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基于边缘算力和改进YOLOv10算法的智能垃圾分类系统[人工智能][其他]

为充分发挥边缘算力，实现实时、高效的垃圾识别与检测，提出了一种轻量化垃圾检测模型。模型使用ShuffleNetv2作为特征提取网络，通过通道重排和深度可分离卷积减少计算复杂度，同时保留重要信息。并采用Ghost网络改进C3模块，以降低计算负担提高融合效率。为进一步减小模型参数量，通过减少模型深度优化计算效率。设计了基于累积投票的垃圾分类机制，当垃圾类型识别次数达到设定阈值时进行分类，并通过串口传输结果与控制系统联动。实验结果表明，改进后的模型减少内存占用71.4%，精度损失仅为0.16%，推理速度加快，能耗显著降低，确保分类结果高效传输。

發(fā)表于：2025/11/14 下午1:50:32

面向空间应用的UBP-LKH树组播密钥管理方案研究[通信与网络][信息安全]

随着空间信息技术的快速发展，组播通信需求逐步向卫星网络延伸，然而传统基于地面设备的组播密钥管理方案在星载环境中面临性能瓶颈与安全隐患。针对卫星节点计算资源受限的特性，提出基于逻辑密钥（Logical Key Hierarchy，LKH）树结构调整的无索引的B+LKH（Unsearchable Balance Plus Logical Key Hierarchy，UBP-LKH）树方案：通过设计双阈值触发机制，利用组播密钥管理系统（Multicast Key Management System， MKMS）的计算资源空闲时段实施下限重构（树压缩）与上限重构（树扩展），动态优化密钥树层级结构以降低加密次数。实验表明，在中小型组播规模（5~127个节点）下，该方案较经典LKH树有最多20%的加密效率提升，且优化幅度随树高与成员个数呈负相关。该研究为星载环境提供了可扩展的组播密钥管理模式，兼具资源适配性与实际应用价值。

發(fā)表于：2025/11/14 下午1:39:33

基于DSP的实时姿态感知系统设计[模拟设计][工业自动化]

提出一种基于TMS320F28375S数字信号处理器（DSP）的高精度实时姿态测量系统，通过融合三轴磁通门传感器与微机电系统（MEMS）加速度计的六轴惯性数据，结合自适应卡尔曼滤波算法，实现俯仰角±0.1 °、航向角±0.5°的高精度测量。系统采用Δ-Σ型模数转换器（ADS131M04）实现128 kSPS同步采样率，并利用DSP内置的三角函数加速单元（TMU）将姿态解算周期压缩至0.8 ms。实验结果表明，在模拟动态干扰环境下，系统姿态更新率达1kHz，功耗低于1.5 W，显著优于传统方案，满足无人机、自动导引车（AGV）等移动平台的实时控制需求。

發(fā)表于：2025/11/13 下午5:31:51

基于三阶角度观测器的旋变软解码系统设计[模拟设计][汽车电子]

新能源汽车电驱系统通常使用旋转变压器获取电机转子位置，但其电路复杂且芯片昂贵，成本昂贵。传统二阶锁相环在对转子加速跟踪时存在稳态误差，实际工况中常有输入的正余弦一相丢失导致软解码发生旋变故障。对此提出一种基于三阶角度观测器的角度观测器来提高位置解码精度，同时采用锁相环算法跟踪解码故障时的剩余信号，恢复丢失信号完成故障后的解码。最后通过MATLAB仿真证明了算法的可行性和有效性。采用英飞凌TC387的DSADC模块进行实际实验验证解码效果，结果表明该系统对加速度达到稳定跟踪，同时在某相信号缺失后可保持良好的解码效果。

發(fā)表于：2025/11/13 下午4:31:51

一种基于片上变压器隔离的高CMTI编解码电路[模拟设计][汽车电子]

随着第三代宽禁带半导体材料的发展，GaN和SiC等新型功率开关管得到了广泛的应用，新型功率管较快的开关速度使得驱动器开关的瞬态电压dV/dt最高至200 V/ns，造成功率管的误开启。为提高隔离驱动的共模瞬变抗扰度（Common Mode Transient Immunity，CMTI），设计了一种结构简单的高CMTI的编解码电路，采用OOK（On-Off Krying）调制结构，编码电路采用负跨导振荡器结构将信号的高电位编码为差分振荡信号，解码电路采用共模点提升电路将差分信号的共模点稳定在VDD/2，仅通过比较器就可将输入信号还原。仿真结果表明，该编解码电路输入信号的速度可达143 Mb/s，差分振荡信号频率为644 MHz，典型传输延时为1.2 ns，应用在某款隔离驱动芯片中，经过实测CMTI最高可达400 V/ns。

發(fā)表于：2025/11/13 下午4:14:11

一种应用于GNSS射频接收机的高增益、低噪声LNA+Mixer[微波|射频][航空航天]

