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基于主方向的行人自主定位航向修正算法[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

無信標(biāo)環(huán)境下的行人導(dǎo)航問題是目前導(dǎo)航領(lǐng)域的難題和研究熱點，考慮到系統(tǒng)的便攜性和實用性，行人自主導(dǎo)航系統(tǒng)多采用慣性器件進(jìn)行定位解算。針對當(dāng)前的行人慣性導(dǎo)航系統(tǒng)航向角發(fā)散問題，在啟發(fā)式漂移消除算法（HDE）的基礎(chǔ)上，提出一種基于主方向的航向修正算法，根據(jù)室內(nèi)的行走方向大多分為8個主方向的事實，當(dāng)檢測到行人軌跡為直線時，將當(dāng)前的航向角與主方向角的差值作為觀測量進(jìn)行卡爾曼濾波，對航向角進(jìn)行修正，并利用腰部PDR的方案進(jìn)行了單圈和兩圈矩形軌跡實驗。實驗結(jié)果表明，該算法在航向修正方面具有一定有效性，且重復(fù)性好，定位誤差為總路程的1%～2%。

發(fā)表于：12/22/2016 4:07:00 PM

一種三相不控整流電路APFC校正方法[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

為提高三相不控整流電路的功率因數(shù)，降低輸入電流的諧波含量，穩(wěn)定輸出電壓，提出了一種三相不控整流電路的APFC校正方法。首先采用三相六開關(guān)Boost APFC 整流電路消除相間相互耦合；然后用帶前饋的平均電流數(shù)字控制方法控制PWM整流電路，前饋環(huán)節(jié)為PWM比較器提供主要占空比信號，電流環(huán)則在主要占空比信號附近調(diào)節(jié)小的高頻動態(tài)信號，負(fù)擔(dān)較輕且響應(yīng)快；最后調(diào)整采樣時刻及PI調(diào)節(jié)器參數(shù)實現(xiàn)APFC校正。仿真實驗表明，帶前饋的平均電流數(shù)字控制方法控制的三相六開關(guān) Boost APFC 整流電路功率因數(shù)接近于1，諧波含量較低且直流側(cè)輸出電壓穩(wěn)定波動很小。

發(fā)表于：12/22/2016 2:55:00 PM

移動互聯(lián)網(wǎng)時代新消費APP開發(fā)思路探討[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

移動互聯(lián)網(wǎng)和電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展促進(jìn)了消費APP的廣泛使用，但目前消費APP存在個性化差、數(shù)據(jù)不能有效溝通、無法提供全方位人性化服務(wù)等問題。提出了新消費APP開發(fā)思路，它綜合各網(wǎng)站消費記錄和最新消費數(shù)據(jù)，按照用戶所處網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行個性化和人性化服務(wù)。首先考慮智能手機(jī)特點，該APP界面更簡潔。首次登錄，后臺統(tǒng)計該用戶歷史消費記錄確定其消費頻率等級和物品消費等級矩陣?？紤]消費觀和消費行為存在變動性，將歷史統(tǒng)計值和最近消費記錄相結(jié)合，提供個性化服務(wù)并根據(jù)所處網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，自適應(yīng)調(diào)整數(shù)據(jù)交互量以此提高用戶體驗質(zhì)量。

發(fā)表于：12/22/2016 2:30:00 PM

多徑信號的相干性及對測向的影響[微波|射頻][通信網(wǎng)絡(luò)]

在無線電測向領(lǐng)域，相干信號對測向精度和分辨性能有著較大影響，如果將相干信號和多徑信號之間的關(guān)系相互混淆，會產(chǎn)生較大的測向誤差。首先建立了空地多徑效應(yīng)三徑模型，對多徑信號之間的關(guān)系和多徑信號對測向的影響進(jìn)行具體分析；采用相關(guān)性理論，對信號的相干性進(jìn)行了詳細(xì)分析，進(jìn)而討論了多徑信號的相干性；最后，在SystemVue軟件環(huán)境下對空地多徑效應(yīng)三徑模型進(jìn)行了仿真建模，由仿真結(jié)果得出了多徑信號之間的相干規(guī)律及其對測向的影響規(guī)律。

發(fā)表于：12/22/2016 11:30:00 AM

夾網(wǎng)屏蔽玻璃屏蔽效能仿真計算簡化模型研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][智能電網(wǎng)]

