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基于知識的指控系統(tǒng)智能決策關(guān)鍵技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][其他]

著眼于知識在指揮控制中的作用機(jī)理，以提升軍隊(duì)指揮控制系統(tǒng)智能決策的科學(xué)性、智能化和適應(yīng)性為目標(biāo)，設(shè)計基于知識的指揮控制系統(tǒng)智能決策框架結(jié)構(gòu)，采用基于本體的知識表示技術(shù)構(gòu)建決策任務(wù)空間知識體系，研究面向情景空間的智能化知識服務(wù)技術(shù)，提出基于產(chǎn)生式規(guī)則的指揮實(shí)體靜態(tài)決策推理模型和基于動態(tài)貝葉斯網(wǎng)的動態(tài)決策推理模型，旨在為未來我軍智能化指揮控制系統(tǒng)的論證和建設(shè)提供理論與技術(shù)準(zhǔn)備。

發(fā)表于：3/13/2017

基于Leap Motion指尖位置的手勢提取和識別技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][其他]

Leap Motion是最近推出的一款比較新穎的手部信息采集設(shè)備，它能夠高精度、高幀率地跟蹤捕獲手部信息，基于此特性，本文闡述了一種基于指尖位置和方向信息進(jìn)行手勢提取和識別的研究方案。采用Leap Motion傳感器進(jìn)行手勢的三維空間坐標(biāo)信息采集，從中提取指尖坐標(biāo)及方向向量信息，建立手勢識別模型，構(gòu)建手勢特征數(shù)據(jù)。對特征數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理后輸入到支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)對特定手勢的識別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的手勢識別方案平均識別精度達(dá)到97.33%，具有較高的準(zhǔn)確性和魯棒性。

發(fā)表于：3/13/2017

基于相位一致的周邊抑制目標(biāo)輪廓檢測算法[嵌入式技術(shù)][其他]

針對復(fù)雜背景下的傳統(tǒng)目標(biāo)輪廓檢測算法受圖像對比度及亮度變化影響，且存在過多噪聲與輪廓弱化等問題，提出一種新的相位一致性周邊抑制輪廓檢測算法。算法首先根據(jù)相位一致性(PC)原理，應(yīng)用Log_Gabor 構(gòu)造相位一致性模型，克服了對比度與亮度改變的影響；其次，引入全變差去噪模型，基于相位一致性進(jìn)行了改進(jìn)，去除了大量的噪聲；最后，提出各向同性周邊抑制模型對上述模型進(jìn)行優(yōu)化，抑制紋理邊緣，使真實(shí)輪廓更突出。仿真結(jié)果顯示，與PC模型和周邊抑制算法相比，新算法的精度更高, 明顯優(yōu)于傳統(tǒng)方法, 并具有較高的穩(wěn)定性。

發(fā)表于：3/13/2017

基于Kinect虛擬文物互動展示系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[顯示光電][其他]

利用Kinect的局部骨骼追蹤技術(shù)，捕獲人體數(shù)據(jù)、彩色數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，描繪出手的輪廓并且根據(jù)深度信息識別出手勢的意思，做邏輯處理后，通過Kinect設(shè)備將信息發(fā)送給PC，形成操作命令映射到虛擬文物上，虛擬文物會進(jìn)行相應(yīng)的動作，比如移動、放大、旋轉(zhuǎn)等。測試結(jié)果表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，體驗(yàn)者能夠通過體感交互技術(shù)較好地對虛擬文物進(jìn)行控制。虛擬文物互動展示系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)文物的展示方式，使觀眾積極參與到展覽之中。

發(fā)表于：3/13/2017

基于OpenCV和LSSVM的數(shù)字儀表讀數(shù)自動識別[顯示光電][其他]

為了提高儀表讀數(shù)及記錄的工作效率，減少人工干預(yù)并降低出錯概率，提出了一種基于OpenCV和LSSVM的數(shù)字儀表自動識別方法。首先選取免驅(qū)的USB攝像頭采集儀表圖像，然后采用Canny檢測與Hough變換相結(jié)合的算法對儀表圖像的傾斜角度進(jìn)行校正；利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、Otsu算法以及連通域提取對圖像進(jìn)行預(yù)處理和字符定位分割；最后，進(jìn)行字符特征提取并利用最小二乘支持向量機(jī)算法對儀表讀數(shù)進(jìn)行識別。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，與現(xiàn)有的儀表讀數(shù)識別方法相比，該方法具有更好的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字儀表的自動識別功能。

