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設(shè)計(jì)應(yīng)用

基于Intel SoC的羽毛球捡拾机器人设计与实现

基于Intel SoC的羽毛球捡拾机器人设计与实现[人工智能][物联网]

针对羽毛球难以实现自动化捡拾问题，研究了多传感器数据融合技术和路径规划，设计了一款对羽毛球损伤率低的羽毛球捡拾机器人。该捡球机器人以激光雷达和摄像头为感知单元，提高了定位与识别羽毛球的准确率；以直流电机、机械部件等为机器人的动作执行单元，实现了机器人的位移动作与捡球动作。测试结果表明，该羽毛球捡拾机器人对球损伤率小于5%、平均捡球速度为20～30个/min、拾球时间小于0.4 s，整个机器人系统具有一定的实用性。

發(fā)表于：2020/9/28 上午9:29:00

一种高效无感AC/DC开关电源拓扑结构

一种高效无感AC/DC开关电源拓扑结构[电源技术][其他]

提出一种高效率无电感的AC/DC开关电源拓扑结构。通过对中间储能电容放电电压(放电时间)最终值的控制，实现对该储能电容充电电压(充电时间)的控制，进而实现AC周期内的输出端稳压恒流。在中间储能电容充放电过程中，AC输入能量通过中间储能电容直接传输给负载端；同时中间储能电容充电阶段存储的能量在中间储能电容放电阶段也全部传输给负载端，从而提高了AC能量传输效率，进而提高了整个电路的效率。在中间储能电容充放电过程中，AC输入电压的时间变化率决定中间储能电容的充放电电流瞬时值，进而决定了输入电流瞬时值。

發(fā)表于：2020/9/28 上午9:19:00

基于FPGA的通用光纤通信系统设计

基于FPGA的通用光纤通信系统设计[通信与网络][通信网络]

光纤通信系统在工业现场应用日益广泛，针对现有光纤通信系统通用性、灵活性不足等问题，设计了一套通用性强、结构轻便的光纤通信系统。采用FPGA作为主控制器，通过USB3.0总线从上位机接收指令及数据，然后在光纤通信链路上完成数据发送与接收，并控制串化-解串器芯片和光电转换模块完成信号形式的转换与传递。实验结果表明，系统在1.6 Gb/s的有效速率下长时间通信无误码出现，能够正确可靠地执行数据传输任务。

發(fā)表于：2020/9/25 上午9:34:00

一种气体发动机ECU下线检测系统设计

一种气体发动机ECU下线检测系统设计[测试测量][其他]

以一种气体发动机的ECU作为测试对象，基于STM32F103系列主控芯片设计了一种ECU下线检测系统。系统由上位机、测试板卡层、被测对象ECU三部分组成，可以实现ECU输入所需的开关量、模拟量、频率量等检测及ECU输出量的检测。检测系统基于CAN通信网络由PC上位机下发数据指令，测试板卡层执行，可以完成ECU硬件及功能的检测。实际应用表明，所设计的系统具有耗时短、效率高、工作稳定、体积小等优点。

發(fā)表于：2020/9/25 上午9:26:00

基于FPGA的虚拟放射源系统

基于FPGA的虚拟放射源系统[其他][其他]

核物理实验、放射医学等领域都离不开放射源及其探测。利用DAC、FPGA以及直接数字合成技术构建虚拟放射源系统，能够灵活选择放射源和探测器的种类，也能设置放射源与探测器的相对距离和角度。根据某种放射源的实验谱线按照一定的频率发射幅度信号，通过网口传输进入FPGA数字处理平台。FPGA接收幅度信号并进行处理，从而得到具有特定探测器特征的脉冲信号。采用14位数模转换芯片LTC1667将FPGA得到的数字信号转化为模拟信号。使用脉冲幅度分析仪对该脉冲信号进行采集和分析，并通过相应软件获得能谱。结果表明，虚拟化的放射源代替实物放射源和探测器不仅可以达到相似的效果，而且更加具有灵活性、方便性和安全性。

