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GPS信號阻塞情況下的EFK算法改進(jìn)

GPS信號阻塞情況下的EFK算法改進(jìn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

當(dāng)GPS信號發(fā)生阻塞時(shí),可見衛(wèi)星數(shù)會不足4顆,這時(shí)迭代最小二乘算法(ILS)與普通擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進(jìn)的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運(yùn)動特性,建立了改進(jìn)EKF算法的系統(tǒng)模型。通過理論分析得到了濾波器參數(shù),最后利用真實(shí)的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在可見衛(wèi)星數(shù)不少于4顆時(shí),此改進(jìn)的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同;在GPS信號阻塞只有3顆可見衛(wèi)星時(shí),此改進(jìn)的EKF算法的定位精度明顯優(yōu)于普通的EKF算法。

發(fā)表于:8/23/2018 2:47:14 PM

魚群優(yōu)化下的BP網(wǎng)絡(luò)在冷軋控制中的應(yīng)用

魚群優(yōu)化下的BP網(wǎng)絡(luò)在冷軋控制中的應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動化]

在軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)及其運(yùn)行機(jī)理的基礎(chǔ)上,建立了電液位置控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。通過FB Generater、C語言等對優(yōu)化后的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編寫封裝,得到了基于改進(jìn)人工魚群算法優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制器,創(chuàng)建了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能算法的CFC(連續(xù)功能圖)塊,并在西門子FM458平臺下對電液系統(tǒng)模型進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,人工魚群算法優(yōu)化后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器能夠準(zhǔn)確、快捷的達(dá)到控制要求,此方法應(yīng)用于冷軋AGC控制行之有效。

發(fā)表于:8/23/2018 2:32:00 PM

基于概率密度的短波OFDM信號識別方法

基于概率密度的短波OFDM信號識別方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對OFDM信號盲識別這一問題,從概率密度的角度出發(fā),對以往實(shí)信號歸一化峰度和六階混合矩討論的不足給予修正與補(bǔ)充;對于歸一化峰度及六階混合矩識別OFDM信號穩(wěn)定性問題給出了證明。提出一種新的通用的高階混合矩。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對各類信號的概率密度推論正確,高階混合矩除了保持低階混合矩在短波信道條件下識別OFDM信號時(shí)錯(cuò)誤概率低的優(yōu)點(diǎn)外,還具有門限更易設(shè)置的優(yōu)勢。

發(fā)表于:8/23/2018 2:24:00 PM

基于LabVIEW的多路液罐溫度與液位測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于LabVIEW的多路液罐溫度與液位測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[測試測量][工業(yè)自動化]

針對目前在多液罐溫度及液位控制過程中遇到的控溫不精確、操作復(fù)雜及無上位機(jī)對操作進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)顯示處理等問題,以MPS-010602多功能USB信號采集卡為核心,設(shè)計(jì)了一種新型的溫度及液位控制系統(tǒng)。通過LabVIEW進(jìn)行上位機(jī)程序的編寫,可以根據(jù)實(shí)際情況修改各溫度和液位等參數(shù),同時(shí)實(shí)現(xiàn)了各液罐的溫度及液位的采集及實(shí)時(shí)顯示、數(shù)據(jù)處理及存儲與回放等功能。

發(fā)表于:8/23/2018 2:01:00 PM

基于RFID的冷鏈運(yùn)輸遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

基于RFID的冷鏈運(yùn)輸遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[微波|射頻][安防電子]

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于RFID的冷鏈運(yùn)輸遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由車載終端和監(jiān)測中心組成,車載終端由STC12C5A60S2單片機(jī)、SIM300無線通信模塊、GPS定位模塊u-blox NEO、RFID電子標(biāo)簽和讀寫器等部分組成,完成數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理和發(fā)送功能。監(jiān)測中心利用線程池技術(shù)接收、解析并在線顯示溫濕度和定位數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)性能可靠,硬件成本較低,能夠快速完成溫濕度顯示和車輛定位,適合在冷鏈行業(yè)推廣使用。

發(fā)表于:8/23/2018 1:56:00 PM

非接觸電能傳輸系統(tǒng)電容補(bǔ)償機(jī)理研究

非接觸電能傳輸系統(tǒng)電容補(bǔ)償機(jī)理研究[電源技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