為了減少夾網(wǎng)屏蔽玻璃在電磁場數(shù)值計算中剖分的網(wǎng)格數(shù)量，基于時域有限差分周期結(jié)構(gòu)譜算法（Spectral Finite Difference Time-Domain, SFDTD）仿真了單層夾網(wǎng)屏蔽玻璃的屏蔽效能，基于Schelkunoff屏蔽理論提取出金屬網(wǎng)的等效電導(dǎo)率，應(yīng)用CST電磁仿真軟件建立了一種屏蔽玻璃仿真簡化模型，解決了細(xì)微結(jié)構(gòu)屏蔽材料難以仿真計算的難題。仿真結(jié)果表明，等效電導(dǎo)率方法具有很高的計算精度，為計算具有細(xì)微結(jié)構(gòu)屏蔽材料的機(jī)箱、方艙等結(jié)構(gòu)的屏蔽效能提供了有效途徑。

發(fā)表于：12/22/2016 11:13:00 AM

基于MSP430單片機(jī)的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計[模擬設(shè)計][工業(yè)自動化]

四旋翼飛行器是由4個帶槳葉電機(jī)驅(qū)動并形成十字交叉結(jié)構(gòu)的一種飛行器。本試驗是以MSP430F149單片機(jī)為主控芯片，搭建四旋翼飛行器控制系統(tǒng)。以MPU-6050傳感器獲取飛行器的姿態(tài)信息，經(jīng)過遞推濾波算法，得到可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過四元數(shù)融合算法，進(jìn)行姿態(tài)解算，獲得四旋翼飛行器的姿態(tài)角，然后借助PID控制算法，消除四旋翼飛行器在飛行過程中不可預(yù)測的誤差，最后，以PWM波的形式控制無刷直流電機(jī)，實現(xiàn)四旋翼飛行器的自平穩(wěn)控制。本試驗完成了四旋翼飛行器的自平穩(wěn)控制系統(tǒng)，能夠基本實現(xiàn)四旋翼飛行器的平穩(wěn)起飛與降落。

發(fā)表于：12/22/2016 11:03:00 AM

一種用于電力監(jiān)控系統(tǒng)測試的遠(yuǎn)程系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

分析了電力監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程測試測評的迫切需求，基于TD-LTE無線虛擬專網(wǎng)設(shè)計實現(xiàn)了遠(yuǎn)程測試系統(tǒng),將電力監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場測試測評工作延伸至遠(yuǎn)程端開展，提高了系統(tǒng)測試的效率。遠(yuǎn)程系統(tǒng)采用冗余技術(shù)對測試主站進(jìn)行可靠性設(shè)計和部署，在主機(jī)、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)等方面進(jìn)行安全加固，采用國家商用密碼算法和加密認(rèn)證技術(shù)實現(xiàn)通信的安全，采用TD-LTE無線虛擬專網(wǎng)技術(shù)和嵌入式技術(shù)設(shè)計了便攜式現(xiàn)場測試終端。最后提出電力監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程測試的兩種管理模式。

發(fā)表于：12/22/2016 10:54:00 AM

安全通論（6）——攻防篇之多人盲對抗[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

編者按：“攻防”是安全的核心，而“攻防”的實質(zhì)就是“對抗”。本文作者給出了當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)空間安全攻防戰(zhàn)中常見的兩種情形下，攻守雙方極限能力的精確值：（1）多位黑客攻擊一位紅客；（2）一個黑客攻擊多位紅客。特別說明，本文中“佛祖”一詞并非宗教中的含義，僅表示一個抽象的客體。

發(fā)表于：12/22/2016 10:48:00 AM

基于云計算技術(shù)設(shè)計網(wǎng)絡(luò)安全儲存系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全受到越來越多的重視和關(guān)注，以計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)狀，介紹在云計算技術(shù)環(huán)境下設(shè)計的安全儲存系統(tǒng)，以期為計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)良性發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。

發(fā)表于：12/21/2016 1:33:00 PM

OFDM系統(tǒng)中存在IQ不平衡時的時域頻偏估計算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

載波頻偏是制約OFDM系統(tǒng)性能的重要因素。直接變頻收發(fā)信機(jī)以其集成化、低功耗、低成本的優(yōu)點得到廣泛應(yīng)用，但由于其射頻前端模擬器件的不理想性會引入IQ不平衡，使估計算法性能下降。針對存在IQ不平衡時的載波頻偏估計問題，一種新的基于訓(xùn)練序列的時域CFO估計算法被采用。該算法采用QAM調(diào)制的PN序列作為訓(xùn)練序列，根據(jù)PN序列良好的自相關(guān)性和QAM信號的正則特性，利用接收信號與本地訓(xùn)練序列做互相關(guān)得到頻偏估計。仿真結(jié)果表明，與現(xiàn)有算法相比，所提算法對IQ不平衡穩(wěn)健性好，且具有良好的估計精度。

發(fā)表于：12/21/2016 1:20:00 PM