發(fā)表于：2020/9/24 上午11:35:00

基于DSP的磨机物料监测系统设计

基于DSP的磨机物料监测系统设计[其他][工业自动化]

为了解决球磨机在运行过程中的工作负荷监测问题，设计了一款基于数字信号处理器(DSP)的磨机物料监测系统。系统硬件主要由电源电路、磨音采集电路、信号处理电路和液晶(LCD)数据显示电路组成。系统通过拾音器采集磨音信号，利用离散傅里叶变换(DFT)将磨音时域信号变换到频域，根据Parseval定理计算磨音能量，最后通过多项式拟合的方式得出磨音能量与磨机物料的关系。系统在DSP中进行磨音信号的实时处理，将处理的频谱、声音强度(分贝值)和物料比实时显示在LCD触摸屏上，以便监控人员优化生产工艺。实验结果表明，系统可有效地监测磨机工况，计算磨机的负荷比，在实际的球磨机作业中得到了应用。

發(fā)表于：2020/9/24 上午8:55:00

一种用于可编程序控制器的自动化测试方法及实现

一种用于可编程序控制器的自动化测试方法及实现[可编程逻辑][工业自动化]

针对可编程序控制器测试过程中重复操作量大、人工手动测试易引入误操作等问题，设计实现了一种自动化测试方法。该方法包括测试用例的批量自动编译、自动执行、自动显示和存储测试结果以及自动生成测试报表的过程，涵盖基本功能测试以及压力测试两方面。经实际验证，使用基于该方法实现的软件进行测试，提高了测试的准确性及其效率。

發(fā)表于：2020/9/23 上午9:07:00

运动恢复结构生成点云的密度调控方法

运动恢复结构生成点云的密度调控方法[其他][其他]

针对序列图像生成点云与激光扫描点云密度不一致问题，提出了一种基于运动恢复结构生成点云的密度调控方法。该方法首先比较序列图像生成的点云与目标点云的密度以确定密度增大减小方向；其次提取图像特征点，根据图像特征点与对应生成点云的空间映射关系设定单元格大小，对图像特征点区域均匀网格划分，以距各单元格中心距离最近的特征点来表示其所属单元格中的所有点，实现密度减小，最小二乘拟合插值各单元格中的特征点实现密度增大；然后采用KLT特征点跟踪算法得到匹配点；最后根据匹配点对生成图像点云。实验结果表明，该方法通过调整单元格大小或插值步长来控制图像生成点云密度，并取得了较好的调控效果。

發(fā)表于：2020/9/23 上午8:50:00

基于优化BP神经网络的水稻病害识别算法研究

基于优化BP神经网络的水稻病害识别算法研究[其他][其他]

结合图像处理技术和机器学习算法，对水稻的3种最常见病害(即稻瘟病、白叶枯病和细菌性条斑病)进行识别和分类。首先，分割出水稻病害图像中的病斑部分并建立图像集，然后针对病理外在表现提取和优化病斑特征。接着，建立BP神经网络模型来根据优化后的特征来识别不同种类的水稻病害。最后，利用模拟退火算法结合自适应遗传算法，为BP算法选择合适的初始参数，以寻求最优解，改进分类模型。结果表明，改进后的NAGSA-BP算法具有较高的水稻病害识别准确率，具有可行性，且与传统的人工检测方法相比更加准确和高效。

發(fā)表于：2020/9/22 上午9:52:00

基于RFID和区块链的预制构件管理系统

基于RFID和区块链的预制构件管理系统[其他][其他]

针对预制构件从生产、运输到施工过程中数据割裂和易被篡改等问题，提出一种基于RFID和区块链的预制构件管理系统。首先，对系统的设计思路和系统架构进行详细介绍；其次，结合生产、运输和施工的业务流程设计App，并分析数据存储和查询的实现思路；最后，实现了管理系统并进行测试部署。该系统利用RFID技术为每个构件进行唯一标识，并将App采集的数据存储在区块链中。利用区块链的去中心化、不可篡改等特点，为管理者提供真实可信的溯源数据，进而提高施工效率。

發(fā)表于：2020/9/22 上午9:43:00

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