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基于UWB的智能跟隨車導(dǎo)航定位算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

針對(duì)目前市場(chǎng)上現(xiàn)有智能跟隨車定位精度不足，提出一種基于UWB信號(hào)的定位算法。在智能跟隨車的上方安置兩個(gè)固定基站，手持標(biāo)簽到兩個(gè)基站的距離數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法的處理，利用三角函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得出標(biāo)簽到兩個(gè)基站中點(diǎn)的距離和偏移角度，將距離和角度數(shù)據(jù)傳送給電機(jī)控制模塊，通過(guò)PID控制算法調(diào)節(jié)PWM值，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)簽定位的距離誤差小于9 cm，角度誤差小于10°，使智能跟隨車的定位更為精準(zhǔn)。

發(fā)表于：3/27/2019 11:38:00 AM

面向圖像三維重建的無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃[嵌入式技術(shù)][航空航天]

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)序列影像三維重建越來(lái)越受到人們的關(guān)注。為完整重建任務(wù)區(qū)域的三維模型并減少無(wú)人機(jī)飛行功耗，提出一種面向圖像三維重建的無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃算法。針對(duì)凸多邊形任務(wù)區(qū)域，在圖像重疊度和時(shí)間連續(xù)性的要求下，基于光柵法規(guī)劃掃描航線并結(jié)合最佳掃描方向使得轉(zhuǎn)彎次數(shù)最少。借助Gazebo仿真平臺(tái)，對(duì)比驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)按照該算法規(guī)劃的航線飛行時(shí)功耗更小，且拍攝得到的序列影像能夠重建任務(wù)區(qū)域三維模型。

發(fā)表于：3/27/2019 11:24:00 AM

時(shí)延QoS保證的D2D-based V2V車載通信功率分配方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

OFDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中采用Underlay模式的基于終端直通技術(shù)的車-車（D2D-based V2V）通信能夠提高頻譜利用率、增大系統(tǒng)吞吐量，但隨之產(chǎn)生的同頻干擾問(wèn)題嚴(yán)重影響通信質(zhì)量。為了解決該問(wèn)題，同時(shí)滿足車輛通信的低時(shí)延服務(wù)質(zhì)量（QoS）需求，提出一種基于時(shí)延QoS保證的D2D-based V2V車載通信功率分配方案。該方案同時(shí)考慮了蜂窩用戶和D2D-based V2V用戶所受到的干擾，并采用有效容量提供QoS保障，通過(guò)拉格朗日對(duì)偶分解法求解優(yōu)化問(wèn)題。數(shù)值仿真表明，相比于其他方案，該方案能夠很好地提高系統(tǒng)有效容量。

發(fā)表于：3/26/2019 1:55:00 PM

寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)業(yè)務(wù)量仿真分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

由于小衛(wèi)星技術(shù)的快速發(fā)展,以及低軌衛(wèi)星（LEO）相比傳統(tǒng)的地球同步軌道衛(wèi)星（GEO）具有低時(shí)延、低傳播損耗等優(yōu)點(diǎn)，寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)逐漸成為當(dāng)前衛(wèi)星通信領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)之一。目前，世界許多國(guó)家和衛(wèi)星通信公司都在制定寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)方案。針對(duì)中國(guó)的現(xiàn)實(shí)條件，為建造一個(gè)合理的寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)，研究一個(gè)高效的組網(wǎng)方案，需要分析系統(tǒng)的業(yè)務(wù)量需求。對(duì)此構(gòu)建了系統(tǒng)的位置業(yè)務(wù)模型與一日變化模型，提出了業(yè)務(wù)量仿真的方法，利用STK和MATLAB仿真軟件，模擬了寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)單顆衛(wèi)星與單個(gè)軌道面內(nèi)的相對(duì)業(yè)務(wù)量，相關(guān)成果對(duì)建設(shè)我國(guó)自主的寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有一定的參考與指導(dǎo)意義。

發(fā)表于：3/26/2019 1:30:00 PM

基于分簇的多用戶OFDM自適應(yīng)資源分配方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)正交頻分復(fù)用自適應(yīng)資源分配中算法復(fù)雜度和系統(tǒng)容量的問(wèn)題，提出了一種聯(lián)合子載波分配和功率分配的方案。在子載波分配中，將頻帶內(nèi)相鄰的子載波合為子載波簇，對(duì)用戶速率進(jìn)行比例約束，根據(jù)預(yù)設(shè)的比例為用戶分配子載波簇；在功率分配中，根據(jù)子載波分配完畢后的用戶速率比例，為用戶分配功率，再利用注水算法解決單用戶下子載波的功率分配問(wèn)題。仿真結(jié)果表明，所提出的方案不僅可以有效降低算法的復(fù)雜度，而且提高了系統(tǒng)容量，從而證明了方案的可行性。

發(fā)表于：3/25/2019 2:25:00 PM

用于認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)的陷波可重構(gòu)超寬帶天線[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

