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基于視覺引導的SCARA機器人自動裝配系統(tǒng)[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

現(xiàn)有生產(chǎn)線工業(yè)機器人抓取點固定，工件只能以固定的姿態(tài)提前擺放在固定的位置，這種裝配模式很難滿足復雜的工業(yè)生產(chǎn)要求且效率低下。設計了基于視覺引導的機器人裝配系統(tǒng)改進原有系統(tǒng)。設計了機器視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了工件的快速識別、定位以及姿態(tài)確定功能；設計了抓放系統(tǒng)，實現(xiàn)了工件的精確抓取和安裝功能；采用Visual Studio的MFC開發(fā)，實現(xiàn)圖像處理算法，并利用Socket通信將坐標和姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人。通過實驗驗證本系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和快速性，可以滿足生產(chǎn)的要求，大幅提高生產(chǎn)效率。

發(fā)表于：6/5/2017

動態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)中跳頻序列研究[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

現(xiàn)有的跳頻序列，由于綜合性能不均衡，參數(shù)無法實時改變，無法直接應用于動態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)中，因此迫切需要研究一種適用于動態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)的動態(tài)跳頻序列?；趍偽隨機序列，提出了一種頻率數(shù)可根據(jù)通信環(huán)境實時變化的跳頻序列。仿真結果表明，與基于固定參數(shù)的頻率自適應跳頻序列相比，動態(tài)跳頻序列在均勻性、隨機性、漢明相關性等方面均具有更好的性能。

發(fā)表于：6/4/2017

射頻識別中確定性防碰撞算法研究[嵌入式技術][通信網(wǎng)絡]

先對RFID系統(tǒng)中的確定性防碰撞算法BS的工作原理進行介紹，同時對基于BS的改進算法原理做分析；然后介紹了QT算法工作原理，并對基于QT算法的改進算法工作原理做了分析；最后結合作者自身的經(jīng)驗對未來確定性防碰撞算法可以繼續(xù)進行研究的方向給出建議，對確定性防碰撞算法的后續(xù)研究具有一定的參考價值。

發(fā)表于：6/4/2017

一種改進的粒子群算法在WSN中的定位研究[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

針對無線傳感網(wǎng)中的節(jié)點定位問題,采用RSSI測距技術測量未知節(jié)點之間的距離,并采用粒子群算法進行優(yōu)化,針對粒子群算法的不足,首先通過引入動態(tài)擾動因子和懲罰函數(shù)提高算法的性能,其次采用距離誤差修正和修正定位誤差模型來優(yōu)化節(jié)點定位的效果。通過仿真實驗將所提算法與基本粒子群算法進行比較,結果表明所提算法在算法的收斂性能和定位精度上取得了比較好的效果,提高了節(jié)點的定位效果。

發(fā)表于：6/4/2017

基于離線編程技術的噴涂機器人第七軸開發(fā)[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

基于離線編程技術的噴涂機器人軌跡生成已成為噴涂機器人控制方法的發(fā)展趨勢。通過對現(xiàn)有的六軸機器人軌跡生成方案的分析和研究，提出了在噴涂軌跡設計中增加第七軸的方案。該方案通過改變六軸機器人的運動方式擴展了機器人的可達空間，使其能夠完成復雜工件曲面的噴涂。實驗結果表明，與傳統(tǒng)的六軸機器人軌跡生成方案相比，所提出的方案對于復雜曲面的噴涂效果更好，更適于實際工業(yè)應用。

發(fā)表于：6/2/2017

基于ZigBee的快遞監(jiān)管系統(tǒng)[微波|射頻][工業(yè)自動化]

針對快遞業(yè)需要大量人力完成快件的地區(qū)分揀、信息核對、派送的問題，為實現(xiàn)快遞行業(yè)自動化、智能化，減少勞動力的投入，提高快遞業(yè)運作效率，設計了一種新型智能快遞監(jiān)管系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用ZigBee組網(wǎng)技術，建立了協(xié)調(diào)器節(jié)點和與快件綁定的電子標簽終端節(jié)點，實現(xiàn)了對快件的高效管理、自動分揀和快速查找。通過可靠通信協(xié)議，實現(xiàn)了節(jié)點間數(shù)據(jù)的高效穩(wěn)定傳輸，設計加工了自動分揀機械裝置，有效融合了通信技術與自動化技術。經(jīng)過實驗表明，該系統(tǒng)實現(xiàn)了快件自動分揀和派件過程中的快速查找，大大提高了物流效率。

