制等功能集成在FPGA中，F(xiàn)PGA使用以太網(wǎng)或RS485等串行通信方式與信號處理機柜交互工作參數(shù)和狀態(tài)信息，并使用時間同步信號與接收機實現(xiàn)收發(fā)同步。這種全數(shù)字發(fā)射機結構減小了機柜間線纜規(guī)模，消除了信號間的干擾，降低了系統(tǒng)復雜度，可提高設備性能和可靠性。

    FPGA是功放機柜的核心控制單元，完成了發(fā)射波形產生、發(fā)射功率控制、發(fā)射波束形成、PWM信號產生、死區(qū)控制等功能。FPGA內部數(shù)據(jù)處理流程如圖2所示。

    控制指令經過解析后分發(fā)給各個模塊，根據(jù)指令讀取相應的發(fā)射波形進行幅度控制和波束形成，對波束形成后的N路數(shù)字信號直接轉換為PWM信號，經過死區(qū)控制，生成N對互補PWM波形，輸出后送給H橋的驅動電路。

2.2 發(fā)射波束形成的設計

    為了實現(xiàn)預期的發(fā)射聲源級和指向性，發(fā)射機通常進行波束形成，相控陣發(fā)射，使各個陣元的信號同時到達目標^[5]。

    對于一個任意陣列，發(fā)射波束指向為a時（a為單位方向向量），各個陣元相對于發(fā)射方向a的波陣面有一個延時。為了保證所有陣元的發(fā)射信號同時到達該波陣面，每個陣元的信號需要進行延時或移相。

    由接收陣列流行矢量得到陣元接收波束形成的延時時間，進一步對接收延時進行規(guī)整化處理，得到發(fā)射波束形成的延時時間：

    FPGA實現(xiàn)可控數(shù)字延遲線，使用延時法設計發(fā)射波形成系統(tǒng)。由于數(shù)字延時的離散性，延時量不能做到連續(xù)變化，只能是采樣周期的整數(shù)倍，實際延時時間與理論值將會有一定誤差，誤差為：

其中，T_S為采樣周期；k=round(τ_i/T_S)，round( )表示四舍五入取整，則-T_S/2<Δτ_i<T_S/2。采樣頻率越高，延時誤差Δτ_i越小，采樣頻率大于發(fā)射信號中心頻率10倍以上時，發(fā)射波束圖和理論波束圖的差異可以忽略。

2.3 PWM的生成

    對于全數(shù)字D類功放控制器，數(shù)字波形生成PWM信號有脈沖密度調制、均勻脈沖寬度調制等多種方法^[7]。本文采用UPWM的方式生成PWM信號^[8]，與傳統(tǒng)的D類功放控制器相比，該方法集成度更高，抗干擾能力強，避免了D/A轉換過程。

    FPGA生成PWM波形的流程如圖3所示。發(fā)射信號經過幅度偏移后與L進制計數(shù)器進行比較，得到PWM波形。發(fā)射波形幅度為-A/2～A/2，得到的PWM波形最小脈寬為(L-A)T_C/2，T_C為計數(shù)器時鐘周期，則PWM信號最小占空比為(L-A)/(2L)。

2.4 死區(qū)控制

    D類放大器一般采用半橋或全橋結構，同一橋臂兩個開關管的驅動信號呈互補結構，為了防止開關管發(fā)生直通現(xiàn)象，互補的兩個驅動信號應存在一定的死區(qū)時間。死區(qū)時間的設置方法有多種^[9]，本文在FPGA內部實現(xiàn)死區(qū)時間控制，產生互補的兩路驅動信號。

    FPGA設置死區(qū)時間的電路結構如圖4(a)所示，CLK為時鐘信號，PWM為CLK時鐘下產生的數(shù)字波形，CTRL調整死區(qū)時間的控制字，PQ1和PQ2為互補的兩路PWM信號。調試過程中，可以在線調整D觸發(fā)器的數(shù)量，控制死區(qū)時間的長度；圖4(b)顯示了電路中各節(jié)點波形的關系，其中死區(qū)時間τ_D可以在線調整，調整精度為一個時鐘周期。

3 測試與驗證

3.1 功放控制信號的測試

    利用Xilinx公司Spartan-6系列FPGA實現(xiàn)數(shù)字發(fā)射機的控制器，發(fā)射信號中心頻率為5 kHz，采樣頻率50 kHz，生成PWM的時鐘頻率為200 MHz，計數(shù)器最大計數(shù)值為4 000，數(shù)字信號幅度為-1 600~1 600，則生成PWM的占空比范圍為10%~90%。通過在線調試軟件Chipscope獲取FPGA內部運行數(shù)據(jù)，用MATLAB軟件進行離線分析，結果如圖5所示。

    從圖5可以看出，數(shù)字波形與鋸齒波載波信號比較后可以生成占空比隨信號幅度變化的PWM波形PQ1，經過死區(qū)控制電路，可以產生與PQ1互補的功放驅動信號PQ2。

3.2 全數(shù)字發(fā)射機指向性的驗證

    為了驗證全數(shù)字聲納發(fā)射機的發(fā)射指向性，2014年12月在新安江水庫組織湖上試驗。發(fā)射陣列為24陣元的圓柱陣，重復發(fā)射脈沖信號，同時緩慢勻速轉動。接收水聽器與發(fā)射陣列相距15 m， 采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た赜嬎銠C進行處理，實驗裝置如圖6所示。

    測量發(fā)射機全向發(fā)射時的不均勻性和單波束定向發(fā)射時的波束圖，結果如圖7所示。

    由圖7可以看出：全向發(fā)射時，全數(shù)字發(fā)射機的全向發(fā)射不均勻性為0.89 dB；定向發(fā)射時，發(fā)射機的波束寬度約為14.2°，主旁瓣比為12.4 dB，滿足設計要求。

4 結論

    本文針對常規(guī)發(fā)射機存在的問題，對發(fā)射機結構進行重新設計，對功率放大器的控制方式進行改進，設計了全數(shù)字主動聲納發(fā)射機。發(fā)射機將信號發(fā)生器、發(fā)射波束形成、PWM波形產生、死區(qū)控制等功能集中在FPGA完成，通過串行通信方式與控制計算機交互控制指令和工作狀態(tài)信息。全數(shù)字發(fā)射機機構減小了機柜間線纜規(guī)模，降低了系統(tǒng)復雜度，提高了設備可靠性。經過實驗室測試和湖上試驗驗證，設計的發(fā)射機性能可靠，指標滿足設計需求。

參考文獻

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作者信息：

劉大利1，2，張劍波3，顏恒平3

（1.天津工業(yè)大學 電氣工程與自動化學院，天津300387；

2.中國科學院聲學研究所 聲場聲信息國家重點實驗室，北京100190；3.海鷹企業(yè)集團有限責任公司，江蘇 無錫214061）