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基于改進(jìn)YOLOv8的輕量化雜草識(shí)別算法研究

基于改進(jìn)YOLOv8的輕量化雜草識(shí)別算法研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)目前田間雜草識(shí)別模型精度低,以及參數(shù)多難以滿足在計(jì)算資源有限的移動(dòng)設(shè)備和嵌入式設(shè)備中部署的問題,提出一種基于YOLOv8的輕量化田間雜草識(shí)別模型。該模型使用改進(jìn)后的PP-LCNet替代原有主干網(wǎng)絡(luò),保證精度的前提下減少模型的計(jì)算量;其次引入Effcient-RepGFPN來(lái)作為頸部網(wǎng)絡(luò),并將上采樣前的兩個(gè)CSPStage模塊使用RFAConv來(lái)替代,利用不同尺度的特征來(lái)提高目標(biāo)檢測(cè)的性能;最后,更換MPDIoU損失函數(shù),增強(qiáng)了模型的收斂性和穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)模型與原模型相比準(zhǔn)確率提升了2.1%,召回率提升了2.8%,mAP值提升了0.2%,同時(shí)模型的大小與計(jì)算量分別減少為原始模型的68.2%和62.6%,體現(xiàn)了改進(jìn)算法的有效性。

發(fā)表于:1/21/2025 5:25:51 PM

基于區(qū)塊鏈跨鏈技術(shù)的數(shù)據(jù)資產(chǎn)登記平臺(tái)設(shè)計(jì)

基于區(qū)塊鏈跨鏈技術(shù)的數(shù)據(jù)資產(chǎn)登記平臺(tái)設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

在數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化改革進(jìn)程不斷加快的背景下,能夠滿足數(shù)據(jù)資產(chǎn)確權(quán)、溯源取證、互聯(lián)互通、防止篡改、數(shù)據(jù)鏈接、許可備案等功能的數(shù)據(jù)資產(chǎn)登記平臺(tái)亟待建立?;赑olkadot區(qū)塊鏈跨鏈技術(shù),創(chuàng)新性構(gòu)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)登記平臺(tái)設(shè)計(jì)方案,以多側(cè)鏈延展結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)登記信息和訪問記錄分布存儲(chǔ),協(xié)以智能合約、跨鏈交互、數(shù)據(jù)加密等技術(shù)可實(shí)現(xiàn)登記信息在不同用戶、不同機(jī)構(gòu)之間的安全流通。通過闡述數(shù)據(jù)資產(chǎn)登記、協(xié)同共享、安全審計(jì)三大核心業(yè)務(wù)的落地路徑,論證了模型應(yīng)用的可行性,以期為我國(guó)數(shù)據(jù)資產(chǎn)登記平臺(tái)建設(shè)實(shí)踐提供有力理論支撐。

發(fā)表于:1/21/2025 5:13:46 PM

基于DDPG算法的數(shù)據(jù)傳輸研究

基于DDPG算法的數(shù)據(jù)傳輸研究[模擬設(shè)計(jì)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)目前數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)可靠性差、傳輸速率低的情況,利用FPGA和UDP協(xié)議設(shè)計(jì)了一款數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。系統(tǒng)采用FPGA為主控芯片,F(xiàn)lash為存儲(chǔ)介質(zhì),通過上位機(jī)發(fā)送指令控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取,采用千兆以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信與指令接收,增加了數(shù)據(jù)重傳機(jī)制以及流量控制模塊,以保證數(shù)據(jù)高速可靠傳輸。為提高帶寬利用率、降低網(wǎng)絡(luò)時(shí)延,加入了改進(jìn)的深度確定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)進(jìn)行擁塞控制。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,采用該算法能夠顯著降低網(wǎng)絡(luò)時(shí)延,系統(tǒng)傳輸速率可達(dá)912 Mb/s,且系統(tǒng)可靠性高、成本低,具有移植性和實(shí)際的推廣價(jià)值,也便于升級(jí)維護(hù)。