發(fā)表于：6/2/2017

螢火蟲時間同步算法的擁堵避免機制研究[MEMS|傳感技術][物聯(lián)網(wǎng)]

針對多機器人中分布式螢火蟲時間同步方法在網(wǎng)絡接近同步時，導致同步報文沖突，加劇導致信道擁堵等問題，提出了一種螢火蟲時間同步算法的擁堵避免機制，采用簡化相位模型進行同步，并將耦合信號隨機分布在整個相位增長過程中，有效解決了通信報文沖突的問題。最后通過仿真實驗驗證了同步策略的有效性，證明了其在高節(jié)點密度網(wǎng)絡環(huán)境中能夠加速同步進程，極大地緩解報文沖突，取得良好的同步效果。

發(fā)表于：6/1/2017

反激式微型逆變器新型功率解耦電路控制策略的研究[電源技術][汽車電子]

針對光伏并網(wǎng)微型逆變器中光伏電池的輸出功率所含有兩倍的工頻功率脈動問題，提出了一種新型功率解耦電路，可以有效地減小解耦電容的容量，使整個微型逆變器的壽命得到延長。詳細分析了交錯反激式微型逆變器的拓撲結構組成、工作過程及微型逆變器功率解耦的基本原理，并對目前較常用的三類功率解耦電路的工作方式及優(yōu)缺點做了對比；對提出的功率解耦電路的兩個工作模式及控制策略進行了詳細分析，最后，在MATLAB仿真軟件中搭建了帶有功率解耦電路的交錯反激式微型逆變器仿真模型，通過仿真實驗可得功率解耦電路可以有效抑制功率脈動問題，控制策略可以實現(xiàn)單位功率因數(shù)并網(wǎng)。

發(fā)表于：6/1/2017

Iphone8帶動無線充電產(chǎn)業(yè)高飛，還需解決哪些技術難點？[嵌入式技術][消費電子]

" ELEXCON2017深圳國際電子展今年開始特設“無線充電專區(qū)”，邀請國內(nèi)外主流技術提供商以及新創(chuàng)技術公司參與。從即日起，ELEXCON2017將對無線充電和市場熱點持續(xù)追蹤報道，敬請留意！"

發(fā)表于：5/31/2017

三相可控整流并聯(lián)系統(tǒng)環(huán)流的抑制研究[電源技術][汽車電子]

三相可控整流并聯(lián)電路中由于控制與器件不能實時響應、零序開關占空比不同步和器件參數(shù)不相同等將導致環(huán)流的產(chǎn)生。采用一種統(tǒng)一電壓調(diào)節(jié)器控制方法，即將各并聯(lián)模塊的外環(huán)電壓調(diào)節(jié)器獨立出來，形成統(tǒng)一電壓調(diào)節(jié)器，通過對并聯(lián)系統(tǒng)閉環(huán)電流的控制實現(xiàn)三相可控整流器的并聯(lián)均流。對三相PWM整流并聯(lián)系統(tǒng)進行了小信號建模，分析了其環(huán)流產(chǎn)生的原因，通過仿真驗證了環(huán)流為0.12 mA，輸出直流電壓紋波電壓為輸出電壓的0.2%；同時負載突變時，0.03 s內(nèi)電壓值就恢復到給定值，其輸出直流電壓的變化量為2.8％，有較好的穩(wěn)定性。

發(fā)表于：5/31/2017

基于次優(yōu)解集擾動IWD的PID鋰電池均衡充電控制[電源技術][汽車電子]

為實現(xiàn)串聯(lián)鋰電池組充電均衡控制，提出基于次優(yōu)解集擾動智能水滴算法(IWD)的PID鋰電池均衡充電控制策略。首先，對鋰電池的充電均衡電路進行研究，給出具有單均衡器設置的PID充電控制結構圖，并討論了不同情形下的均衡控制策略；其次，針對PID參數(shù)整定問題，引入智能水滴算法進行參數(shù)優(yōu)化，為提高其優(yōu)化性能，利用次優(yōu)解集和混沌擾動提高水滴進化的多樣性，提高進化精度和效率；最后，通過MATLAB/Simulink仿真，對所提出的鋰電池均衡充電控制策略的有效性進行了驗證，均衡后的電壓曲線擬合分布更為集中，所用時間更短。

