在嵌入式程序設(shè)計(jì)中，C語言編程和ARM匯編語言編程都是必需的，在某些情況下，在某些情況下，還需要C語言與匯編語言的混合編程。靈活地運(yùn)用C語言和匯編語言之間的關(guān)系進(jìn)行嵌入式編程有利于對嵌入式以及相關(guān)模塊的編程開發(fā)。在需要C語言和匯編語言混合編程時(shí)，如果匯編代碼比較簡單，則可直接利用內(nèi)嵌匯編倆進(jìn)行混合編程。如果匯編代碼比較復(fù)雜，則可將匯編語言比較簡單，則可直接分別以文件的形式加到一個(gè)工程里，通過ATPCS來完成匯編語言程序與C語言程序之間的調(diào)用。

1.ATPCS介紹

ATPCS是ARM程序和Thumb程序中子程序調(diào)用的基本規(guī)則，目的是為了使單獨(dú)編譯的C語言程序和匯編語言程序之間能夠相互調(diào)用。這些基本規(guī)則包括子程序調(diào)用過程中寄存器的使用規(guī)則、數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)則和參數(shù)的傳遞規(guī)則。

1.       寄存器的使用規(guī)則

寄存器的使用必須滿足下面的規(guī)則：

子程序間通過寄存器R0~R3來傳遞參數(shù)，這時(shí)，寄存器R0~R3可記作A1~A4.被調(diào)用的子程序在返回前無須恢復(fù)寄存器R0~R3的內(nèi)容。

在子程序中，使用寄存器R4~R11來保存局部變量。這時(shí)，寄存器R4~R11可記作V1~V8。如果在子程序中使用了寄存器V1~V8中的某些寄存器，則子程序進(jìn)入時(shí)都必須保存這些寄存器的值，在返回前必須恢復(fù)這些寄存器的值；對于子程序中沒有用到的寄存器，則不必進(jìn)行這些操作。在Thumb程序中，通常只有使用寄存器R4~R7來保存局部變量。

寄存器R12用作子程序間的scatch寄存器，記作IP。在子程序間的鏈接代碼段中常有這種使用規(guī)則。

寄存器R13用作數(shù)據(jù)棧指針，記作SP。在子程序中寄存器R13不能用作其他用途。寄存器SP在進(jìn)入子程序時(shí)的值和退出子程序時(shí)的值必須相等。

寄存器R14稱為鏈接寄存器，記作LR。它用作保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，則寄存器R14可用作其他用途。

寄存器R15是程序計(jì)數(shù)器，記作PC。它不能用作其他用途。