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基于數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的科學(xué)儀器設(shè)備數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)

：如何節(jié)省在科學(xué)儀器設(shè)備管理工作中對(duì)數(shù)據(jù)分析投入的人力物力并提高管理效率是科技管理部門十分關(guān)注的問(wèn)題。利用數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)可以對(duì)現(xiàn)有的科學(xué)儀器設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行多維分析，以便有效利用分析數(shù)據(jù)輔助管理者決策。文章?lián)朔治隽丝茖W(xué)儀器設(shè)備數(shù)據(jù)源，提出了分析主題，通過(guò)模型設(shè)計(jì)、ETL功能以及OLAP功能的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的科學(xué)儀器設(shè)備數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。系統(tǒng)的開發(fā)研究證明了數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)在科學(xué)儀器設(shè)備管理上應(yīng)用的可行性，并為進(jìn)一步建立基于數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的科技數(shù)據(jù)決策支持系統(tǒng)打下了基礎(chǔ)。

發(fā)表于：3/2/2017

基于高維數(shù)據(jù)聚類的制造過(guò)程數(shù)據(jù)分析平臺(tái)

隨著制造業(yè)領(lǐng)域工藝技術(shù)的不斷進(jìn)步，大量感知設(shè)備如同人體器官一樣，被部署到制造過(guò)程中的各個(gè)重要節(jié)點(diǎn)，產(chǎn)生著海量制造過(guò)程數(shù)據(jù)。針對(duì)這些海量制造過(guò)程數(shù)據(jù)，制造業(yè)領(lǐng)域越來(lái)越需要科學(xué)、敏捷、高效的數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，為制造過(guò)程數(shù)據(jù)的分析提供智力支持和決策支持。針對(duì)這種需求，文章采用高維數(shù)據(jù)聚類技術(shù)結(jié)合Spring、Mybatis等成熟的敏捷開發(fā)框架，開發(fā)了制造過(guò)程數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。該設(shè)計(jì)不僅可以針對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)線上的動(dòng)態(tài)流程數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)分析和決策效率。

發(fā)表于：3/2/2017

全新Microchip高級(jí)電機(jī)控制工具問(wèn)世

全球領(lǐng)先的整合單片機(jī)、混合信號(hào)、模擬器件和閃存專利解決方案的供應(yīng)商——Microchip Technology Inc.（美國(guó)微芯科技公司）日前推出了專門針對(duì)Microchip旗下MPLAB X集成開發(fā)環(huán)境（IDE）而研發(fā)的帶有自動(dòng)調(diào)整和調(diào)試功能的高級(jí)電機(jī)控制軟件插件。新插件名為motorBench開發(fā)套件，是一款基于圖形化用戶界面（GUI）的工具，不僅可以自動(dòng)調(diào)整反饋控制增益，還可以離線精確測(cè)量關(guān)鍵的電機(jī)參數(shù)，比如電阻、電感和反電動(dòng)勢(shì)（EMF）常數(shù)。

發(fā)表于：3/2/2017

沉浸式虛擬校園仿真系統(tǒng)開發(fā)及關(guān)鍵技術(shù)研究

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以給人帶來(lái)身臨其境之感，傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)大多采用桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)方式，沉浸感不強(qiáng)，交互性差，不能讓體驗(yàn)者沉浸在虛擬系統(tǒng)中。綜合這些因素，文章根據(jù)三維虛擬校園仿真系統(tǒng)需求，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于Unity3D平臺(tái)的沉浸式虛擬校園漫游系統(tǒng)，并研究沉浸式虛擬校園開發(fā)中所使用的關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)能克服虛擬漫游沉浸感不足的缺點(diǎn)，用戶可以體驗(yàn)到與真實(shí)校園相近的虛擬環(huán)境，并且可以與虛擬環(huán)境進(jìn)行交互。該系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單和易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，擁有廣闊的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：3/2/2017

基于微舵機(jī)控制的仿生魚設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)分析

設(shè)計(jì)了微舵機(jī)控制的仿生魚，結(jié)合魚胸鰭和魚尾鰭的配合動(dòng)作，完成一系列的游弋動(dòng)作。其中根據(jù)魚類“波動(dòng)推進(jìn)理論”的游動(dòng)機(jī)理，實(shí)現(xiàn)仿生魚的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)；根據(jù)魚類“胸鰭法理論”實(shí)現(xiàn)上浮、下潛運(yùn)動(dòng)；提出加減速游動(dòng)方案，通過(guò)修改X值的方法，實(shí)現(xiàn)仿生魚的加減速游。組裝并進(jìn)行水上模擬實(shí)驗(yàn)和水下實(shí)際實(shí)驗(yàn)，調(diào)試仿生魚的各動(dòng)作協(xié)調(diào)性，分析仿生魚在水中的靜態(tài)平衡和動(dòng)態(tài)平衡問(wèn)題。

