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室內(nèi)超寬帶無線定位技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

超寬帶技術(shù)由于功耗低、抗多徑干擾能力強、系統(tǒng)復(fù)雜度低、定位精度高等優(yōu)點，已經(jīng)成為室內(nèi)無線定位技術(shù)中極具潛力的技術(shù)?；诘竭_(dá)時間差（TDOA）定位技術(shù)，提出了一種基于Taylor算法和Chan算法的定位方法，并對三種不同算法進行了比較，完成了室內(nèi)超寬帶無線定位算法的仿真。在FPGA開發(fā)平臺上完成了對室內(nèi)超寬帶無線定位系統(tǒng)的設(shè)計。著重介紹了基帶信號的幀結(jié)構(gòu)、擴頻碼的選擇、脈沖的生成和擴頻碼的同步捕獲。對各個模塊的功能和設(shè)計原理進行了描述，通過Verilog語言對室內(nèi)超寬帶無線定位系統(tǒng)的各部分模塊進行設(shè)計與仿真。

發(fā)表于：2/24/2016

基于PID算法在噴繪機小車控制系統(tǒng)的應(yīng)用[模擬設(shè)計][汽車電子]

選取STM32系列的STM32F103RBT6作為主控系統(tǒng)，以L6203作為直流電機的驅(qū)動；根據(jù)小車的位置通過PID算法調(diào)節(jié)小車的速度，對主控中高級定時器進行設(shè)計，通過UART顯示數(shù)據(jù)；觀測小車運行過程中能否消除慣性帶來的影響并立刻轉(zhuǎn)向，及PID算法是否可以應(yīng)用在噴繪機小車的控制系統(tǒng)中。經(jīng)過理論分析和軟硬件結(jié)合測試表明，該設(shè)計不但解決了直流電機中由于慣性大難以剎車的問題，并驗證了PID算法在噴繪機控制系統(tǒng)中的可行性和實用性。

發(fā)表于：2/24/2016

智能輸液滴速調(diào)節(jié)系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

研制了一種智能輸液滴速調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以AVR單片機為核心，采用紅外對射的原理檢測茂菲管里是否有液滴滴落，同時采用蠕動泵為滴速調(diào)節(jié)機構(gòu)。該系統(tǒng)可以通過按鍵設(shè)置藥液滴速并顯示實時滴速。另外該系統(tǒng)還能在異常情況和輸液完畢時進行聲光報警并自動關(guān)斷。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)可靠性高、成本低、安全衛(wèi)生、操作方便，在傳統(tǒng)醫(yī)療中具有廣泛的市場價值和推廣性。

發(fā)表于：2/24/2016

基于單片機的自整角機數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研制[嵌入式技術(shù)][其他]

自整角機是一種用于角度測量的微型電機，其可輸出包含角度信息的四路模擬信號，為了便于信息處理，需要將這些模擬信號數(shù)字化。本文針對現(xiàn)有國內(nèi)外數(shù)字化轉(zhuǎn)換技術(shù)存在的各種問題，介紹了一種以單片機為控制和處理核心的自整角機信號數(shù)字化方案。該方案主要包括硬件電路設(shè)計和系統(tǒng)程序設(shè)計，硬件電路包括：A/D轉(zhuǎn)換模塊、單片機模塊、系統(tǒng)接口模塊。系統(tǒng)程序包括：系統(tǒng)初始化、A/D轉(zhuǎn)換時序控制、數(shù)值計算和數(shù)據(jù)輸出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案電路簡單，加工方便，精度高。

發(fā)表于：2/24/2016

基于視覺字典的移動機器人閉環(huán)檢測方法研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

針對移動機器人同步定位和地圖構(gòu)建（SLAM）的閉環(huán)檢測問題，提出了一種基于視覺字典的閉環(huán)檢測方法。該方法首先使用SURF算法對每一幀圖像進行特征提取，生成視覺單詞，構(gòu)建視覺字典樹，再基于“詞袋”（Bag of Words，BoW）對場景建模，通過計算圖像視覺單詞的匹配度估計圖像間的相似度。為提高閉環(huán)檢測的成功率，運用貝葉斯濾波與相似度來計算閉環(huán)假設(shè)的后驗概率分布。同時，為提高系統(tǒng)的實時性，引入了內(nèi)存管理機制。實驗結(jié)果顯示該方法是有效的。

