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基于ZYNQ的POWERLINK雙協(xié)議組網(wǎng)研究與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

動力定位系統(tǒng)主要用來解決船舶深海動力定位問題,系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性和安全性有著極高的要求。同時(shí)動力定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)多且網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,部分單元控制器和數(shù)據(jù)采集器往往需要收發(fā)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。在深入比較分析各種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上,選擇了具有實(shí)時(shí)性和安全性的工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK為研究對象,采用ZYNQ為硬件平臺,提出了在ZYNQ上建立兩個(gè)MicroBlaze軟核分別運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立POWERLINK協(xié)議的新方法。該方法能解決控制器雙網(wǎng)絡(luò)平臺復(fù)用問題,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)POWERLINK主從站的任意組合,達(dá)到優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和降低成本的效果。最后組建了POWERLINK雙協(xié)議網(wǎng)絡(luò)并利用wireshark進(jìn)行抓包測試,測得兩組網(wǎng)絡(luò)實(shí)際參數(shù)與設(shè)計(jì)參數(shù)相同且數(shù)據(jù)交互傳輸正確,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方案的可靠性和正確性。

發(fā)表于:6/8/2017