發(fā)表于:1/21/2025 5:02:00 PM

基于多模態(tài)特征融合的Android惡意程序檢測(cè)方法研究

基于多模態(tài)特征融合的Android惡意程序檢測(cè)方法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

現(xiàn)有Android惡意程序檢測(cè)方法主要使用單模態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)表征程序特征,未能將不同的特征信息進(jìn)行充分挖掘和融合,導(dǎo)致檢測(cè)效果不夠理想。為了提升檢測(cè)的準(zhǔn)確率和魯棒性,提出一種基于多模態(tài)特征融合的Android惡意程序檢測(cè)方法。首先對(duì)權(quán)限信息進(jìn)行編碼處理并將Dalvik字節(jié)碼數(shù)據(jù)可視化為“矢量”RGB圖像,然后構(gòu)建前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別對(duì)文本和圖像模態(tài)表征的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,最后對(duì)提取的不同模態(tài)特征向量分配不同的權(quán)重并相加進(jìn)行融合后對(duì)其進(jìn)行分類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法對(duì)Android惡意程序的識(shí)別準(zhǔn)確率和F1分?jǐn)?shù)都達(dá)到了98.66%,且具有良好的魯棒性。

發(fā)表于:1/21/2025 4:51:23 PM

基于自主創(chuàng)新的并行可切換控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于自主創(chuàng)新的并行可切換控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

我國(guó)持續(xù)推動(dòng)科技自立自強(qiáng)、技術(shù)自主創(chuàng)新。在工業(yè)控制領(lǐng)域,自主安全將成為未來(lái)一段時(shí)間的主旋律。在此背景下,提出了一種雙控制系統(tǒng)切換的工業(yè)控制系統(tǒng)核心控制器自主創(chuàng)新能力建設(shè)方案。系統(tǒng)選用了主流進(jìn)口PLC產(chǎn)品和全國(guó)產(chǎn)PLC產(chǎn)品,設(shè)計(jì)搭建了一套并行可切換的雙控制系統(tǒng),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各類終端設(shè)備進(jìn)行信號(hào)采集與切換控制。通過對(duì)比兩套PLC控制系統(tǒng)的功能、性能,驗(yàn)證該方案能夠?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)PLC可達(dá)到進(jìn)口PLC同等技術(shù)水平、實(shí)現(xiàn)同等功能,且系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。該方案在不破壞現(xiàn)有工控系統(tǒng)場(chǎng)景的情況下,以低成本的方式逐步進(jìn)行驗(yàn)證推廣,為工業(yè)控制系統(tǒng)核心控制器國(guó)產(chǎn)化提供技術(shù)支撐。

發(fā)表于:1/21/2025 4:41:39 PM

基于小波分析的水電站饋線故障快速檢測(cè)算法研究

基于小波分析的水電站饋線故障快速檢測(cè)算法研究[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)水電站饋線微機(jī)繼電保護(hù)裝置常用采樣算法時(shí)間偏長(zhǎng)的現(xiàn)狀,以及現(xiàn)代化繼保裝置對(duì)于切斷故障的時(shí)效性要求越趨嚴(yán)格,提出了一種基于Symlets5小波的饋線微機(jī)保護(hù)算法。通過研究分析Symlets5小波分解重構(gòu)后的故障信號(hào)高頻分量波形模極大值,發(fā)現(xiàn)Symlets5小波算法最快能夠在故障發(fā)生后在2/n~5/n周期內(nèi)判定短路故障的發(fā)生,并計(jì)算出故障后信號(hào)幅值。Symlets5小波算法可作為保護(hù)算法啟動(dòng)的判據(jù)或者與其他算法配合使用,可大大提高饋線保護(hù)裝置切斷故障線路的時(shí)效性,保護(hù)水電站饋線運(yùn)行安全。

