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基于四元數(shù)的前臂假肢手部自平衡的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

針對殘疾人的前臂假肢在端水等運(yùn)動(dòng)過程中需要手部虎口一直與大地保持平行，即手部實(shí)現(xiàn)姿態(tài)自平衡問題，提出采用四元數(shù)的姿態(tài)解算算法，并采用卡爾曼濾波融合MPU6050傳感器中陀螺儀和加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)，補(bǔ)償了陀螺儀輸出數(shù)據(jù)的隨機(jī)漂移誤差，得到前臂假肢手部姿態(tài)的正確估計(jì)。該系統(tǒng)由安卓手機(jī)、STM32單片機(jī)、MPU6050傳感器、高性能數(shù)字舵機(jī)組成，通過安卓手機(jī)語音識(shí)別向STM32單片機(jī)發(fā)送是否保持手部自平衡指令，由STM32實(shí)時(shí)采集MPU6050中陀螺儀和加速度計(jì)的數(shù)據(jù)并經(jīng)過算法處理后，通過串口向舵機(jī)發(fā)送信號(hào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種姿態(tài)估計(jì)算法有效地解決了前臂假肢在運(yùn)動(dòng)過程中手部自平衡問題，為前肢缺失的殘疾人提供了便利。

發(fā)表于：6/8/2016

公司IPv6網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)建設(shè)模式研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

目前公司IPv6數(shù)據(jù)通信網(wǎng)骨干層、接入層網(wǎng)絡(luò)尚處于試點(diǎn)建設(shè)階段，IPv4數(shù)據(jù)通信網(wǎng)網(wǎng)管系統(tǒng)建設(shè)也尚不完善，只有骨干網(wǎng)及信息VPN業(yè)務(wù)建有專業(yè)網(wǎng)管系統(tǒng)，通信管理系統(tǒng)尚未實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)的統(tǒng)一管理。本文分別對IPv6過渡階段和IPv6建設(shè)完成階段公司的IPv6網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)建設(shè)模式進(jìn)行了研究，為公司IPv6試驗(yàn)網(wǎng)及今后IPv6的推廣建設(shè)在網(wǎng)絡(luò)管理及運(yùn)行管理等方面提供相關(guān)解決方案。

發(fā)表于：6/7/2016

智能配電網(wǎng)綜合經(jīng)濟(jì)效益分析[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

以儲(chǔ)能電站、分布式電源和充電站等智能設(shè)備接入系統(tǒng)的配電網(wǎng)為研究對象，從全社會(huì)的角度出發(fā)，分別建立了典型智能設(shè)備的成本效益模型。分析了幾種設(shè)備同時(shí)接入系統(tǒng)后配網(wǎng)的綜合經(jīng)濟(jì)效益，并結(jié)合算例對比了智能設(shè)備安裝在配網(wǎng)的負(fù)荷側(cè)和電源側(cè)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。結(jié)果表明，智能設(shè)備安裝在負(fù)荷側(cè)時(shí)經(jīng)濟(jì)性較佳。

發(fā)表于：6/7/2016

統(tǒng)一潮流控制器應(yīng)用于上海220 kV電網(wǎng)的需求與關(guān)鍵原則研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對上海220 kV電網(wǎng)中輸電通道輸送能力受阻問題，開展了統(tǒng)一潮流控制器（UPFC）在上海220 kV電網(wǎng)的應(yīng)用研究。通過梳理上海電網(wǎng)220 kV斷面、通道輸送能力受阻問題，分析UPFC裝置在上海電網(wǎng)的應(yīng)用需求，對包括潮流控制策略、安裝點(diǎn)的選擇等問題進(jìn)行了探討。在此基礎(chǔ)上，以220 kV南橋送出斷面為例，分析了UPFC裝置對斷面潮流的控制效果，并結(jié)合裝置容量需求分析，提出了裝置關(guān)鍵參數(shù)的確定方法。

發(fā)表于：6/7/2016

重合閘在智能配電網(wǎng)中的應(yīng)用[電源技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

在現(xiàn)代社會(huì)，智能電網(wǎng)已經(jīng)成為電力系統(tǒng)發(fā)展變革的必然方向，也是電力系統(tǒng)科技創(chuàng)新的必然趨勢。在發(fā)展智能電網(wǎng)的過程中，電網(wǎng)需要可以兼容并不斷地將分布式電源（Distributed Generation，DG）加入其中。DG是一種小型的(容量一般小于50 MW)環(huán)保發(fā)電技術(shù)，其特點(diǎn)是容量小、電壓等級(jí)低、投資少、費(fèi)用低、靈活性高等。DG可以提高電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)效益，也可以保證電力系統(tǒng)的安全性，提高電力系統(tǒng)的靈活性。利用DG在重合閘動(dòng)作時(shí)所造成的兩種威脅，歸納出在對原有保護(hù)和重合閘的配合以及斷路器聯(lián)跳做出改變時(shí)所做出的應(yīng)對方法，并利用MATLAB/SIMULINK對其進(jìn)行仿真模擬，證明其有效性。