發(fā)表于：5/31/2017

防止OFDM天線放大器峰值削波的AMAPR幀加權方法[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

OFDM系統(tǒng)由于子載波數(shù)目龐大，具有較大的動態(tài)信號范圍和非常高的峰均功率比（PAPR）,往往造成天線放大器的非線性失真和峰值削波,從而增加系統(tǒng)的誤碼率。較為先進的算法是利用峰值因數(shù)PAR對輸入信號進行加權，降低了峰均功率比PAPR，但該算法使得輸入信號大幅衰減，信噪比迅速減小，誤碼率增加?；谏鲜鰡栴}，提出新的，利用AMAPR（信號峰值與天線放大器極大值比）進行幀加權的計算方法，當某一幀最大功率大于放大器的線性區(qū)間，再對該幀實現(xiàn)線性補償方法。逐幀計算加權系數(shù)，盡最大可能提高輸入信號的信噪比。通過仿真，驗證了AMAPR幀加權算法能防止峰值削波，改進誤碼率性能，防止信號的大幅度衰減，實現(xiàn)了低成本天線放大器的線性補償。

發(fā)表于：5/27/2017

基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的智能冰箱果蔬圖像識別的研究[嵌入式技術][物聯(lián)網(wǎng)]

智能冰箱物體識別主要涉及對水果和蔬菜的識別，冰箱中果蔬數(shù)量繁多，光照不均，環(huán)境復雜，對此提出了一種用于處理該類識別問題的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡。網(wǎng)絡采用ReLU作為激活函數(shù)，它比傳統(tǒng)的Sigmoid函數(shù)具有更強的稀疏能力和更大的梯度值，能夠極大地加速網(wǎng)絡收斂。隱含層中引入隨機Dropout，使得某些節(jié)點不工作，減少節(jié)點間的“共同適應”，降低網(wǎng)絡對某一局部特征的過擬合，可減少網(wǎng)絡計算復雜度并有效提升識別率。網(wǎng)絡采用帶動量項的基于梯度下降的反向傳播算法，避免網(wǎng)絡陷入局部極小值，提高識別率。最后通過用Supermarket Produce Dataset數(shù)據(jù)集模擬冰箱果蔬圖像進行實驗，驗證了本文方法的有效性。

發(fā)表于：5/27/2017

基于深度學習和量子遺傳算法的電池SoC估算方法研究[模擬設計][其他]

儲能電池的荷電狀態(tài)是電池的重要特性，針對淺層學習算法的不足，提出了深度學習理論與量子遺傳相結合的算法以提高估算結果的正確性。該算法能夠自動從樣本中提取更加抽象、更具表達能力的特征，實現(xiàn)輸入和輸出數(shù)據(jù)之間的復雜非線性映射；量子遺傳算法自動尋優(yōu)，得到每個RBM輸出估算值的權值。通過對電池SoC訓練樣本和測試樣本的估算，與BP訓練網(wǎng)絡估算結果對比，得出本文所提的DBNQGA算法網(wǎng)絡估計精度更高。

發(fā)表于：5/27/2017

改進的暗原色先驗單幅行車視頻圖像去霧方法[嵌入式技術][智能交通]

為了實現(xiàn)對行車視頻中單幅霧霾圖像的快速去霧，針對現(xiàn)有暗原色先驗去霧方法在局部明亮區(qū)域存在透射率估算過低、算法效率低等問題，提出了一種改進的去霧方法。該方法在處理不同的像素點時，通過設定門限值，使得門限值范圍內(nèi)的區(qū)域保持原透射率不變，不在門限值范圍內(nèi)的區(qū)域使用邊界條件限定，結合調(diào)整參數(shù)重新計算透射率，求出更準確的自適應透射率圖。實驗結果表明，這種方法修正了錯誤估算的透射率，克服了原算法在處理這些區(qū)域時產(chǎn)生的色彩失真，生成了高質(zhì)量的無霧圖像。

發(fā)表于：5/27/2017