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基于GA優(yōu)化ELM的船舶交通流預(yù)測(cè)模型[嵌入式技術(shù)][其他]

為了提高船舶交通流預(yù)測(cè)的效率和準(zhǔn)確率，分析了船舶流量預(yù)測(cè)中的影響因素多、非線性、隨機(jī)性等問(wèn)題，建立了ELM(極限學(xué)習(xí)機(jī))預(yù)測(cè)模型。同時(shí)為了避免極限學(xué)習(xí)機(jī)算法受輸入權(quán)值矩陣和隱含層偏差隨機(jī)性的影響,算法又采用GA(遺傳算法)對(duì)極限學(xué)習(xí)機(jī)的輸入權(quán)值矩陣和隱含層偏差進(jìn)行優(yōu)化,建立GAELM船舶交通流預(yù)測(cè)模型。利用上海洋山港船舶流量對(duì)該模型進(jìn)行了實(shí)例分析，通過(guò)MATLAB仿真進(jìn)行預(yù)測(cè)，將GAELM模型與單純的BP模型、ELM模型進(jìn)行對(duì)比和分析，結(jié)果表明：GA-ELM模型具有更高的預(yù)測(cè)精度和效率，從而能夠相對(duì)準(zhǔn)確、高效地對(duì)船舶交通流量進(jìn)行預(yù)測(cè)。

發(fā)表于：6/6/2017

0.13 μm CMOS電流模式高精度基準(zhǔn)源設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][汽車電子]

為提升基準(zhǔn)源的精度，降低功耗，設(shè)計(jì)了一種新型帶曲率補(bǔ)償?shù)牡凸膸痘鶞?zhǔn)電路。該電路根據(jù)MOS管亞閾值區(qū)固有指數(shù)關(guān)系去補(bǔ)償PNP型晶體管發(fā)射結(jié)電壓的高階溫度特性，在只增加兩股鏡像電流下，該帶隙基準(zhǔn)電路與傳統(tǒng)一階低壓帶隙基準(zhǔn)電路相比，具有低功耗和更低的溫漂系數(shù)?；谥行緡?guó)際130 nm COMS工藝，仿真表明，溫度在-20 ℃～80 ℃范圍內(nèi)，溫漂為4.6 ppm/℃，電源抑制比為60 dB，輸出基準(zhǔn)電壓為610 mV，整體電路功耗為820 nW。

發(fā)表于：6/6/2017

車聯(lián)網(wǎng)安全威脅綜述[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

伴隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，其所面臨的安全威脅日漸凸顯，已引起學(xué)術(shù)界、工業(yè)界和政府部門的普遍關(guān)注。作為在智能交通中具有典型性和先進(jìn)性的車聯(lián)網(wǎng)，較之傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)，因其應(yīng)用環(huán)境更加特殊、組網(wǎng)更加復(fù)雜、管理更加困難，其安全威脅更加突出。從數(shù)據(jù)通信角度出發(fā)，提出車聯(lián)網(wǎng)的安全架構(gòu)，重點(diǎn)從車域網(wǎng)安全、車載自組網(wǎng)安全和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)安全3個(gè)方面分析存在和面臨的安全威脅。

發(fā)表于：6/6/2017

基于Android移動(dòng)設(shè)備的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對(duì)移動(dòng)設(shè)備弱處理能力和低內(nèi)存等局限性，導(dǎo)致增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)不能在移動(dòng)設(shè)備上普及，提出一種新的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)方案。采用SURF算法提取視頻幀圖像的特征點(diǎn)，接著使用FREAK算法進(jìn)行特征點(diǎn)描述；在漢明距離強(qiáng)制匹配之后，采用改進(jìn)的RANSAC算法剔除了誤匹配點(diǎn)，然后通過(guò)計(jì)算比較匹配特征點(diǎn)占樣本圖像特征點(diǎn)的比重，判斷是否成功匹配目標(biāo)物體；最后渲染對(duì)應(yīng)的三維模型完成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)三維注冊(cè)。通過(guò)在Android移動(dòng)設(shè)備上的驗(yàn)證，結(jié)果表明該技術(shù)方案滿足移動(dòng)設(shè)備對(duì)實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性的要求，為移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的推廣奠定了良好的基礎(chǔ)。

發(fā)表于：6/6/2017

航天器智能熱控技術(shù)研究現(xiàn)狀及展望[嵌入式技術(shù)][航空航天]

隨著航天器變軌、快速機(jī)動(dòng)等復(fù)雜空間任務(wù)的發(fā)展，熱控系統(tǒng)需要根據(jù)不同的要求進(jìn)行智能化控制以滿足航天器的高效可靠工作。文章首先介紹了航天器智能熱控技術(shù)的分類及應(yīng)用；然后，總結(jié)了國(guó)內(nèi)外智能熱控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；最后，提出了熱控系統(tǒng)自主管理的進(jìn)一步研究方向，為未來(lái)航天器的熱控智能控制技術(shù)發(fā)展提供了參考依據(jù)。