發(fā)表于：6/7/2016

踐行國網(wǎng)信息運(yùn)行管理規(guī)范實(shí)用化[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為促進(jìn)國網(wǎng)信息運(yùn)行管理規(guī)范實(shí)用化水平提升，國網(wǎng)吉林公司以管理規(guī)范體系、宣貫培訓(xùn)、規(guī)范執(zhí)行水平為研究內(nèi)容，遵循“多維度調(diào)研，全面化改進(jìn)，制度化落實(shí)”的策略，按照現(xiàn)狀分析、提出改進(jìn)提升建議、提出實(shí)用化措施等3個(gè)階段開展管理規(guī)范實(shí)用化研究與探索工作，從建立管理規(guī)范評(píng)估機(jī)制、強(qiáng)化管理規(guī)范推動(dòng)能力和執(zhí)行管控能力等3個(gè)方面出發(fā)，提煉出以推動(dòng)“1個(gè)機(jī)制2個(gè)能力”建設(shè)為核心的管理規(guī)范實(shí)用化舉措，并結(jié)合吉林公司實(shí)際加以應(yīng)用，有效促進(jìn)了信息運(yùn)行管理效率效益的提升，為全網(wǎng)深入推進(jìn)信息運(yùn)行管理規(guī)范實(shí)用化奠定基礎(chǔ)。

發(fā)表于：6/7/2016

PLDA和円星科技推出臺(tái)積電28HPC+工藝的PCIe 3.0控制器和物理層解決方案[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

美國加州圣荷西- 2016年6月7日 – PLDA，PCI Express®接口領(lǐng)導(dǎo)廠商，以及全球精品IP開發(fā)商円星科技(M31 Technology)，今天宣布，雙方共同合作的PCIe 3.0控制器和物理層解決方案已于2016年4月通過PCI-SIG®的所有關(guān)鍵互操作性測試，此解決方案包涵以臺(tái)積電28HPC+工藝開發(fā)的PLDA的XpressRICH3?控制器與M31物理層IP，提供顯著的小芯片面積和低功耗的優(yōu)勢，將有助于ASIC設(shè)計(jì)人員專注于臺(tái)積電28HPC+工藝的SoC優(yōu)化設(shè)計(jì)。

發(fā)表于：6/7/2016

基于DSP和ARM的電氣化鐵路接觸線覆冰監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

為預(yù)防接觸線上的冰害事故以及為除冰融冰提供支持，設(shè)計(jì)了集成視頻傳輸、覆冰厚度測量、導(dǎo)線溫度測量、現(xiàn)場微氣象采集的接觸線覆冰監(jiān)測系統(tǒng)。介紹了由控制單元和測量傳感器組成的監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，簡略闡述了微氣象傳感器的選擇、無線導(dǎo)線測溫傳感器的設(shè)計(jì)和攝像機(jī)電磁屏蔽與防凍設(shè)計(jì)。重點(diǎn)描述了基于圖像處理的控制單元的軟硬件設(shè)計(jì)，研究應(yīng)用DSP與ARM的HPI接口使DSP兼具視頻傳輸與圖像處理的功能,ARM通過EPON傳輸控制信號(hào)與測量數(shù)據(jù)。使用多閾值下的邊緣融合算法優(yōu)化了基于模極大值的邊緣檢測算法，并提出覆冰厚度和冰凌長度的計(jì)算方法。

發(fā)表于：6/7/2016

基于模糊聚類的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[微波|射頻][物聯(lián)網(wǎng)]

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展，基于位置服務(wù)（LBS）逐漸成為研究熱點(diǎn)。在采用德州儀器公司CC2530芯片設(shè)計(jì)的一套ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，并利用設(shè)計(jì)的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的平均定位精度有了一定的提高，平均定位精度達(dá)到了1.47 m，并且與常見的NN定位算法、KNN定位算法、貝葉斯定位算法的定位效果進(jìn)行了對比。

發(fā)表于：6/7/2016

基于軟件定義的下一代通信網(wǎng)絡(luò)體系設(shè)計(jì)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

基于軟件定義的下一代通信網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)，設(shè)計(jì)新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下的綜合能源服務(wù)的多功能網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用平臺(tái)。通過虛擬化技術(shù)在計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)等方面的應(yīng)用，研究實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源的有效利用和信息網(wǎng)絡(luò)的開放性和可擴(kuò)展性；利用開放式OpenFlow網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，研究實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的安全管理和高效調(diào)度；利用對能源互聯(lián)網(wǎng)中基礎(chǔ)設(shè)施共享，研究實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的高可靠性保障，最終形成高效靈活、安全可信的基于軟件定義的下一代通信網(wǎng)絡(luò)體系。

發(fā)表于：6/6/2016

移動(dòng)式應(yīng)急電源車在北京電網(wǎng)供電保障中的應(yīng)用研究[電源技術(shù)][汽車電子]