發(fā)表于：2/24/2016

ARM+FPGA設(shè)備的人機界面數(shù)據(jù)交互設(shè)計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

目前對裝備檢測設(shè)備的實時性、可視化的要求越來越高。嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，使檢測裝置變得可靠、實用和便攜。本文在OMAPL138嵌入式結(jié)構(gòu)和Linux系統(tǒng)下，應(yīng)用QTouch組態(tài)軟件進行檢測設(shè)備人機交互界面的開發(fā)。重點設(shè)計和分析Linux系統(tǒng)下與FPGA模塊的數(shù)據(jù)交互機制，從而滿足實時信息通信和檢測的人機交互需求。

發(fā)表于：2/24/2016

基于FIMC接口的CMOS攝像頭驅(qū)動分析與設(shè)計[嵌入式技術(shù)][其他]

目前的嵌入式系統(tǒng)中，USB攝像頭使用比較普遍，但其應(yīng)用會受到傳輸速度的限制。本文采用一款高速CMOS攝像頭，其驅(qū)動利用S3C6410內(nèi)置的FIMC接口技術(shù)，采用DMA和ping-pong緩沖池機制，結(jié)合內(nèi)存共享策略，有效提高了傳輸速率并充分利用了有限的內(nèi)存資源。深入分析了該驅(qū)動的原理和實現(xiàn)細(xì)節(jié)，并提出了改進設(shè)計，最終應(yīng)用在嵌入式圖像采集系統(tǒng)中，能夠為應(yīng)用程序提供高清、高速圖像。

發(fā)表于：2/24/2016

智能巡線小車的設(shè)計[模擬設(shè)計][汽車電子]

該智能小車設(shè)計采用雙輪差速的機械結(jié)構(gòu)，利用紅外反射式光電傳感器采集地面引導(dǎo)黑線信息。針對車體機械結(jié)構(gòu)和巡線算法的設(shè)計與改進做出了詳細(xì)的分析與論證。分析了車體的前瞻和車輪間距對轉(zhuǎn)彎速度的影響，其控制算法采用加權(quán)掃描探尋黑線信息并輔以PID算法反饋控制小車的行進方向，使小車按照既定的路線前進。

發(fā)表于：2/24/2016

基于復(fù)系數(shù)陷波濾波器鎖相環(huán)的電網(wǎng)正序分量檢測[模擬設(shè)計][智能電網(wǎng)]

為滿足在電網(wǎng)電壓不平衡情況下的系統(tǒng)控制需求，需要快速而準(zhǔn)確地檢測出基波正負(fù)序分量的幅值和相位。采用無限脈沖響應(yīng)（IIR）復(fù)雜系數(shù)陷波濾波器結(jié)合鎖相環(huán)來提取基波分量中的正序分量，利用MATLAB/simulink仿真軟件，在三相電壓不平衡和電網(wǎng)電壓頻率突變的情況下對系統(tǒng)進行仿真，仿真結(jié)果證明了該方法能在電網(wǎng)電壓不對稱的條件下準(zhǔn)確檢測出正序分量的幅值和相位。

發(fā)表于：2/24/2016

超聲回波信號的多閾值分段去噪方法研究[嵌入式技術(shù)][其他]

通過構(gòu)建超聲回波信號模型，將基于小波包閾值去噪應(yīng)用在超聲回波信號研究中。針對超聲回波信號的非平穩(wěn)性，提出一種多閾值分段去噪方法應(yīng)用于超聲回波信號的去噪研究中。仿真實驗表明，采用的多閾值分段去噪克服了單閾值規(guī)則的局限性，能夠較好地處理超聲信號中的噪聲分量。

