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一種實時在線的公路路面破損及位置檢測裝置

一種實時在線的公路路面破損及位置檢測裝置[測試測量][工業(yè)自動化]

提出一種實時在線的公路路面破損及位置檢測裝置,該裝置采用圖像處理識別技術判定采集的路面圖像是否存在破損,應用北斗導航系統(tǒng)進行破損定位,并通過移動通信系統(tǒng)實現(xiàn)破損圖片和位置信息的實時傳輸,整個裝置采用FPGA加以實現(xiàn)。在路面破損識別中,改進了Sobel算法,進一步提高了檢測的準確性和抗干擾能力。以裂縫識別為例,將裂縫分為橫向、縱向、塊狀和龜裂四類,該裝置在車速70 km/h下,識別準確性可達到88.75%。此外,整個系統(tǒng)管理后臺顯示破損圖片、破損類型、位置和地圖標注等信息。

發(fā)表于:8/22/2018 1:48:00 PM

MOA電位分布及溫度分布無線采集系統(tǒng)的設計

MOA電位分布及溫度分布無線采集系統(tǒng)的設計[模擬設計][工業(yè)自動化]

避雷器(MOA)的保護性能對變壓器及其他電氣設備的絕緣水平的確定有著直接的影響,其中MOA的電位分布及溫度分布情況決定了整只MOA的運行壽命。在進行合理均壓措施的情況下,會有效減緩MOA老化,降低熱崩潰的可能性。對MOA的電位分布情況進行測試是為MOA進行均壓調(diào)整的必要手段。采用高性能便攜式微處理器和無線同步采集技術,設計了基于無線采集技術的MOA電位分布及溫度分布系統(tǒng)。對MOA電位分布及溫度分布情況以無線同步方式進行測試是對傳統(tǒng)基于有線光纖方式檢測手段進行測試的升級,簡化了現(xiàn)場繁瑣的光纖布線,提高了測試數(shù)據(jù)的準確度。根據(jù)MOA測試到的電壓分布及溫度分布情況,為后續(xù)采取MOA均壓提供了有效數(shù)據(jù),有利于電網(wǎng)的安全可靠運行。

發(fā)表于:8/22/2018 1:07:00 PM

一種用14 bit SAR ADC的數(shù)字自校準算法

一種用14 bit SAR ADC的數(shù)字自校準算法[模擬設計][物聯(lián)網(wǎng)]

為了實現(xiàn)高精度14 bit的逐次逼近型SAR(Successive Approximation)模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC,提出一種數(shù)字自校準算法。該算法通過切換兩種電容陣列的工作狀態(tài),得到電容之間的失配誤差,并在ADC正常工作時,將得到的電容誤差加載到電路中達到在轉(zhuǎn)換過程消除失配的目的。最后對一個失配誤差為0.5%的14 bit的SAR ADC系統(tǒng)模型進行參數(shù)仿真,結(jié)果驗證了本數(shù)字校準算法的正確性和有效性。

發(fā)表于:8/22/2018 11:49:00 AM

基于SOPC的多導聯(lián)ECG實時監(jiān)測系統(tǒng)

基于SOPC的多導聯(lián)ECG實時監(jiān)測系統(tǒng)[模擬設計][醫(yī)療電子]

針對家用心電監(jiān)護系統(tǒng)的需求,設計了一種基于SOPC的多導聯(lián)ECG實時監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)以ADS1298為心電信號采集前端,通過ZigBee將多個導聯(lián)的心電數(shù)據(jù)發(fā)送到后端處理。系統(tǒng)后端采用內(nèi)嵌了ARM Cortex A9雙核處理器的FPGA,并在ARM上搭建了Linux開發(fā)環(huán)境。在FPGA中通過并行處理、流水線設計和自定義IP核實現(xiàn)對心電數(shù)據(jù)的接收、格式轉(zhuǎn)換、FIR濾波、LMS自適應陷波和數(shù)據(jù)緩存;在ARM上實現(xiàn)了QRS檢測算法、心率變異性分析和心梗檢測算法,并通過SD卡和LCD屏實現(xiàn)心電數(shù)據(jù)的長時間存儲及心電波形與診斷結(jié)果的實時顯示。

發(fā)表于:8/21/2018 2:33:00 PM

基于光學法的油液磨粒在線監(jiān)測系統(tǒng)設計

基于光學法的油液磨粒在線監(jiān)測系統(tǒng)設計[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

