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基于ESP32嵌入式Web服務(wù)器的手機(jī)化儀表設(shè)計(jì)

基于ESP32嵌入式Web服務(wù)器的手機(jī)化儀表設(shè)計(jì)

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)性能升級且功能變得豐富，利用單片機(jī)創(chuàng)建Web服務(wù)器，使用瀏覽器作為客戶端進(jìn)行訪問變得可行。借鑒其思路，提出一種嵌入式Web服務(wù)器＋瀏覽器架構(gòu)的無軟件化手機(jī)儀表設(shè)計(jì)方法。先用JavaScript語言將常用的手機(jī)儀表元素設(shè)計(jì)為一個能嵌入到單片機(jī)存儲系統(tǒng)中的50 KB大小的庫，然后在其基礎(chǔ)上形成C風(fēng)格手機(jī)儀表HTML網(wǎng)頁生成函數(shù)，最后再通過單片機(jī)Web服務(wù)器將封裝后的C風(fēng)格手機(jī)儀表HTML網(wǎng)頁生成函數(shù)轉(zhuǎn)換為手機(jī)瀏覽器支持的HTML網(wǎng)頁進(jìn)行顯示和用戶操作。該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)將儀表軟件安裝在下位機(jī)，客戶端零安裝、零配置訪問儀表界面。

基于收益最大化的三支決策中不承諾決策轉(zhuǎn)化

三支決策是對傳統(tǒng)二支決策的推廣，它在原有的二支決策中增加了不承諾域，避免了直接做出接受決策或拒絕決策所需承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)。但是，從效果上看，不承諾決策和拒絕決策是相同的，不承諾決策同樣需要承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。基于收益最大化原則的轉(zhuǎn)化方法給出了三支決策中不承諾決策的轉(zhuǎn)化模型，并且比較了收益最大化原則和轉(zhuǎn)化代價(jià)最小原則在不同情景中決策上的相同和差異，最后通過實(shí)例證明了模型的正確性和可行性。

發(fā)表于：6/5/2017

基于計(jì)數(shù)器原理的調(diào)頻信號解調(diào)方法

提出了一種基于計(jì)數(shù)器原理的調(diào)頻信號解調(diào)方法，該方法以FPGA為核心，結(jié)合放大整形電路、高頻振蕩器電路以及DAC，完成對超聲以及以下頻率的調(diào)頻信號解調(diào)。該方法通過對信號周期計(jì)數(shù)，然后用計(jì)數(shù)值檢索存儲有信號幅度值的存儲器，最后經(jīng)過DAC得到調(diào)制信號。

發(fā)表于：6/5/2017

競購東芝存儲器郭臺銘的伙伴和競爭對手都是誰

日經(jīng)新聞5日報(bào)導(dǎo)，東芝(Toshiba)半導(dǎo)體子公司“東芝存儲器(Toshiba Memory Corporation、以下簡稱TMC)”的出售協(xié)商將在本周(6月5日起的當(dāng)周)迎來關(guān)鍵時刻，東芝最快有可能會在本周內(nèi)敲定哪個陣營將獲得優(yōu)先交涉權(quán)，而據(jù)傳出價(jià)最高的鴻海董事長郭臺銘接受采訪時證實(shí)，將和美國蘋果(Apple)、亞馬遜(Amazon)合作、一同對TMC出資，且稱Western Digital(西數(shù))為競爭對手、不會和西數(shù)進(jìn)行合作。

發(fā)表于：6/5/2017

臺積電重返內(nèi)存市場瞄準(zhǔn)MRAM和RRAM

晶圓代工大廠臺積電和三星的競爭，現(xiàn)由邏輯芯片擴(kuò)及內(nèi)存市場。臺積電這次重返內(nèi)存市場，瞄準(zhǔn)是訴求更高速及低耗電的MRAM和RRAM等次世代內(nèi)存，因傳輸速度比一般閃存快上萬倍，是否引爆內(nèi)存產(chǎn)業(yè)的新潮流，值得密切關(guān)注。