提出了一种基于标准0.18 μm 互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor， CMOS）工艺的射频前端集成电路设计方案，针对全球定位系统（Global Positioning System， GPS）L1和北斗B1双模导航系统的应用需求，提升了低噪声放大器（Low-Noise Amplifier， LNA）与下变频混频器的关键性能指标。在电路架构方面，针对低噪声放大器，创新性地采用感应源退化技术，通过外部电容与栅源电容并联有效降低了噪声系数；而对于下变频混频器模块，则选用了具有结构优势的无源单平衡拓扑，在保证转换增益的同时显著改善了线性度指标并降低了1/f噪声干扰。测试结果显示，该方案在1.8 V电压下实现60 dB链路增益和2 dB噪声系数，整体功耗仅22 mW。系统集成测试中，当输入功率为-100 dBm时，输出中频功率达3.15 dBm。

發(fā)表于：2025/11/13 下午4:05:00

基于Crossbar多端口缓存共享的交换架构设计[模拟设计][通信网络]

随着网络的不断发展，数据带宽不断提升，对网络设备中交换容量、转发延迟、内存利用率等关键指标提出了更高的要求。采用基于Crossbar多端口缓存共享的交换架构，实现报文的存储、调度、排序和转发。采用共享缓存架构并使用描述符定义数据包，实现了多端口下多个队列的共享队列缓存，每端口支持 8 个优先级队列，实现有序的调度，减少多队列的阻塞问题。在多SRAM的缓存管理中采用分页式链表的方法，实现了动态共享缓存，提高数据存取效率、降低转发延迟。基于Xilinx公司的XCZU3EG验证平台上完成了FPGA原型验证，完成了多端口结构的功能验证和性能测试，平均端口速率达6.08 Gb/s，实现交换延迟可控。

發(fā)表于：2025/11/13 下午3:55:00

融合多模态分组特征处理模块的脑肿瘤分割方法[人工智能][医疗电子]

当前脑部肿瘤分割模型大多在通道维度上简单拼接多模态MRI图像，未充分利用其多模态信息。为此，基于3D UX-Net，提出融合多模态分组特征处理模块的MGF-UX Net模型。该模型通过模态特征抽取与融合两大模块，实现多模态特征的有效利用。模态特征抽取模块针对四种MRI模态特性，采用专门的特征提取网络，以最大化保留有效信息；模态特征融合模块基于先验知识，将四个模态划分为两组，并通过模态分组交叉注意力（MGCA）机制进行深度融合。实验结果表明，在BraTS2021数据集上，MGF-UX Net的平均DSC和HD95分别达到91.01%和4.975 mm，在脑肿瘤分割任务中各项指标优于现有对比模型。

發(fā)表于：2025/11/13 下午3:47:53

基于双视角点云配准的猪只体尺测量方法研究[人工智能][其他]

体尺参数是生猪育种的重要指标，针对现有猪只体尺测量方法中存在的测量参数单一、设备复杂和大规模点云数据处理受限的问题，提出了一种基于双视角点云配准的生猪体尺非接触式测量方法。首先，基于2台Kinect DK深度相机搭建点云采集系统获取猪体左右两侧点云数据，并采用改进的LoOP滤波算法和基于多层次特征提取的点云精简方法完成点云预处理。其次，通过粗配准与精配准相结合完成猪只双视角点云拼接。最后，融合法线点云与Alpha Shapes算法提取猪只轮廓特征，实现多体尺参数的非接触式测量。试验结果表明，生猪体长、体高、臀高、体宽、腹宽、臀宽、胸围和腹围的平均相对误差分别为1.28%、0.88%、1.97%、2.71%、2.83%、3.71%、2.03%和2.17%，整体相对误差平均值和绝对误差平均值分别为2.20%和1.04 cm。该方法能够实现生猪多体尺参数的高精度、非接触式测量，为种猪的高效筛选提供了技术参考。

發(fā)表于：2025/11/13 下午3:38:53

基于生成对抗网络的PCB布线生成方法[EDA与制造][工业自动化]

为解决印制电路板（Printed Circuit Board， PCB）设计过程中传统自动布线算法时间开销愈发高昂的问题，提出了一种基于生成对抗网络的布线生成方法。该方法将PCB布线问题转换为图像生成问题，通过舍弃生成器的噪声输入、引入多级残差连接和添加自定义损失函数使网络能够学习布线问题的物理特征，提高预测结果准确度。网络在自建的PCB布线数据集中进行训练和测试，实验结果表明，与传统自动布线算法A*搜索算法相比，所提出的生成式方法减少了约50%的布线时间。该方法为PCB布线问题提供了新的解决方案，有利于降低其复杂度及时间开销。

發(fā)表于：2025/11/13 下午3:28:53