首先闡述了國網(wǎng)北京市電力公司現(xiàn)有的三種移動(dòng)式應(yīng)急電源車工作原理，然后利用多通道同步采集裝置對移動(dòng)式應(yīng)急電源車在不同供電保障場景的應(yīng)用情況進(jìn)行詳細(xì)的測試研究。測試結(jié)果表明，移動(dòng)式應(yīng)急電源車運(yùn)行性能良好，保障了重要負(fù)荷供電的連續(xù)性，滿足了重要用戶特殊時(shí)期苛刻的供電保障需求，降低了用戶投訴。移動(dòng)式應(yīng)急電源車接入系統(tǒng)方案和測試數(shù)據(jù)可為其他重要用戶應(yīng)急供電保障方案的制定提供參考，具有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)表于：6/6/2016

數(shù)據(jù)（災(zāi)備）中心中間件應(yīng)用服務(wù)器研究與設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

為了保障國家電網(wǎng)數(shù)據(jù)（災(zāi)備）中心的安全建設(shè)，通過對比國內(nèi)外中間件產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀，提出了一套適合國家電網(wǎng)的中間件應(yīng)用服務(wù)器的基本框架和主要功能，并對交易服務(wù)、快照服務(wù)和日志服務(wù)三個(gè)模塊做出了詳細(xì)介紹。之后，搭建了測試環(huán)境，對功能和性能做出了測試，結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求和國家電網(wǎng)的要求。對該產(chǎn)品的進(jìn)一步研發(fā)有助于提升數(shù)據(jù)（災(zāi)備）中心的應(yīng)用服務(wù)自我恢復(fù)能力和數(shù)據(jù)（災(zāi)備）中心的建設(shè)，起到了基礎(chǔ)應(yīng)用軟件支持的作用。

發(fā)表于：6/6/2016

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在電動(dòng)汽車運(yùn)營管理中的應(yīng)用研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

通過對物聯(lián)網(wǎng)、電動(dòng)汽車運(yùn)營管理等方面關(guān)鍵技術(shù)的深入研究，圍繞物聯(lián)網(wǎng)在電動(dòng)汽車運(yùn)營管理中充換電服務(wù)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車行業(yè)應(yīng)用的信息采集、數(shù)據(jù)通信的技術(shù)突破。從電動(dòng)汽車智能充換電服務(wù)的業(yè)務(wù)和技術(shù)需求出發(fā)，深入開展物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用研究，提出基于物聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車運(yùn)營管理總體架構(gòu)，采用平臺(tái)化、模塊化、組件化的面向服務(wù)架構(gòu)思想進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)，為電動(dòng)汽車運(yùn)營智能化管理提供信息化解決方案，使充換電站和電動(dòng)汽車用戶充分了解和感知可用的資源以及資源的使用狀況，實(shí)現(xiàn)資源的統(tǒng)一配置和高效優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

發(fā)表于：6/6/2016

中間件異常事務(wù)狀態(tài)恢復(fù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

設(shè)計(jì)了一種Jboss中間件異常事務(wù)恢復(fù)功能，并實(shí)現(xiàn)了maven工程中交易服務(wù)的異常事務(wù)處理和恢復(fù)過程，該過程能在斷電、宕機(jī)、程序故障等異常情況發(fā)生時(shí)，及時(shí)恢復(fù)最近一次正常工作的交易服務(wù)狀態(tài)和數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)。并通過日志記錄整個(gè)異常狀態(tài)的發(fā)生和恢復(fù)過程。通過測試證明，該設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是一種有效的中間件異常事務(wù)狀態(tài)恢復(fù)的過程，能夠?yàn)橹虚g件正常運(yùn)行提供可靠支持和日志依據(jù)。

發(fā)表于：6/6/2016

配電自動(dòng)化工業(yè)以太網(wǎng)建設(shè)研究 [通信與網(wǎng)絡(luò)][智能電網(wǎng)]

我國目前的配電網(wǎng)還處于較薄弱階段，為了加強(qiáng)電網(wǎng)的建設(shè)和改造，配電自動(dòng)化的實(shí)施勢在必行。通信在配電自動(dòng)化中占據(jù)著相當(dāng)重要的地位，是配電自動(dòng)化成敗的關(guān)鍵。工業(yè)以太網(wǎng)作為未來配電網(wǎng)通信系統(tǒng)的發(fā)展主流之一，對其研究有著重大的意義。與其他控制網(wǎng)絡(luò)相比，工業(yè)以太網(wǎng)有如下一些優(yōu)點(diǎn)：可靠性高、通信速度快、技術(shù)成熟、受支持度好、互聯(lián)性和開放性好、擴(kuò)展性好、設(shè)備成本低、可支持的傳輸介質(zhì)多、發(fā)展?jié)摿Υ蟆Ｄ壳?，工業(yè)以太網(wǎng)已得到廣泛應(yīng)用，并已經(jīng)被國際上確立為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)。

發(fā)表于：6/6/2016