發(fā)表于：3/13/2017

基于調(diào)色板模式的屏幕視頻幀內(nèi)編碼快速算法[顯示光電][其他]

基于HEVC的屏幕視頻編碼根據(jù)屏幕視頻的特征，引入了調(diào)色板模式、基于Hash的塊匹配算法等新技術(shù)。這些新技術(shù)雖然提升了編碼的質(zhì)量，但同時增加了編碼器的復(fù)雜度。為降低屏幕視頻編碼器的復(fù)雜度，提出了一種基于調(diào)色板模式的屏幕視頻幀內(nèi)編碼快速算法。該算法結(jié)合了屏幕視頻的特征和幀內(nèi)編碼模式的空間相關(guān)性，有效地減少了幀內(nèi)編碼單元的模式搜索范圍。該算法可以在保證視頻編碼質(zhì)量的前提下，有效降低編碼復(fù)雜度，減少編碼時間。在屏幕內(nèi)容編碼的標(biāo)準(zhǔn)測試平臺SCM5.4的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，本算法可以降低21%的編碼時間，同時只引起0.93%的BDRate的上升。

發(fā)表于：3/13/2017

大規(guī)模數(shù)字電路系統(tǒng)可測性設(shè)計技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

為滿足大規(guī)模數(shù)字電路系統(tǒng)測試、故障診斷的需要，可測性(DFT)設(shè)計已成為大規(guī)模數(shù)字電路系統(tǒng)設(shè)計中不可或缺的重要組成部分。結(jié)合邊界掃描測試原理和大規(guī)模數(shù)字電路系統(tǒng)的主要特點(diǎn)，研究DFT實(shí)現(xiàn)的技術(shù)途徑，并將其用于某大規(guī)模數(shù)字電路系統(tǒng)的設(shè)計中。實(shí)現(xiàn)了該大規(guī)模數(shù)字電路系統(tǒng)的一鍵式互連故障診斷及可掃描網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確定位，有效簡化了測試復(fù)雜度。

發(fā)表于：3/13/2017

基于AD9957實(shí)現(xiàn)射頻數(shù)字化短波發(fā)射機(jī)[嵌入式技術(shù)][其他]

首先簡要介紹了射頻數(shù)字化短波發(fā)射機(jī)的基本原理以及AD9957芯片的主要功能，然后提出了一種利用AD9957芯片QDUC模式實(shí)現(xiàn)射頻數(shù)字化短波發(fā)射機(jī)內(nèi)部數(shù)字上變頻模塊和數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊的方案，對該模式下基帶數(shù)據(jù)產(chǎn)生、時鐘配置和串口編程的方法進(jìn)行詳細(xì)闡述，最后給出了AD9957在短波發(fā)射機(jī)中應(yīng)用方案的仿真結(jié)果和硬件實(shí)測結(jié)果。

發(fā)表于：3/13/2017

希爾伯特變換濾波器的FPGA設(shè)計[可編程邏輯][其他]

在通信系統(tǒng)中，希爾伯特變換是被廣泛應(yīng)用的重要的變換。為了節(jié)約頻譜資源，實(shí)現(xiàn)射頻單邊譜，通常需要借助希爾伯特變換器對信號進(jìn)行分解。利用MATLAB設(shè)計希爾伯特變換濾波器的系數(shù)參數(shù)，將計算好的系數(shù)導(dǎo)入FPGA中，由FPGA調(diào)用IP Core實(shí)現(xiàn)。通過Modelsim對程序進(jìn)行仿真，得到了理想的90°移相波形。仿真結(jié)果表明，100階的FIR濾波器可以理想地逼近希爾伯特變換。

發(fā)表于：3/13/2017

Bezier曲線與A*算法融合的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃[嵌入式技術(shù)][其他]

移動機(jī)器人路徑規(guī)劃一直是移動機(jī)器人領(lǐng)域里的重要技術(shù)問題。A*算法在最優(yōu)路徑搜索上有著比較成功的運(yùn)用，但在柵格環(huán)境下的A*算法也存在著折線多、轉(zhuǎn)折角度大等問題。在考慮移動機(jī)器人的實(shí)際工作環(huán)境及相關(guān)運(yùn)動參數(shù)后，這些問題都將大大地影響移動機(jī)器人的工作效率。在對以上問題進(jìn)行分析后提出了一種基于Bezier曲線與A*算法融合的方法來實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃，再通過MATLAB、VREP仿真工具來實(shí)現(xiàn)Bezier_A*融合算法與平滑A*算法及A*算法的對比。通過Bezier_A*融合算法使得機(jī)器人在工作中的尋優(yōu)能力、路徑規(guī)劃效率都得到較大的提高。