發(fā)表于:1/20/2025 5:23:00 PM

數(shù)字示波器模擬輸入帶寬測(cè)試方法研究

數(shù)字示波器模擬輸入帶寬測(cè)試方法研究[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

分析了數(shù)字示波器帶寬的概念,研究分析兩種示波器帶寬測(cè)試方法。搭建示波器帶寬測(cè)試專用硬件平臺(tái),并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測(cè)試。測(cè)試了指定示波器產(chǎn)品的帶寬,使用提出的方法得到對(duì)應(yīng)的波特圖,驗(yàn)證了方法的可行性。該硬件平臺(tái)和自動(dòng)化測(cè)試方法不僅適用于示波器帶寬測(cè)試,而且適用于各類數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品的模擬輸入帶寬測(cè)試。

發(fā)表于:1/20/2025 5:12:00 PM

適用于超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的雙H橋電路設(shè)計(jì)

適用于超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的雙H橋電路設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

超聲電機(jī)作為新型電機(jī),其電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)至關(guān)重要?;?.18 μm高壓CMOS工藝設(shè)計(jì)了一款適用于超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的雙H橋集成電路,本集成電路包含兩個(gè)相同的獨(dú)立裸芯,搭配簡(jiǎn)單的外圍電路能夠?qū)崿F(xiàn)兩路不同相位電壓的輸出。同時(shí),內(nèi)部集成了邏輯控制模塊可兼容TTL、CMOS兩種輸入電平,集成自適應(yīng)死區(qū)控制可避免同一橋臂直通。最后,通過驗(yàn)證板實(shí)測(cè)可滿足100 kHz的兩路不同相位電壓的輸出,可完成對(duì)超聲電機(jī)的有效驅(qū)動(dòng)。

發(fā)表于:1/20/2025 4:36:46 PM

一種基于AHB總線DMA控制器驗(yàn)證方法

一種基于AHB總線DMA控制器驗(yàn)證方法[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)傳統(tǒng)芯片驗(yàn)證平臺(tái)驗(yàn)證用例復(fù)用性差、驗(yàn)證時(shí)間長(zhǎng)的問題,提出了一種基于AHB總線DMA控制器驗(yàn)證方法。通過該方法修改優(yōu)化的驗(yàn)證平臺(tái)可移植性高,具有模擬聯(lián)動(dòng)IP產(chǎn)生請(qǐng)求、回復(fù)與中斷信號(hào)的功能,支持在傳輸中對(duì)AHB總線隨機(jī)注入錯(cuò)誤的能力。為證明方法的有效性,對(duì)DMA控制器UVM驗(yàn)證平臺(tái)架構(gòu)進(jìn)行修改優(yōu)化,并復(fù)用該平臺(tái)構(gòu)建Image2D控制器UVM驗(yàn)證平臺(tái),分別收集兩個(gè)驗(yàn)證平臺(tái)代碼覆蓋率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠提高驗(yàn)證平臺(tái)調(diào)試排錯(cuò)速度,提升驗(yàn)證平臺(tái)兼容性,節(jié)約15%以上的驗(yàn)證開發(fā)時(shí)間,并保證驗(yàn)證平臺(tái)代碼覆蓋率為100%。

發(fā)表于:1/20/2025 4:21:21 PM

基于AES和SM4加密算法的固態(tài)硬盤設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于AES和SM4加密算法的固態(tài)硬盤設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][信息安全]

硬盤安全存儲(chǔ)是固態(tài)硬盤(SSD)相關(guān)技術(shù)中的一個(gè)核心問題。基于SATA接口,提出了一種在SSD控制器設(shè)計(jì)時(shí),添加硬件模塊實(shí)現(xiàn)多種加密算法來(lái)進(jìn)行SSD存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的加解密方法,實(shí)現(xiàn)了AES和SM4兩種算法。實(shí)驗(yàn)表明,方案中設(shè)計(jì)的SSD進(jìn)行加密讀速率為223 MB/s,寫速率159 MB/s,提出的加密算法對(duì)SATA硬盤的讀寫速度無(wú)影響。方案中的加密算法為硬件并行輸入,對(duì)SATA接口的速度和其他因素沒有干擾,因此保證了加密速度較快、兼容性高、安全性高和靈活性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

發(fā)表于:1/20/2025 4:05:53 PM

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