發(fā)表于：6/5/2017

英特爾酷睿i9暗藏RFID/NFC近場識別標(biāo)簽

Intel在臺北電腦展上發(fā)布了全新X299發(fā)燒級平臺，與之搭配的是采用LGA2066接口的到Skylake-X、Kaby Lake-X處理器。

發(fā)表于：6/5/2017

基于超寬帶的移動機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對目前移動機(jī)器人室內(nèi)定位方式靈活性差和精度不高的問題，設(shè)計(jì)了一種基于超寬帶（UWB）的高精度移動機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)以UWB射頻模塊組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，包括基站(Anchor)和安裝在移動機(jī)器人頂端的標(biāo)簽(Tag)。采用非對稱雙邊雙向測距技術(shù)（ADS-TWR）獲得標(biāo)簽到各基站之間的距離信息，無需基站與標(biāo)簽、基站與基站之間的時鐘同步。距離信息通過WiFi由基站傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，利用卡爾曼濾波算法對距離信息進(jìn)行優(yōu)化后進(jìn)行定位。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有布設(shè)簡單、高精度、高實(shí)時性的特點(diǎn)，定點(diǎn)定位誤差在13 cm以內(nèi)，動態(tài)點(diǎn)定位誤差小于20 cm。

發(fā)表于：6/5/2017

基于視覺引導(dǎo)的SCARA機(jī)器人自動裝配系統(tǒng)

現(xiàn)有生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人抓取點(diǎn)固定，工件只能以固定的姿態(tài)提前擺放在固定的位置，這種裝配模式很難滿足復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)要求且效率低下。設(shè)計(jì)了基于視覺引導(dǎo)的機(jī)器人裝配系統(tǒng)改進(jìn)原有系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了機(jī)器視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工件的快速識別、定位以及姿態(tài)確定功能；設(shè)計(jì)了抓放系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工件的精確抓取和安裝功能；采用Visual Studio的MFC開發(fā)，實(shí)現(xiàn)圖像處理算法，并利用Socket通信將坐標(biāo)和姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和快速性，可以滿足生產(chǎn)的要求，大幅提高生產(chǎn)效率。

發(fā)表于：6/5/2017

物聯(lián)網(wǎng)時代，思科如何創(chuàng)新

大家都知道，未來是物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)的時代。從無人機(jī)到冰箱，從大型工業(yè)機(jī)器人到微型、植入式的醫(yī)療設(shè)備，現(xiàn)在的機(jī)器已經(jīng)開始互相溝通、分享信息，而且無須人類引導(dǎo)，就能完成空前復(fù)雜的任務(wù)。信息科技研究咨詢公司Gartner預(yù)測，今年就將會有超過84億件“物品”彼此相連，并預(yù)計(jì)到了2020年，連上物聯(lián)網(wǎng)的物品數(shù)量將達(dá)到210億件，幾乎是地球上每個人都有3項(xiàng)物品連上物聯(lián)網(wǎng)。光是在制造業(yè)，產(chǎn)業(yè)情報(bào)公司IDC預(yù)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)市場就會在2018年成長到約1,000億美元的規(guī)模，五年的年復(fù)合成長率高達(dá)18%。

發(fā)表于：6/5/2017

從拿來主義到禁臠勿近，半導(dǎo)體新入從業(yè)者先政審再上崗？

由于歷史原因，中國半導(dǎo)體自給率極低。據(jù)中國半導(dǎo)體協(xié)會集成電路設(shè)計(jì)業(yè)分會理事長魏少軍估計(jì)，當(dāng)前中國半導(dǎo)體自給率不到10%，2016年美國商務(wù)部長普利茨克（Penny Pritzker）指責(zé)中國半導(dǎo)體威脅論時，給出的中國半導(dǎo)體自給率數(shù)據(jù)是9%。

發(fā)表于：6/5/2017

人工智能能否打破摩爾定律死亡論？

學(xué)者們念叨“摩爾定律已死”這句話已經(jīng)有一段時間了，不過如今這句話從Nvidia CEO黃仁勛口中說出，卻帶有別樣的意味。

發(fā)表于：6/5/2017