提出了一種可應(yīng)用于認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)的新型陷波可重構(gòu)超寬帶縫隙天線，以改進(jìn)矩形單極子天線為基本模型，采用切角的矩形地板，實(shí)現(xiàn)了2.9～12 GHz的超寬帶特性。在改進(jìn)的矩形輻射片上蝕刻由倒U形和H形組成的對(duì)稱折疊槽，實(shí)現(xiàn)了陷波特性。通過(guò)切換3個(gè)PIN二極管的狀態(tài)來(lái)改變折疊槽的形狀和有效長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)了3個(gè)頻段陷波可重構(gòu)功能。該天線結(jié)構(gòu)緊湊，便于加工制作，在認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)中有潛在應(yīng)用價(jià)值。仿真和實(shí)測(cè)結(jié)果表明，該天線具有良好的輻射特性，在WiMAX（3.4～3.9 GHz）、WLAN（4.6～6.0 GHz）和X波段衛(wèi)星通信（6.5～8.2 GHz）下行鏈路范圍內(nèi)具有3個(gè)可重構(gòu)的頻帶陷波功能。

發(fā)表于：3/25/2019 2:13:00 PM

太赫茲高時(shí)隙利用率快速定向MAC協(xié)議[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為解決移動(dòng)場(chǎng)景下現(xiàn)有定向MAC協(xié)議存在冗余單節(jié)點(diǎn)扇區(qū)時(shí)段分配、波束賦形訓(xùn)練開銷過(guò)大以及用時(shí)過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題，提出了一種太赫茲無(wú)線個(gè)域網(wǎng)高時(shí)隙利用率快速定向MAC協(xié)議(High Slot Utilization Rate and Fast Directional MAC Protocol，HUFD-MAC)。HUFD-MAC協(xié)議采用冗余單節(jié)點(diǎn)扇區(qū)傳輸下行數(shù)據(jù)以及基于時(shí)間信息減少發(fā)送波束訓(xùn)練幀數(shù)量的機(jī)制，有效提高時(shí)隙利用率，減少網(wǎng)絡(luò)開銷，降低波束賦形用時(shí)。仿真結(jié)果表明，相比于IEEE 802.15.3c和ACAP-MAC協(xié)議，HUFD-MAC的網(wǎng)絡(luò)開銷降低約3.23%，MAC層吞吐量提升約8.50%。

發(fā)表于：3/22/2019 2:08:00 PM

功率硬件在環(huán)雙饋風(fēng)機(jī)仿真系統(tǒng)[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)的理念設(shè)計(jì)了功率硬件在環(huán)雙饋風(fēng)機(jī)仿真系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)由上位機(jī)、轉(zhuǎn)速采集卡、變頻器、異步電機(jī)硬件在環(huán)仿真實(shí)際風(fēng)機(jī),雙饋電機(jī)采用模塊式背靠背雙PWM變流器控制。變流器采用雙控制器控制，NI通用控制器進(jìn)行PWM驅(qū)動(dòng)控制，TI-28335 DSP輔助控制，NI控制器的程序由Simulink模型直接生成，輔助控制器運(yùn)行普通控制算法、邏輯、軟件保護(hù)，可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求配置兩者的輸出控制量。該系統(tǒng)能夠完成各種復(fù)雜工況的研究，可以由Simulink模型直接生成控制器運(yùn)行代碼，能夠快速實(shí)現(xiàn)變流器的復(fù)雜控制算法，提高科研效率，降低測(cè)試成本。

發(fā)表于：3/22/2019 1:31:00 PM

基于JPEG2000算法的圖像編碼裝置的設(shè)計(jì)[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)遙感圖像分辨率的不斷提高以及傳輸通道帶寬限制的問(wèn)題，提出了一種FPGA控制的專用JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)算法集成電路的高幀頻圖像編碼裝置。原始圖像數(shù)據(jù)通過(guò)LVDS接口接收，再經(jīng)過(guò)乒乓緩存后傳給壓縮編碼模塊，極大地提高了傳輸速率。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，該裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)高幀頻圖像高壓縮倍數(shù)的要求，降低了對(duì)傳輸通道帶寬的要求，性能穩(wěn)定可靠。

發(fā)表于：3/21/2019 1:11:00 PM

通用測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

設(shè)計(jì)并研制了一款針對(duì)彈艙測(cè)試的通用型測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)，并針對(duì)其在測(cè)試不同負(fù)載過(guò)程中所出現(xiàn)的系統(tǒng)振蕩、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。提出了一種模糊自適應(yīng)PID控制方法，以誤差和誤差變化率ec作為輸入，利用模糊規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修正以滿足不同負(fù)載下的e和ec對(duì)PID參數(shù)自整定的需求，從而消除系統(tǒng)振蕩并提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。通過(guò)進(jìn)行系統(tǒng)建模及仿真，對(duì)比不同負(fù)載下的普通PID控制與模糊自適應(yīng)PID控制的控制效果。由仿真分析可知，相對(duì)于普通PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制可以及時(shí)識(shí)別到負(fù)載的變化，從而相應(yīng)地調(diào)節(jié)系統(tǒng)的PID參數(shù)，使系統(tǒng)保持一定的響應(yīng)速度。

發(fā)表于：3/20/2019 9:01:00 PM