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基于改進(jìn)YOLOv5的車(chē)輛屬性檢測(cè)[測(cè)試測(cè)量][汽車(chē)電子]

車(chē)輛屬性檢測(cè)是一個(gè)基礎(chǔ)任務(wù)，其屬性檢測(cè)結(jié)果可以被應(yīng)用到很多下游的交通視覺(jué)任務(wù)。提出了一種基于YOLOv5的車(chē)輛屬性檢測(cè)改進(jìn)算法。針對(duì)檢測(cè)目標(biāo)較小的問(wèn)題，加入了卷積注意力模塊，讓網(wǎng)絡(luò)模型把更多的注意力放在小目標(biāo)對(duì)象上；針對(duì)數(shù)據(jù)集樣本種類(lèi)較少的問(wèn)題，改進(jìn)了YOLOv5的馬賽克數(shù)據(jù)增強(qiáng)方式；使用自門(mén)控激活函數(shù)Swish，起到抑制噪聲、加快收斂速度并提升模型魯棒性的作用。此外，還在公開(kāi)車(chē)輛數(shù)據(jù)集VeRi-776的基礎(chǔ)上進(jìn)行了詳細(xì)的車(chē)輛屬性標(biāo)注，構(gòu)建了一個(gè)車(chē)輛屬性數(shù)據(jù)集。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法比原始YOLOv5的平均精確率提升了4.6%，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到車(chē)輛圖像的通用屬性，可以供下游任務(wù)使用。

發(fā)表于：7/1/2022 2:25:00 PM

直流微電流測(cè)量的研究進(jìn)展[其他][其他]

直流微電流測(cè)量技術(shù)廣泛應(yīng)用于核輻射檢測(cè)、靜電檢測(cè)、空間輻射探測(cè)等領(lǐng)域，是一項(xiàng)特色極值量測(cè)量技術(shù)，涉及高阻抗運(yùn)放電路設(shè)計(jì)、泄漏電流防護(hù)等多項(xiàng)技術(shù)。直流微電流測(cè)量技術(shù)研究主要從電阻式和電容式反饋電路著手，分析測(cè)量電路的工作原理和傳遞函數(shù)，重點(diǎn)分析漏電流、熱電勢(shì)、運(yùn)算放大器和電阻參數(shù)對(duì)測(cè)量誤差的影響，推導(dǎo)電路傳遞函數(shù)并仿真分析，最終提出減小各項(xiàng)參數(shù)對(duì)測(cè)量結(jié)果影響的方案。對(duì)近年來(lái)國(guó)內(nèi)外直流微電流測(cè)量的方法進(jìn)行了綜述，分析了電流電壓轉(zhuǎn)換法、電流頻率變換法和調(diào)制解調(diào)放大法。對(duì)國(guó)內(nèi)外直流微電流測(cè)量?jī)x器的現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查，世界上出現(xiàn)了很多高精度的微弱電流測(cè)量?jī)x器，使微弱信號(hào)測(cè)量得到很大的提升。

發(fā)表于：7/1/2022 2:20:00 PM

物聯(lián)網(wǎng)安全標(biāo)準(zhǔn)體系框架研究[其他][物聯(lián)網(wǎng)]

結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化需要，概述了國(guó)際國(guó)內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)安全標(biāo)準(zhǔn)化組織，從技術(shù)和應(yīng)用視角對(duì)物聯(lián)網(wǎng)安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了分類(lèi)，設(shè)計(jì)了物聯(lián)網(wǎng)安全標(biāo)準(zhǔn)體系框架，并針對(duì)性提出了物聯(lián)網(wǎng)安全標(biāo)準(zhǔn)化推進(jìn)建議。

發(fā)表于：7/1/2022 2:16:00 PM

基于深度學(xué)習(xí)的視頻行為分類(lèi)方法綜述[其他][其他]

