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多傳感器狀態(tài)融合估計(jì)在雷達(dá)跟蹤中的應(yīng)用

采用Carlson最優(yōu)數(shù)據(jù)融合準(zhǔn)則，將基于Kalman濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計(jì)方法應(yīng)用到雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。仿真實(shí)驗(yàn)表明，多傳感器Kalman濾波狀態(tài)融合估計(jì)誤差小于單傳感器Kalman濾波得出的狀態(tài)估計(jì)誤差，驗(yàn)證了方法對(duì)雷達(dá)跟蹤的有效性。

發(fā)表于：2010/12/30

使用LabVIEW和PXI平臺(tái)開發(fā)飛行器結(jié)構(gòu)測(cè)試的監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)

"使用NI 公司的LabVIEW實(shí)時(shí)模塊和PXI系統(tǒng)，我們?cè)趲字軆?nèi)（而不是幾個(gè)月），高效地開發(fā)出了新型測(cè)試終端，" 　

發(fā)表于：2010/12/22

基于超分辨ISAR成像的飛機(jī)目標(biāo)識(shí)別

利用最大熵譜估計(jì)方法對(duì)四種飛機(jī)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行外推處理，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行逆合成孔徑(ISAR)成像。然后采用ISAR圖像的四個(gè)特征(幾何矩、基于幾何矩的不變量、形狀特征、量化能量帶)作為徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行識(shí)別，達(dá)到了較好的識(shí)別效果。

發(fā)表于：2010/12/21

進(jìn)氣道原位自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)某型飛機(jī)進(jìn)氣道電氣系統(tǒng)，提出了一種基于虛擬儀器技術(shù)和ATE技術(shù)的系統(tǒng)原位檢測(cè)儀設(shè)計(jì)方案。依據(jù)VISA（Virtual Instruments Software Architecture）及IVI標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了非NI儀器與LabVIEW平臺(tái)的通信，并針對(duì)復(fù)雜測(cè)試條件，對(duì)進(jìn)氣道原位自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。經(jīng)大量仿真驗(yàn)證，證明設(shè)計(jì)方案正確可行，可為具體工程實(shí)現(xiàn)提供依據(jù)。

發(fā)表于：2010/12/20

毫米波FMCW雷達(dá)近炸引信信號(hào)處理設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

引信是通過測(cè)量彈頭距地面的相對(duì)高度來控制戰(zhàn)斗部在最佳高度起爆,以提高戰(zhàn)斗部的殺傷威力。而近炸引信的目的則是在未到達(dá)預(yù)定引爆區(qū)域而又無法避免對(duì)方攔截的情況下，引爆戰(zhàn)斗部，以避免戰(zhàn)斗部被對(duì)方完全破壞后的失效。針對(duì)該應(yīng)用，本文在毫米波波段設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于調(diào)頻連續(xù)波體制的近炸引信信號(hào)處理器。

發(fā)表于：2010/12/15

一類特殊導(dǎo)線的自動(dòng)切線控制系統(tǒng)研制

為了滿足航空、航天等領(lǐng)域?qū)猃埍Ｗo(hù)層導(dǎo)線切割的特殊要求，研制了一種專用自動(dòng)切線控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ARM7系列微處理器LPC2131為控制核心，采用滾輪連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)線進(jìn)給，鼓風(fēng)機(jī)通過加熱槍管吹出高溫?zé)犸L(fēng)燙化導(dǎo)線保護(hù)層，切刀高速運(yùn)動(dòng)切割導(dǎo)線的方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)送線、燙線、切線一體化操作，使系統(tǒng)全程自動(dòng)化。

發(fā)表于：2010/12/14

基于DSP+ARM架構(gòu)的協(xié)議轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)

介紹基于DSP+ARM架構(gòu)協(xié)議轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)組成及其工作原理，給出了DSP通過EMIF接口與FPGA無縫連接的接口實(shí)現(xiàn)，DSP通過HPI接口與ARM高速接口的實(shí)現(xiàn)，以及基于ARM的高速以太網(wǎng)接口。簡(jiǎn)要介紹了基于嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的網(wǎng)絡(luò)編程，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

發(fā)表于：2010/12/13

衛(wèi)星導(dǎo)航軟件接收機(jī)多采樣率信號(hào)處理技術(shù)

研究了軟件接收機(jī)多采樣率信號(hào)處理技術(shù)。采用過采樣技術(shù)來提高ADC的分辨率，實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航微弱信號(hào)的檢測(cè)。提出將軟件接收機(jī)的軟件設(shè)計(jì)成多采樣率處理系統(tǒng)，即在捕獲信號(hào)前首先對(duì)信號(hào)進(jìn)行降速率處理，而跟蹤環(huán)路工作時(shí)，依然采用降速率前的信號(hào)。仿真實(shí)驗(yàn)證明，該方案既可以提高對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航微弱信號(hào)的檢測(cè)能力，又能實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的捕獲和跟蹤。

