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安謀科技“星辰”STAR-MC3發(fā)布

安謀科技“星辰”STAR-MC3發(fā)布

日前，安謀科技Arm China發(fā)布“星辰”STAR-MC3 CPU IP解析長圖，清晰展現(xiàn)了該產(chǎn)品的五大亮點(diǎn)、核心應(yīng)用領(lǐng)域與“星辰”CPU IP系列產(chǎn)品圖譜。

基于超寬帶的移動機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對目前移動機(jī)器人室內(nèi)定位方式靈活性差和精度不高的問題，設(shè)計(jì)了一種基于超寬帶（UWB）的高精度移動機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)以UWB射頻模塊組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，包括基站(Anchor)和安裝在移動機(jī)器人頂端的標(biāo)簽(Tag)。采用非對稱雙邊雙向測距技術(shù)（ADS-TWR）獲得標(biāo)簽到各基站之間的距離信息，無需基站與標(biāo)簽、基站與基站之間的時(shí)鐘同步。距離信息通過WiFi由基站傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，利用卡爾曼濾波算法對距離信息進(jìn)行優(yōu)化后進(jìn)行定位。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有布設(shè)簡單、高精度、高實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)，定點(diǎn)定位誤差在13 cm以內(nèi)，動態(tài)點(diǎn)定位誤差小于20 cm。

發(fā)表于：6/5/2017

基于視覺引導(dǎo)的SCARA機(jī)器人自動裝配系統(tǒng)

現(xiàn)有生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人抓取點(diǎn)固定，工件只能以固定的姿態(tài)提前擺放在固定的位置，這種裝配模式很難滿足復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)要求且效率低下。設(shè)計(jì)了基于視覺引導(dǎo)的機(jī)器人裝配系統(tǒng)改進(jìn)原有系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了機(jī)器視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工件的快速識別、定位以及姿態(tài)確定功能；設(shè)計(jì)了抓放系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工件的精確抓取和安裝功能；采用Visual Studio的MFC開發(fā)，實(shí)現(xiàn)圖像處理算法，并利用Socket通信將坐標(biāo)和姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和快速性，可以滿足生產(chǎn)的要求，大幅提高生產(chǎn)效率。

發(fā)表于：6/5/2017

物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，思科如何創(chuàng)新

大家都知道，未來是物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)的時(shí)代。從無人機(jī)到冰箱，從大型工業(yè)機(jī)器人到微型、植入式的醫(yī)療設(shè)備，現(xiàn)在的機(jī)器已經(jīng)開始互相溝通、分享信息，而且無須人類引導(dǎo)，就能完成空前復(fù)雜的任務(wù)。信息科技研究咨詢公司Gartner預(yù)測，今年就將會有超過84億件“物品”彼此相連，并預(yù)計(jì)到了2020年，連上物聯(lián)網(wǎng)的物品數(shù)量將達(dá)到210億件，幾乎是地球上每個(gè)人都有3項(xiàng)物品連上物聯(lián)網(wǎng)。光是在制造業(yè)，產(chǎn)業(yè)情報(bào)公司IDC預(yù)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)市場就會在2018年成長到約1,000億美元的規(guī)模，五年的年復(fù)合成長率高達(dá)18%。

發(fā)表于：6/5/2017

從拿來主義到禁臠勿近，半導(dǎo)體新入從業(yè)者先政審再上崗？

由于歷史原因，中國半導(dǎo)體自給率極低。據(jù)中國半導(dǎo)體協(xié)會集成電路設(shè)計(jì)業(yè)分會理事長魏少軍估計(jì)，當(dāng)前中國半導(dǎo)體自給率不到10%，2016年美國商務(wù)部長普利茨克（Penny Pritzker）指責(zé)中國半導(dǎo)體威脅論時(shí)，給出的中國半導(dǎo)體自給率數(shù)據(jù)是9%。

發(fā)表于：6/5/2017

人工智能能否打破摩爾定律死亡論？

學(xué)者們念叨“摩爾定律已死”這句話已經(jīng)有一段時(shí)間了，不過如今這句話從Nvidia CEO黃仁勛口中說出，卻帶有別樣的意味。

發(fā)表于：6/5/2017

蘋果/微軟/特斯拉等科技巨頭，誰的市值將第一個(gè)破萬億？

眾所周知，亞馬遜股價(jià)在近期愈升愈有，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二一度突破1000美元大關(guān)（最高摸頂1001.2美元），相比谷歌(微博)母公司Alphabet率先沖破1000美元關(guān)卡，同時(shí)也是亞馬遜股價(jià)首次突破這一價(jià)位。

發(fā)表于：6/5/2017

固態(tài)硬盤新市場需求增加，內(nèi)存廠靠電競撈一筆？

個(gè)人計(jì)算機(jī)市場目前停滯，未成長與下滑，但電競市場占比越來越重，當(dāng)然包括暫存內(nèi)存，如何吸引玩家目光，外型已經(jīng)成為重點(diǎn)；另一方面，對于玩家而言，計(jì)算機(jī)硬盤速度，相當(dāng)左右游戲體驗(yàn)，也讓固態(tài)硬盤SSD 需求上升。

發(fā)表于：6/5/2017

智能零售已成趨勢機(jī)器人及交互式貨架樣樣來

面對網(wǎng)絡(luò)商店的激烈競爭，實(shí)體零售商店將擁抱尖端科技，一來搶走網(wǎng)購平臺的顧客，二來鼓勵顧客消費(fèi)。

發(fā)表于：6/5/2017

物聯(lián)網(wǎng)商機(jī)雖大想要獲利并不容易

物聯(lián)網(wǎng)市場崛起，未來商機(jī)之龐大早已有各方研調(diào)數(shù)據(jù)的背書，然而對于許多想要在此市場分一杯羹的業(yè)者來說，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)在過于發(fā)散，因此不免有市場雖大卻不知如何切入之感。

發(fā)表于：6/5/2017

射頻識別中確定性防碰撞算法研究

先對RFID系統(tǒng)中的確定性防碰撞算法BS的工作原理進(jìn)行介紹，同時(shí)對基于BS的改進(jìn)算法原理做分析；然后介紹了QT算法工作原理，并對基于QT算法的改進(jìn)算法工作原理做了分析；最后結(jié)合作者自身的經(jīng)驗(yàn)對未來確定性防碰撞算法可以繼續(xù)進(jìn)行研究的方向給出建議，對確定性防碰撞算法的后續(xù)研究具有一定的參考價(jià)值。

發(fā)表于：6/4/2017