基于磁耦合諧振非接觸電能傳輸系統(tǒng)中幾種不同的電容補(bǔ)償方式,分析了接收端采用不同補(bǔ)償方式時(shí)反射阻抗與頻率的關(guān)系,探討了發(fā)射端補(bǔ)償電容的優(yōu)化條件,推導(dǎo)了不同補(bǔ)償方式下系統(tǒng)傳輸功率的表達(dá)式,進(jìn)一步分析了補(bǔ)償方式對傳輸功率的影響。理論分析與仿真結(jié)果表明,發(fā)射端采用串聯(lián)補(bǔ)償、接收端采用并聯(lián)補(bǔ)償時(shí),非接觸電能傳輸系統(tǒng)性能最佳。

發(fā)表于:8/23/2018 1:48:00 PM

基于智能終端的睡眠監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于智能終端的睡眠監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[測試測量][醫(yī)療電子]

為了方便地監(jiān)測睡眠情況,合理評價(jià)睡眠質(zhì)量,設(shè)計(jì)了基于智能終端的睡眠監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括信號采集模塊和智能終端。信號采集模塊與智能終端之間采用藍(lán)牙通信,實(shí)現(xiàn)對腦電信號的采集、接收、分析及存儲。智能終端采用小波變換對腦電信號去噪,提取樣本熵作為特征參數(shù),利用隨機(jī)森林算法對睡眠進(jìn)行自動分期,并評估睡眠質(zhì)量。5名志愿者參與實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,信號采集模塊能夠采集高質(zhì)量的腦電信號,分析軟件可以快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行睡眠質(zhì)量評估。該系統(tǒng)體積小,功耗低,可以對睡眠質(zhì)量進(jìn)行定量反映和客觀評估。

發(fā)表于:8/23/2018 1:02:00 PM

MFSK雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

MFSK雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[測試測量][航空航天]

根據(jù)車載雷達(dá)的研究現(xiàn)狀和存在的問題,研究了一種基于MFSK(多頻移鍵控)的車載雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。詳細(xì)分析了系統(tǒng)的目標(biāo)測量原理,并介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和FPGA算法實(shí)現(xiàn)流程,其中算法結(jié)合了全相位FFT和改進(jìn)的CA-CFAR(單元平均恒虛警)算法,保證了系統(tǒng)的測量精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)有較高的測量精度,可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的無模糊測量,并且系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。

發(fā)表于:8/23/2018 11:51:00 AM

Ka頻段抗雨衰自適應(yīng)功率控制算法

Ka頻段抗雨衰自適應(yīng)功率控制算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了降低雨衰對Ka頻段衛(wèi)星通信的影響,提出了一種簡單的自適應(yīng)功率控制算法。該算法可根據(jù)低頻段或低降雨率的雨衰數(shù)據(jù)預(yù)測高頻段或高降雨率的雨衰,并且可通過算法的不同參數(shù)的選取,提高預(yù)測精度。仿真結(jié)果表明,該算法具有較好的精度和補(bǔ)償效果。

發(fā)表于:8/22/2018 1:54:12 PM

一種實(shí)時(shí)在線的公路路面破損及位置檢測裝置

一種實(shí)時(shí)在線的公路路面破損及位置檢測裝置[測試測量][工業(yè)自動化]

提出一種實(shí)時(shí)在線的公路路面破損及位置檢測裝置,該裝置采用圖像處理識別技術(shù)判定采集的路面圖像是否存在破損,應(yīng)用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行破損定位,并通過移動通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)破損圖片和位置信息的實(shí)時(shí)傳輸,整個(gè)裝置采用FPGA加以實(shí)現(xiàn)。在路面破損識別中,改進(jìn)了Sobel算法,進(jìn)一步提高了檢測的準(zhǔn)確性和抗干擾能力。以裂縫識別為例,將裂縫分為橫向、縱向、塊狀和龜裂四類,該裝置在車速70 km/h下,識別準(zhǔn)確性可達(dá)到88.75%。此外,整個(gè)系統(tǒng)管理后臺顯示破損圖片、破損類型、位置和地圖標(biāo)注等信息。

發(fā)表于:8/22/2018 1:48:00 PM

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