發(fā)表于：2010/11/19

基于FPGA的小型星載非制冷紅外成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

根據(jù)內(nèi)編隊(duì)重力場(chǎng)衛(wèi)星紅外成像工作環(huán)境的溫度要求，選取了非制冷長(zhǎng)波紅外焦平面陣列探測(cè)器——UL 03 16 2，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。硬件電路采用了模擬電路和數(shù)字電路分離設(shè)計(jì)方案，以減小電路噪聲對(duì)紅外圖像的影響。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上，以內(nèi)嵌MircoBlaze微處理器FPGA為主處理器，通過編程實(shí)現(xiàn)了圖像數(shù)據(jù)的獲取、處理和輸出以及整個(gè)系統(tǒng)各模塊的綜合管理，提高了系統(tǒng)的集成度和穩(wěn)定性。

發(fā)表于：2010/11/16

基于ADF4360-8的頻率合成系統(tǒng)

用ADF4360-8和AD8343芯片作為變頻核心器件，將70 MHz信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂蓄l率穩(wěn)定、波形完整的11.4 MHz中頻信號(hào)。實(shí)驗(yàn)證明，該方案設(shè)計(jì)對(duì)接收機(jī)的穩(wěn)定工作起到重要的作用，變頻系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。

發(fā)表于：2010/11/9

基于FPGA+DSP的雷達(dá)信號(hào)處理模塊的設(shè)計(jì)

針對(duì)現(xiàn)代機(jī)載雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)的通用性、靈活性要求，提出了一種基于DSP+FPGA的雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。以機(jī)載PD雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)為例，給出了測(cè)試結(jié)果，完成的系統(tǒng)具有高可靠性和實(shí)時(shí)性。

發(fā)表于：2010/11/5

基于改進(jìn)粒子濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)自適應(yīng)跟蹤算法

在粒子濾波的基礎(chǔ)上融合擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，融合后的算法在計(jì)算提議概率密度分布時(shí)，充分考慮當(dāng)前時(shí)刻的量測(cè)，使粒子的分布更加接近狀態(tài)的后驗(yàn)概率分布。將此改進(jìn)粒子濾波算法在“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型框架下進(jìn)行機(jī)動(dòng)目標(biāo)自適應(yīng)跟蹤。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該種方法對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的良好自適應(yīng)跟蹤性能。

發(fā)表于：2010/10/27

基于溫備份技術(shù)的高可靠嵌入式控制器設(shè)計(jì)

介紹了面向空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用背景的高可靠控制器的解決方案。該方案利用MSP430與IGLOO系列FPGA的低功耗模式，設(shè)計(jì)了一種新型的溫備份方法，在保證系統(tǒng)高可靠性的前提下依然能夠達(dá)到較低的功耗，并確保科學(xué)實(shí)驗(yàn)在單路控制電路失效的情況下能夠不中斷實(shí)驗(yàn)進(jìn)程。該控制器具有高可靠、低功耗以及接口資源豐富的特點(diǎn)，可以滿足各類空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)的需求，并已應(yīng)用于空間有效載荷集成支持系統(tǒng)項(xiàng)目中。

發(fā)表于：2010/10/14

雷達(dá)距離校準(zhǔn)儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

以雷達(dá)距離校準(zhǔn)儀的設(shè)計(jì)為例，介紹了采用數(shù)字射頻存儲(chǔ)、寬帶微波IQ（正交）調(diào)制、小型化寬帶合成本振、微波開關(guān)濾波等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)相參雷達(dá)的目標(biāo)回波信號(hào)模擬。主要用于雷達(dá)定期標(biāo)校、雷達(dá)維修后的目標(biāo)探測(cè)功能的檢驗(yàn)及標(biāo)定等。

發(fā)表于：2010/10/12

磁阻驅(qū)動(dòng)器電路參數(shù)對(duì)發(fā)射性能的影響

介紹了磁阻驅(qū)動(dòng)器的理論模型和計(jì)算方法，著重仿真了在給定的磁阻驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)下放電電容參數(shù)對(duì)出口速度的影響。利用電解電容器作為脈沖電源，采用可控硅開關(guān)，設(shè)計(jì)并組建了磁阻驅(qū)動(dòng)器，利用鐵磁質(zhì)彈丸進(jìn)行了試驗(yàn)，驗(yàn)證了電容器的電壓、容值參數(shù)對(duì)出口速度的影響規(guī)律。

發(fā)表于：2010/10/12