過(guò)去幾年，視頻行為分類(lèi)從手工選擇特征方式逐步向采用深度學(xué)習(xí)端到端網(wǎng)絡(luò)模型方式轉(zhuǎn)變。討論了傳統(tǒng)手工選擇特征的行為分類(lèi)方法以及基于深度學(xué)習(xí)的行為分類(lèi)方法，著重對(duì)包括基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)和時(shí)空融合網(wǎng)絡(luò)等不同的深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行了論述，并對(duì)常用視頻行為分類(lèi)數(shù)據(jù)集做了概述，對(duì)視頻行為分類(lèi)方法的發(fā)展進(jìn)行總結(jié)和展望。

發(fā)表于：7/1/2022 2:12:00 PM

基于PCIe Gen5的低成本Coupon設(shè)計(jì)[其他][其他]

數(shù)字技術(shù)發(fā)展日新月異，新一代服務(wù)器產(chǎn)品中，PCIe Gen5信號(hào)速率已經(jīng)達(dá)到32 Gb/s，為了確保其信號(hào)完整性設(shè)計(jì)，單板損耗監(jiān)控必不可少，優(yōu)良的Coupon設(shè)計(jì)因此顯得尤為重要。傳統(tǒng)Coupon多采用Litek探頭技術(shù)，以折線方式布線，盡管技術(shù)成熟，但存在占用空間大，數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差等問(wèn)題。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)的低成本需求出發(fā)，對(duì)PCIe Gen5信號(hào)的低成本Coupon設(shè)計(jì)展開(kāi)研究，結(jié)合差分繞線理論分析以及仿真數(shù)據(jù)，對(duì)幾種不同繞線方式進(jìn)行分析對(duì)比，選擇了一種低空間占有率且高可靠性的Coupon布線方式，并對(duì)測(cè)試治具進(jìn)行了改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的Coupon設(shè)計(jì)方法不僅比傳統(tǒng)方法占用空間少，而且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性更高，更加有利于Coupon的低成本、高可靠性設(shè)計(jì)。

發(fā)表于：6/9/2022 11:31:00 AM

基于法拉第波的水面漂浮物收集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[其他][其他]

為了改善城鎮(zhèn)居住及景觀帶小區(qū)域水面的垃圾漂浮物問(wèn)題，基于法拉第波原理設(shè)計(jì)了一個(gè)由振動(dòng)源(產(chǎn)生法拉第波)、浮臺(tái)、收集裝置三部分組成的小區(qū)域水面漂浮物自動(dòng)回收裝置。裝置利用單片機(jī)輸出特定的頻率到振動(dòng)臺(tái)，使與振動(dòng)臺(tái)相連的浮子擊打水面，產(chǎn)生相應(yīng)波長(zhǎng)的水波，具有攝取遠(yuǎn)距離小顆粒水面漂浮物的能力。在法拉第波的特性作用下，水面的小顆粒漂浮物按照相應(yīng)的軌跡運(yùn)動(dòng)到某一處，從而便于水面垃圾的打撈收集裝置進(jìn)行回收打撈。本研究可以高效自動(dòng)收集小區(qū)域水面小顆粒漂浮物，且有效降低對(duì)水體內(nèi)生物體產(chǎn)生二次危害，環(huán)保經(jīng)濟(jì)，有較好的推廣應(yīng)用潛力。

發(fā)表于：6/9/2022 11:27:00 AM

基于地感線圈的車(chē)輛駛?cè)霗z測(cè)電路設(shè)計(jì)及仿真[模擬設(shè)計(jì)][汽車(chē)電子]

交通物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域存在對(duì)道路車(chē)流信息監(jiān)測(cè)的業(yè)務(wù)需求，將地感線圈布設(shè)于道路上可以感知車(chē)輛駛?cè)氲男畔ⅲ瑸榻煌ㄎ锫?lián)網(wǎng)提供初始數(shù)據(jù)。針對(duì)地感線圈工作場(chǎng)景，闡述了地感線圈工作原理。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于地感線圈的車(chē)輛駛?cè)霗z測(cè)信號(hào)的電路。該信號(hào)采集電路主要由調(diào)諧振蕩電路、波形整形電路、微處理器等部分組成，介紹了各模塊的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。通過(guò)PSpice軟件仿真表明該電路可有效采集地感線圈狀態(tài)值變化，從而檢測(cè)車(chē)輛駛?cè)?，在交通物?lián)網(wǎng)領(lǐng)域具有較高的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。