發(fā)表于：6/6/2017

基于CK模型的安全節(jié)點(diǎn)認(rèn)證密鑰交換協(xié)議[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)常常被部署在非安全的環(huán)境中，因而容易遭受假冒等安全威脅。為保護(hù)可信節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)通信安全，基于計(jì)算性DiffieHellman假設(shè)，提出一種節(jié)點(diǎn)認(rèn)證與密鑰交換協(xié)議。推薦方案不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)參與節(jié)點(diǎn)真實(shí)身份的鑒別，而且生成一個(gè)參與方共享的秘密密鑰，為參與方之間的數(shù)據(jù)交換建立一個(gè)安全的通信信道。并證明了推薦方案能實(shí)現(xiàn)CK模型下認(rèn)證和密鑰協(xié)商的協(xié)議的安全目標(biāo)。此外，對(duì)安全屬性的分析表明該協(xié)議具備前向安全、已知會(huì)話密鑰安全、抗密鑰泄漏假冒及未知密鑰共享攻擊的能力。

發(fā)表于：6/6/2017

面向服務(wù)的智能制造資源建模方法研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

在追求制造過(guò)程自適應(yīng)、自組織以及靈活高效的新制造環(huán)境下，將Holonic體系與面向服務(wù)的結(jié)構(gòu)融合對(duì)于創(chuàng)建更加靈活響應(yīng)的制造系統(tǒng)是一種極具吸引力的解決方式；制造服務(wù)作為制造系統(tǒng)間相互交互的主要元素，不同于Web服務(wù)，需要新的更合適的模型來(lái)描述制造資源。文中提出了一種將面向服務(wù)的架構(gòu)融入到多智能體系統(tǒng)的方法，給出一系列決定如何實(shí)現(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程應(yīng)用中每個(gè)制造子體的規(guī)則，并將這些規(guī)則應(yīng)用于ISA-95層級(jí)活動(dòng)中。另外，在Web服務(wù)技術(shù)基礎(chǔ)上提出新的制造體系下制造服務(wù)的信息模型和面向服務(wù)制造過(guò)程的設(shè)計(jì)框架。最后通過(guò)制造過(guò)程實(shí)例說(shuō)明這種信息模型在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用的有效性。

發(fā)表于：6/6/2017

基于B/S架構(gòu)的家居環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，傳感器網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線通信、嵌入式智能設(shè)備和大數(shù)據(jù)在智能家居上的結(jié)合正在成為一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。針對(duì)傳統(tǒng)C/S(Client/Server)架構(gòu)環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)困難、系統(tǒng)安裝復(fù)雜、系統(tǒng)平臺(tái)要求較高、后期維護(hù)成本高等缺點(diǎn)，提出了一種基于B/S（Browser/Server）架構(gòu)的家居環(huán)境無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方案，設(shè)計(jì)了一套用于多個(gè)環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并通過(guò)ZigBee低功耗局域網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行無(wú)線傳輸?shù)倪h(yuǎn)程家居環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。用戶可以從移動(dòng)端或PC端通過(guò)網(wǎng)頁(yè)直接查看多個(gè)房間內(nèi)的溫度、濕度、PM2.5濃度、甲醛濃度、CO濃度等空氣狀?態(tài)信息。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)功耗低、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便。

發(fā)表于：6/6/2017

Proteus仿真軟件在電類專業(yè)課程中的應(yīng)用研究[EDA與制造][汽車電子]

針對(duì)目前Proteus仿真軟件在電類專業(yè)課程中應(yīng)用研究單一的現(xiàn)狀和問(wèn)題，提出應(yīng)強(qiáng)調(diào)Proteus仿真軟件在電類專業(yè)課程中的相互融合與促進(jìn)，提升學(xué)生對(duì)所學(xué)相關(guān)課程知識(shí)的理解和相互貫通，不再局限與某一門課程。在結(jié)合理論分析的基礎(chǔ)上，首先用Proteus對(duì)模擬電子技術(shù)中直流穩(wěn)壓電路進(jìn)行仿真，然后使用Proteus對(duì)數(shù)字電子技術(shù)中模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行硬件仿真，最后將直流穩(wěn)壓電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路應(yīng)用到單片機(jī)系統(tǒng)中，使用Proteus軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真測(cè)試。實(shí)踐教學(xué)結(jié)果表明，這種方法能更好地幫助學(xué)生理解和認(rèn)識(shí)所學(xué)電類專業(yè)課程，在很大程度上提高了學(xué)生對(duì)電類專業(yè)課程的興趣和積極性。