發(fā)表于：3/13/2017

基于AES與RSA的BLE門禁管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)加密[嵌入式技術(shù)][信息安全]

針對AES密鑰管理中存在的安全性不高和RSA不適合大數(shù)據(jù)量加/解密的缺陷，為保障用戶的敏感信息以及BLE門禁設(shè)備的重要數(shù)據(jù)，本文提出了采用AES與RSA混合的加密體制。利用AES算法來加/解密敏感數(shù)據(jù)，RSA算法來加/解密AES算法的密鑰。然后，采用DBMS外層加密方式和字段級的加密粒度，在BLE門禁管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對“敏感數(shù)據(jù)”的加/解密處理，以及混合加密體制下密鑰的管理，保證了數(shù)據(jù)的安全性與可靠性。

發(fā)表于：3/13/2017

SKF濾波與AKF濾波在邊坡形變的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

近年來處理邊坡形變數(shù)據(jù)有很多方法，學(xué)術(shù)界較為流行的方法是把邊坡體視為一個機(jī)動目標(biāo)，對單條邊坡體軌跡進(jìn)行卡爾曼濾波平滑，來進(jìn)行預(yù)測和估計。針對標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波觀測噪聲R為固定值的缺陷，本文進(jìn)行了改進(jìn)并對比，改進(jìn)的自適應(yīng)Kalman的精度得到提高，以中誤差RMSE為指標(biāo)分別減小了42.72%、19.70%、15.87%、16.21%，對同一邊坡體多個測量點(diǎn)的軌跡進(jìn)行融合，邊坡的整體中誤差下降了23.90%。

發(fā)表于：3/13/2017

周期性慢波結(jié)構(gòu)的微帶線威爾金森功分器[微波|射頻][通信網(wǎng)絡(luò)]

采用周期性慢波結(jié)構(gòu)加載的開路傳輸線代替?zhèn)鹘y(tǒng)的四分之一波長阻抗變換器，設(shè)計一種小型化且適用于高頻的Wilkinson功分器，有效改善了傳統(tǒng)Wilkinson功分器尺寸大且高頻時容易出現(xiàn)色散的問題。最后基于FR4基板，設(shè)計應(yīng)用于900 MHz的Wilkinson功分器，測量結(jié)果顯示，三個端口匹配良好，S11約為-20.58 dB，S22約為-23.62 dB，S21約為-3.28 dB，輸出端口的隔離度約為-33.3 dB，仿真結(jié)果和測量結(jié)果趨勢吻合，驗(yàn)證了該方法的可行性。

發(fā)表于：3/13/2017

基于恒功耗的CMOS低噪聲放大器噪聲系數(shù)優(yōu)化計算[模擬設(shè)計][其他]

在恒功耗條件下，通過考慮以往被忽略掉的柵極寄生阻抗和外加電容對噪聲放大器噪聲系數(shù)的影響，結(jié)合低噪聲放大器（LNA）的等效小信號模型，推導(dǎo)出噪聲系數(shù)表達(dá)式，提出恒功耗條件下噪聲優(yōu)化的方法。同時對提出的噪聲系數(shù)優(yōu)化方法進(jìn)行MATLAB理論仿真，在ADS軟件中對理論結(jié)果進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

發(fā)表于：3/13/2017

大數(shù)據(jù)環(huán)境下制造業(yè)關(guān)鍵技術(shù)分析[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

隨著制造業(yè)與物聯(lián)網(wǎng)、云計算、互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)的融合與發(fā)展，制造業(yè)已進(jìn)入了大數(shù)據(jù)時代，在大數(shù)據(jù)環(huán)境下，制造技術(shù)將發(fā)生巨大的進(jìn)步與改革。從大數(shù)據(jù)下的制造業(yè)數(shù)據(jù)特點(diǎn)出發(fā)，勾畫了制造業(yè)的大數(shù)據(jù)技術(shù)架構(gòu)，并重點(diǎn)分析了大數(shù)據(jù)下制造業(yè)的五大關(guān)鍵技術(shù)，即數(shù)據(jù)集成技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)分析技術(shù)以及數(shù)據(jù)展現(xiàn)技術(shù)，為制造業(yè)大數(shù)據(jù)的發(fā)展提供參考。

發(fā)表于：3/10/2017