發(fā)表于：2/24/2016

基于本地交通網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的電子輔助駕駛系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

在日益擁堵的道路交通環(huán)境下，為了解決汽車駕駛員在陌生路線難于尋找最近加油站、難于選擇最佳行駛路線的問題，選用三星公司的8位單片機S3C9444為主控制器，以Altera公司的現(xiàn)場可編程門陣列FPGA芯片EP2C5Q208C8N作為兼容主要移動通信標(biāo)準(zhǔn)的無線收發(fā)器，借用本地交通網(wǎng)絡(luò)提供的路線交通指數(shù)信息和附近加油站信息，實時為駕駛員提供最近的加油站位置和行駛更暢通的替換路線，提高了汽車輔助駕駛系統(tǒng)的智能化程度。

發(fā)表于：2/24/2016

無線Mesh網(wǎng)絡(luò)在智慧城市中的應(yīng)用研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

智慧城市的建設(shè)過程中面臨著現(xiàn)有多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合以及熱點區(qū)域高速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋的難題?；跓o線Mesh網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建以Internet為核心網(wǎng)絡(luò)的分層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，以IP協(xié)議作為異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的互連協(xié)議，利用IP架構(gòu)的統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)平臺可以實現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的融合。利用無線Mesh網(wǎng)絡(luò)多跳無線通信和自動配置拓?fù)浣M網(wǎng)的特性，實現(xiàn)熱點區(qū)域覆蓋，將很好地滿足未來智慧城市的覆蓋需求

發(fā)表于：2/24/2016

基于門限體積最小準(zhǔn)則的認(rèn)知雷達(dá)波形選擇方法研究[測試測量][工業(yè)自動化]

針對雷達(dá)的目標(biāo)檢測概率和跟蹤精度隨著目標(biāo)距離的增大而降低的問題，提出了一種基于門限體積最小準(zhǔn)則的認(rèn)知雷達(dá)的波形選擇方法。該方法在高斯噪聲、線性運動目標(biāo)跟蹤方法的基礎(chǔ)上，通過測量噪聲與發(fā)射波形之間的關(guān)系，在經(jīng)典卡爾曼濾波算法的框架中增加了波形選擇模塊，來實現(xiàn)對跟蹤波形的調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明，該方法能夠明顯地提高雷達(dá)的跟蹤性能。

發(fā)表于：2/24/2016

基于陣列信號處理的一體化模塊設(shè)計[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

當(dāng)今通信設(shè)備飛速發(fā)展，但由于頻譜資源的限制，通信設(shè)備之間的互擾問題越來越嚴(yán)重。為了解決這一日益突出的問題，對陣列信號處理技術(shù)進行了研究。陣列信號處理技術(shù)是利用多個天線采用空時濾波的手段消除干擾信號。本文研究了針對陣列信號處理技術(shù)的一體化模塊的設(shè)計，根據(jù)陣列信號處理的需求完成了天線和射頻部分的制作，并進行了測試。天線單元實現(xiàn)軸比3 dB的仰角范圍是±60°，軸比6 dB的仰角范圍為±77°；3 dB軸比帶寬為20 MHz，6 dB軸比帶寬在40 MHz以上。射頻單元采用多通道一體化設(shè)計，經(jīng)測試該模塊幅度誤差<1 dB，相位誤差<2°。并對此模塊進行了半實物仿真，其濾波效果優(yōu)于60 dBc。

發(fā)表于：2/24/2016

一種利用矩陣譜范數(shù)的直擴信號盲同步方法[模擬設(shè)計][汽車電子]

提出了一種直接序列擴頻信號（Direct Sequence Spread Spectrum，DS-SS）的盲同步算法，該算法采用自相關(guān)矩陣的譜范數(shù)進行失步點估計，簡單有效、誤差小。理論分析及計算機仿真結(jié)果表明，該算法在低信噪比條件下可實現(xiàn)DS-SS信號的盲同步，進而可用于對直擴信號的參數(shù)估計。

發(fā)表于：2/24/2016