發(fā)表于：6/6/2017

NIOS下實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)速度可調(diào)的SD卡FAT文件系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][其他]

由于NIOS下自帶的SPI控制器，一旦建立，SPI clock(SCLK)的頻率在使用過(guò)程中是不允許被修改的，即SPI的讀取速度是不可改變的，這在很大程度上限制了SD卡的使用性能，因?yàn)樵诳ǔ跏蓟臅r(shí)候，SCLK時(shí)鐘最大不能超過(guò)400 kHz。使用軟件模擬SPI，通過(guò)示波器調(diào)試時(shí)序，并且移植了FATFS文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)SD的存儲(chǔ)管理。最后通過(guò)存儲(chǔ)文件測(cè)試在不同速度下的存儲(chǔ)時(shí)間。

發(fā)表于：6/6/2017

FPGA在物理實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)是幾乎所有工科學(xué)生在大學(xué)階段的必修課，然而目前的物理實(shí)驗(yàn)儀器很多過(guò)于陳舊，實(shí)驗(yàn)手段較為落后，跟不上現(xiàn)代化技術(shù)發(fā)展水平。FPGA作為新型的可編程器件與原有的物理實(shí)驗(yàn)儀器相結(jié)合，可以極大地提升實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)化程度，改善測(cè)量精確度，同時(shí)還能拓展學(xué)生思維，提高學(xué)生興趣，為相關(guān)專業(yè)學(xué)生打下社會(huì)實(shí)踐基礎(chǔ)。

發(fā)表于：6/5/2017

基于收益最大化的三支決策中不承諾決策轉(zhuǎn)化[嵌入式技術(shù)][其他]

三支決策是對(duì)傳統(tǒng)二支決策的推廣，它在原有的二支決策中增加了不承諾域，避免了直接做出接受決策或拒絕決策所需承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)。但是，從效果上看，不承諾決策和拒絕決策是相同的，不承諾決策同樣需要承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)?；谑找孀畲蠡瓌t的轉(zhuǎn)化方法給出了三支決策中不承諾決策的轉(zhuǎn)化模型，并且比較了收益最大化原則和轉(zhuǎn)化代價(jià)最小原則在不同情景中決策上的相同和差異，最后通過(guò)實(shí)例證明了模型的正確性和可行性。

發(fā)表于：6/5/2017

基于壓縮感知的微弱信號(hào)檢測(cè)方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

提出了一種利用壓縮感知原理測(cè)量微弱信號(hào)的方法，測(cè)量信號(hào)由偽隨機(jī)序列調(diào)制，應(yīng)用改造的測(cè)量矩陣，在一次測(cè)量基礎(chǔ)上進(jìn)行二次測(cè)量，利用壓縮感知的恢復(fù)算法可以精確地確定信號(hào)在字典中的位置并且得到其幅度值。仿真實(shí)驗(yàn)證明本文方法可以用于檢測(cè)信噪比高于-20 dB的微弱信號(hào)，將信號(hào)較完整地從噪聲干擾中恢復(fù)出來(lái)，信號(hào)幅度誤差很小。

發(fā)表于：6/5/2017

基于計(jì)數(shù)器原理的調(diào)頻信號(hào)解調(diào)方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

提出了一種基于計(jì)數(shù)器原理的調(diào)頻信號(hào)解調(diào)方法，該方法以FPGA為核心，結(jié)合放大整形電路、高頻振蕩器電路以及DAC，完成對(duì)超聲以及以下頻率的調(diào)頻信號(hào)解調(diào)。該方法通過(guò)對(duì)信號(hào)周期計(jì)數(shù)，然后用計(jì)數(shù)值檢索存儲(chǔ)有信號(hào)幅度值的存儲(chǔ)器，最后經(jīng)過(guò)DAC得到調(diào)制信號(hào)。

發(fā)表于：6/5/2017

基于超寬帶的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)目前移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)定位方式靈活性差和精度不高的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于超寬帶（UWB）的高精度移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)以UWB射頻模塊組成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，包括基站(Anchor)和安裝在移動(dòng)機(jī)器人頂端的標(biāo)簽(Tag)。采用非對(duì)稱雙邊雙向測(cè)距技術(shù)（ADS-TWR）獲得標(biāo)簽到各基站之間的距離信息，無(wú)需基站與標(biāo)簽、基站與基站之間的時(shí)鐘同步。距離信息通過(guò)WiFi由基站傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，利用卡爾曼濾波算法對(duì)距離信息進(jìn)行優(yōu)化后進(jìn)行定位。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有布設(shè)簡(jiǎn)單、高精度、高實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)，定點(diǎn)定位誤差在13 cm以內(nèi)，動(dòng)態(tài)點(diǎn)定位誤差小于20 cm。

發(fā)表于：6/5/2017