發(fā)表于：6/9/2022 11:23:00 AM

高分辨率全球非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格生成實(shí)踐[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

球面質(zhì)心Voronoi網(wǎng)格(SCVT)是一種高質(zhì)量的非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格，被國(guó)內(nèi)外知名地球系統(tǒng)模式所采用。國(guó)際上，已有開(kāi)源項(xiàng)目Message Passing Interface SCVT(MPI-SCVT)實(shí)現(xiàn)了并行的SCVT生成。然而，盡管MPI-SCVT可以很好地適用于一般分辨率網(wǎng)格的生成，當(dāng)所需網(wǎng)格的分辨率非常高時(shí)，MPI-SCVT的使用會(huì)出現(xiàn)多個(gè)問(wèn)題，包括初始網(wǎng)格點(diǎn)質(zhì)量差、大數(shù)據(jù)MPI通信、外部庫(kù)調(diào)用以及I/O問(wèn)題。對(duì)于這些問(wèn)題，提出了一整套解決方案。實(shí)踐表明，應(yīng)用此方案可以順利完成全球1.9 km分辨率網(wǎng)格的生成，且到達(dá)相同精度時(shí)所需迭代步數(shù)顯著減少，節(jié)約了計(jì)算時(shí)間。

發(fā)表于：6/9/2022 11:18:00 AM

基于龍芯2K1000的Loongnix系統(tǒng)實(shí)時(shí)性?xún)?yōu)化方法研究[可編程邏輯][消費(fèi)電子]

在高可靠性要求的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，Loongnix系統(tǒng)作為一種分時(shí)操作系統(tǒng)，其實(shí)時(shí)性不能滿(mǎn)足可靠性要求，需要使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。在分析研究Loongnix的Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性缺陷和RT-Preempt實(shí)時(shí)性?xún)?yōu)化方法的基礎(chǔ)上，提出一種基于RT-Preempt-Linux實(shí)時(shí)內(nèi)核替換Loongnix系統(tǒng)原生Linux內(nèi)核的方法，實(shí)現(xiàn)Loongnix實(shí)時(shí)性?xún)?yōu)化和實(shí)時(shí)化改造，用自設(shè)計(jì)測(cè)試軟件和專(zhuān)用實(shí)時(shí)性工具Cyclictest對(duì)改造后的Loongnix系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明改造后的Loongnix系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能獲得大幅提升，進(jìn)程切換時(shí)間、線程切換時(shí)間以及任務(wù)延時(shí)都能達(dá)到微秒級(jí)，滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的可靠性要求。

發(fā)表于：6/9/2022 11:12:00 AM

可穿戴上肢功能性電刺激儀的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)[其他][醫(yī)療電子]

功能性電刺激已經(jīng)成為醫(yī)院腦卒中運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療的常用有效手段，但治療儀機(jī)器體積龐大，訓(xùn)練地點(diǎn)固定且電刺激模式單一。針對(duì)以上問(wèn)題，設(shè)計(jì)一款基于STM32芯片可穿戴四通道功能性電刺激儀。它需要能夠?qū)崟r(shí)調(diào)控電刺激模式與參數(shù)，還能夠滿(mǎn)足患者自主居家的上肢康復(fù)訓(xùn)練。電刺激儀系統(tǒng)由STM32主控芯片、電源管理模塊、boost升壓模塊、電刺激驅(qū)動(dòng)電路以及串口屏人機(jī)交互模塊等組成。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該儀器能有效引起肌肉的收縮，正確地輸出電刺激波形，達(dá)到行康復(fù)治療的療效。

發(fā)表于：6/9/2022 11:09:00 AM