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ADI汽車安全技術文章--采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設計

MEMS陀螺儀提供了一種簡單的旋轉(zhuǎn)角速率測量方法,其所在的封裝很容易安裝到印刷電路板上。因此,在許多不同類型的運動控制系統(tǒng)中,它們都是反饋檢測元件的常見選擇。在此類應用中,角速率信號(MEMS陀螺儀輸出)中的噪聲會直接影響系統(tǒng)的關鍵特性(如平臺穩(wěn)定性),且常常是控制系統(tǒng)能夠支持的精度水平的決定性因素。所以,當系統(tǒng)架構(gòu)師和開發(fā)者定義和開發(fā)新的運動控制系統(tǒng)時,低噪聲是一個很自然的價值導向。更進一步,把關鍵的系統(tǒng)級標準(如指向精度)轉(zhuǎn)化為噪聲指標(MEMS陀螺儀數(shù)據(jù)手冊常常會提 供這些指標),是早期概念和架構(gòu)設計工作的一個極重要的部分。了解系統(tǒng)對陀螺儀噪聲特性的依賴性會產(chǎn)生多方面好 處,例如能夠確定反饋檢測元件的相關要求,或者相反,分析系統(tǒng)對特定陀螺儀中噪聲的響應。一旦系統(tǒng)設計者充分了 解這種關系,它們便能從兩個重要方面來掌控角速率反饋環(huán)路中的噪聲影響:1. 制定最合適的MEMS陀螺儀選擇標準;2. 在傳感器的集成過程中保持其噪聲性能不變。

發(fā)表于:3/3/2017