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基于貝塞爾曲線(xiàn)的智能汽車(chē)避障軌跡規(guī)劃方法研究[人工智能][汽車(chē)電子]

開(kāi)展了一種基于貝塞爾曲線(xiàn)的智能汽車(chē)避障局部軌跡規(guī)劃，即路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃方法研究。路徑規(guī)劃時(shí)，為了適應(yīng)各種形狀道路，將道路笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為Frénet坐標(biāo)，以路徑的長(zhǎng)度、曲率和連續(xù)性，以及車(chē)輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)為代價(jià)函數(shù)，其中引入危險(xiǎn)勢(shì)場(chǎng)理論，描述車(chē)輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并采用序列二次規(guī)劃方法來(lái)求解路徑規(guī)劃這一非線(xiàn)性?xún)?yōu)化問(wèn)題；速度規(guī)劃時(shí)，以行車(chē)效率和舒適性為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)速度規(guī)劃，該方法可以通過(guò)調(diào)整各子目標(biāo)函數(shù)的權(quán)重來(lái)滿(mǎn)足不同駕駛需求。為了驗(yàn)證基于貝塞爾曲線(xiàn)軌跡規(guī)劃算法的有效性，設(shè)計(jì)了直道和彎道上靜態(tài)和動(dòng)態(tài)避障場(chǎng)景的仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，提出的軌跡規(guī)劃方法能夠在各種形狀道路上完成避障任務(wù)，且避障過(guò)程中車(chē)輛狀態(tài)變化平穩(wěn)，能夠保證乘坐舒適性。

發(fā)表于：2/21/2024

量子信息技術(shù)與區(qū)塊鏈的融合模式研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

區(qū)塊鏈與量子信息技術(shù)是近年來(lái)興起的前沿科學(xué)技術(shù)，受到了業(yè)界廣泛的關(guān)注與研究。其中區(qū)塊鏈具有去中心化性質(zhì)，以區(qū)塊鏈為核心技術(shù)的應(yīng)用在金融科技、物聯(lián)網(wǎng)、民生與政治等諸多領(lǐng)域相繼涌現(xiàn)。量子信息技術(shù)主要分為量子計(jì)算、量子通信、量子測(cè)量。其中量子計(jì)算的研究主要體現(xiàn)在相較于經(jīng)典計(jì)算的計(jì)算優(yōu)越性，量子計(jì)算的運(yùn)行速度已被證明在解決某些復(fù)雜問(wèn)題上遠(yuǎn)超經(jīng)典計(jì)算。而在兩者迅猛發(fā)展的同時(shí)，相互之間也存在亟需解決的問(wèn)題。由于區(qū)塊鏈采用的部分經(jīng)典密碼學(xué)技術(shù)已被證明會(huì)被量子計(jì)算破解，例如基于非對(duì)稱(chēng)密碼體制的數(shù)字簽名，導(dǎo)致區(qū)塊鏈的安全受到威脅。針對(duì)此問(wèn)題，已有研究表明，將量子信息技術(shù)應(yīng)用于區(qū)塊鏈，可以保護(hù)其不受量子攻擊。以區(qū)塊鏈與量子信息技術(shù)相結(jié)合為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)介紹區(qū)塊鏈和量子計(jì)算的基本結(jié)構(gòu)，以及分析區(qū)塊鏈遭受的量子挑戰(zhàn)并總結(jié)現(xiàn)有的量子解決方案，指出區(qū)塊鏈和量子信息技術(shù)的融合可以促進(jìn)區(qū)塊鏈在量子時(shí)代良好地發(fā)展，而這也是不可阻擋的趨勢(shì)。

發(fā)表于：2/21/2024