針對現(xiàn)有機械磨損監(jiān)測方法的不足,提出一種基于光學法的油液磨粒在線監(jiān)測系統(tǒng)的設計方案,實現(xiàn)了對復雜環(huán)境下齒輪箱或液壓設備內(nèi)部磨損的檢測,提高了磨損顆粒的檢測范圍,降低了在線磨損監(jiān)測成本;提出了一種圖像采集處理器的設計方案,實現(xiàn)了對高清面陣相機圖像的采集、處理和傳輸。以Freescale的I.MX6Q為核心設計了圖像采集處理器的硬件電路。在嵌入式Linux環(huán)境上,基于OpenCV設計了圖像采集處理器的軟件,實現(xiàn)對面陣相機采集的圖像的處理。實驗表明,該圖像采集處理器可實現(xiàn)在線磨粒圖像采集、處理及無線傳輸功能,可用于惡劣工作環(huán)境下的油液檢測、故障預測和診斷。

發(fā)表于:8/21/2018 2:17:00 PM

基于PCA的發(fā)電機同期過程監(jiān)測裝置

基于PCA的發(fā)電機同期過程監(jiān)測裝置[測試測量][工業(yè)自動化]

介紹了一種以研華公司的PAC產(chǎn)品ADAM-5550KW和ADAM-5017S為硬件基礎開發(fā)的發(fā)電機同期過程觀察系統(tǒng),闡述了硬件架構(gòu)、實現(xiàn)方式、應用效果,并且就軟件實現(xiàn)方式進行了較為詳細的解釋和說明,在發(fā)電機的電氣參數(shù)數(shù)據(jù)的同步采集、快速傳遞、同期特征觀察等方面進行了研究和實踐。

發(fā)表于:8/20/2018 5:11:14 PM

吸塵機器人系統(tǒng)設計與避障算法研究

吸塵機器人系統(tǒng)設計與避障算法研究[嵌入式技術][物聯(lián)網(wǎng)]

基于Cortex-M0微控制器設計超聲波、紅外和碰撞等多傳感器硬件系統(tǒng)感知機器人工作環(huán)境,應用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡對采集的數(shù)據(jù)進行信息融合處理,輸出結(jié)果用來控制吸塵機器人的定位與避障。實驗證明,多傳感器硬件系統(tǒng)和基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的避障算法大大提高了吸塵機器人的定位與避障精度,對不同的工作環(huán)境也具有良好的魯棒性。

發(fā)表于:8/20/2018 4:55:00 PM

基于蟻群優(yōu)化的ZigBee傳感器網(wǎng)絡QoS路由算法

基于蟻群優(yōu)化的ZigBee傳感器網(wǎng)絡QoS路由算法[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

針對ZigBee無線多媒體傳感器網(wǎng)絡(WMSNs)資源受限的特點,提出一種改進的基于蟻群優(yōu)化的QoS路由算法AZ-WMSN-QR。其核心思想是通過加權(quán)法將通信時延、時延抖動及能量均衡性等QoS指標組合成一個主目標,進而評估鏈路的QoS主目標值,尋找符合QoS需求的目標值最大的路徑,實現(xiàn)服務質(zhì)量最優(yōu)。仿真顯示,AZ-WMSN-QR算法在多約束QoS路由問題上能實現(xiàn)網(wǎng)絡資源優(yōu)化組合,與基本蟻群路由算法相比,不僅能夠減少網(wǎng)絡總能耗,還能有效延長網(wǎng)絡壽命,更適用于基于ZigBee的WMSNs。

發(fā)表于:8/20/2018 4:44:00 PM

基于DVB-H標準的RS譯碼器算法與FPGA實現(xiàn)

基于DVB-H標準的RS譯碼器算法與FPGA實現(xiàn)[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡]

介紹了符合DVB-H標準的RS(204,188)碼的參數(shù)與譯碼算法,給出了一種用于求解關鍵方程的改進型無逆BM算法,使用Verilog語言完成了基于該算法的譯碼器設計與實現(xiàn)。測試結(jié)果表明,該譯碼系統(tǒng)性能優(yōu)良,在節(jié)約硬件資源的同時滿足了高速處理的需要。

發(fā)表于:8/20/2018 4:30:00 PM

基于矩陣變換器的異步電機容錯控制的研究

基于矩陣變換器的異步電機容錯控制的研究[測試測量][工業(yè)自動化]

矩陣變換器(MC)具有輸入輸出特性好、電力諧波低、體積小等優(yōu)良特性,但研究學者發(fā)現(xiàn)MC在實際應用中并不能穩(wěn)定、可靠地運行,因而提出了不同的控制策略來提高其運行穩(wěn)定性。本文提出一種MC的容錯控制方法,使MC—電機系統(tǒng)在出現(xiàn)故障的情況下依然能夠穩(wěn)定運行或者安全停車,并對MC的輸出進行諧波分析。仿真實驗驗證了采用容錯控制能夠提高矩陣變換器的運行穩(wěn)定性,證明了這一理論的正確性和可行性。

發(fā)表于:8/20/2018 4:11:00 PM

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