發(fā)表于：3/2/2017

基于改進(jìn)特征點(diǎn)對(duì)選取的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)

針對(duì)同一物體不同視角下獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提出一種基于改進(jìn)特征點(diǎn)對(duì)選取的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)方法。在歐氏距離的基礎(chǔ)上選取與目標(biāo)點(diǎn)最近的三點(diǎn)均值為對(duì)應(yīng)點(diǎn)，并應(yīng)用鄰域比值法來(lái)剔除錯(cuò)誤點(diǎn)，結(jié)合Kd tree提高搜索速度，實(shí)現(xiàn)最終點(diǎn)云配準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法具有可行性，相比傳統(tǒng)ICP算法，其匹配精度和效率明顯提升。

發(fā)表于：3/2/2017

基于RGB-D單目視覺(jué)的室內(nèi)場(chǎng)景三維重建

針對(duì)室內(nèi)環(huán)境單目視覺(jué)的室內(nèi)場(chǎng)景三維重建速度慢的問(wèn)題，采用華碩Xtion單目視覺(jué)傳感器獲取的室內(nèi)場(chǎng)景彩色圖像和深度圖像進(jìn)行快速三維重建。在圖像特征提取上使用ORB特征檢測(cè)算法，并對(duì)比了幾種經(jīng)典特征檢測(cè)算法在圖像匹配中的效率，在圖像匹配融合中采用Ransac算法和ICP算法進(jìn)行點(diǎn)云融合。實(shí)現(xiàn)了一種室內(nèi)簡(jiǎn)單、小規(guī)模的靜態(tài)環(huán)境快速三維重建方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法有較好的精確性、魯棒性、實(shí)時(shí)性和靈活性。

發(fā)表于：3/2/2017

一種新型的全橋電路副邊過(guò)壓抑制辦法

由全橋移相電路出發(fā)，為解決副邊整流電路存在的浪涌電壓，研究了副邊整流二極管關(guān)斷時(shí)過(guò)電壓的產(chǎn)生，通過(guò)對(duì)二極管關(guān)斷過(guò)程的分析，提出使用可控飽和電感來(lái)抑制二極管反向恢復(fù)電流，達(dá)到抑制副邊震蕩，使二極管不會(huì)承受因震蕩而產(chǎn)生的過(guò)壓。

發(fā)表于：3/2/2017

一種基于嵌入式磁旋存儲(chǔ)芯片的固態(tài)硬盤控制器芯片架構(gòu)

傳統(tǒng)企業(yè)級(jí)固態(tài)硬盤存儲(chǔ)芯片采用外接DRAM(Dynamic Random Access Memory)顆粒的方式來(lái)存儲(chǔ)閃存地址轉(zhuǎn)換映射表，不僅成本高，占用面積大，還需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的掉電保護(hù)流程和額外的備電保持電容。利用新型磁旋存儲(chǔ)芯片的掉電非易失特性，以及密度高、速度快、功耗低、數(shù)據(jù)保持時(shí)間長(zhǎng)、可擦寫次數(shù)無(wú)限等特點(diǎn)，提出了一種基于嵌入式磁旋存儲(chǔ)芯片的固態(tài)硬盤控制器架構(gòu)方案，能夠大大簡(jiǎn)化控制器芯片的掉電異常流程和備電設(shè)計(jì)，節(jié)省固態(tài)硬盤內(nèi)部的備電電容成本，有效支撐固態(tài)硬盤的容量提升。

發(fā)表于：3/2/2017

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Nucleus Plus在LTE230芯片上的移植

在介紹實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Nucleus Plus和LTE230芯片及硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)論述了Nucleus Plus移植過(guò)程中的系統(tǒng)啟動(dòng)、系統(tǒng)初始化、內(nèi)存管理、中斷管理、高級(jí)中斷和任務(wù)管理以及操作系統(tǒng)的測(cè)試，指出了Nucleus Plus在LTE230芯片上移植的重點(diǎn)和難點(diǎn)。目前移植的操作系統(tǒng)已成功應(yīng)用于LTE230通信模塊中，操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、任務(wù)及中斷管理完全滿足系統(tǒng)需求。

發(fā)表于：3/2/2017