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手機(jī)ADAS：基于OpenCL的車道線檢測(cè)應(yīng)用評(píng)估[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistant System，ADAS)有利于提高駕駛安全性。如今，Open Computing Language(OpenCL)框架以及集成Graphics Processing Unit（GPU）手機(jī)的出現(xiàn)，使得在手機(jī)上高效運(yùn)行ADAS應(yīng)用成為可能?；贠penCL框架實(shí)現(xiàn)了ADAS最典型的一個(gè)功能——車道線檢測(cè)，并運(yùn)行在三款手機(jī)上。通過(guò)比較該應(yīng)用的檢測(cè)準(zhǔn)確度、幀處理速度、應(yīng)用能效，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果手機(jī)設(shè)備非常適合運(yùn)行基于視覺(jué)的ADAS應(yīng)用。

發(fā)表于：5/2/2017

基于SAR-ADC的精密同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對(duì)某精密數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中模擬信號(hào)同步采樣問(wèn)題，文章研究了多通道同步模擬信號(hào)采集方法，設(shè)計(jì)了一種基于SAR-ADC、使用FPGA控制的16位同步采樣AD轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)的實(shí)時(shí)同步采樣，同時(shí)兼顧多路模擬信號(hào)采樣頻率要求的差異性，最后通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試了該系統(tǒng)的信納比(SINAD)和有效位數(shù)(ENOB)。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。

發(fā)表于：4/27/2017

基于高速外設(shè)模塊的多核DSP與FPGA通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

詳細(xì)介紹了TI公司TMS320C6678多核DSP高速外設(shè)模塊EMIF16（外部存儲(chǔ)器接口）的功能及特性，利用EMIF模塊擴(kuò)展存儲(chǔ)空間大、通信速度快、硬件接口電路簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于EMIF模塊的DSP與FPGA異步通信接口，重點(diǎn)描述了接口通信系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和具體軟件實(shí)現(xiàn)。測(cè)試驗(yàn)證表明基于該接口可進(jìn)行DSP與FPGA之間多種格式數(shù)據(jù)傳輸，接口運(yùn)行穩(wěn)定可靠，擴(kuò)展了TMS320C6678多核DSP處理芯片與外部器件通信系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)方式。

發(fā)表于：4/27/2017

基于Kinect的實(shí)時(shí)障礙物檢測(cè)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

傳統(tǒng)的傳感器在移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測(cè)領(lǐng)域都有其各自的局限性。文章提出基于Kinect的障礙物檢測(cè)方法：利用Kinect傳感器獲取環(huán)境深度圖像；通過(guò)Kinect標(biāo)定配準(zhǔn)之后獲取校準(zhǔn)參數(shù)；通過(guò)該參數(shù)獲得圖像像素點(diǎn)與空間三維坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；通過(guò)空間三維坐標(biāo)確定地平面與障礙物區(qū)域，并將障礙物區(qū)域作為感興趣區(qū)域；通過(guò)三維坐標(biāo)在x軸和z軸的連續(xù)性對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行處理，分割出各個(gè)障礙物。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文中算法可以有效且實(shí)時(shí)地檢測(cè)到障礙物信息。

發(fā)表于：4/27/2017

基于最大生成樹(shù)的社團(tuán)劃分算法[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)層次聚類算法存在復(fù)雜度高、準(zhǔn)確度低等問(wèn)題，提出了一種基于最大生成樹(shù)的社團(tuán)劃分算法。該算法重新定義了節(jié)點(diǎn)間相似度，并利用最大生成樹(shù)進(jìn)行初始聚類，然后根據(jù)社團(tuán)相似度合并局部社團(tuán)得到最終劃分結(jié)果。算法不僅降低了時(shí)間復(fù)雜度，而且在劃分社團(tuán)的準(zhǔn)確度方面有所提高。將該方法在真實(shí)網(wǎng)絡(luò)與人工網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行驗(yàn)證和比對(duì)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于最大生成樹(shù)的社團(tuán)劃分算法能夠快速、準(zhǔn)確地劃分出網(wǎng)絡(luò)中的社團(tuán)結(jié)構(gòu)。

發(fā)表于：4/27/2017

基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論的ip-iq算法中的SPLL改進(jìn)研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

諧波電流檢測(cè)是有源電力濾波器的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，采用鎖相環(huán)準(zhǔn)確鎖定電網(wǎng)電壓頻率是保證正確檢測(cè)諧波電流的重要前提?；谒矔r(shí)無(wú)功功率理論ip-iq諧波電流檢測(cè)算法，詳細(xì)研究了應(yīng)用于諧波檢測(cè)環(huán)節(jié)的各種軟件鎖相環(huán)的原理及優(yōu)缺點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上，對(duì)基于DSC(Delay Signal Cancellation)模塊的三相軟件鎖相環(huán)進(jìn)行了改進(jìn)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于DSC模塊的新型三相軟件鎖相環(huán)SPLL(Software Phase-locked Loop)算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，運(yùn)算速度快，能夠準(zhǔn)確鎖定相位信息。

發(fā)表于：4/27/2017

WebSocket在智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

為了改善目前智能家居Web應(yīng)用數(shù)據(jù)交互的實(shí)時(shí)性和帶寬資源浪費(fèi)的問(wèn)題，通過(guò)對(duì)Ajax輪詢技術(shù)與WebSocket技術(shù)在B/S模型下性能分析比較，提出在智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中引用WebSoket技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的方法，從而實(shí)現(xiàn)Web端數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新顯示。并在實(shí)例中通過(guò)JAVA后臺(tái)技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸，證明了此方法的可行性。

發(fā)表于：4/27/2017

基于機(jī)器視覺(jué)的人數(shù)識(shí)別研究綜述[嵌入式技術(shù)][其他]

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)由于其非破壞性、精度高、速度快等特點(diǎn)，在現(xiàn)在科技發(fā)展中已經(jīng)被廣泛地研究和應(yīng)用，更多地被用到視頻監(jiān)控中。文章對(duì)機(jī)器視覺(jué)人數(shù)識(shí)別近幾年的發(fā)展做了詳細(xì)的論述，主要從個(gè)體識(shí)別法和群體識(shí)別法兩大方面進(jìn)行分析，具體可分為四方面：特征識(shí)別法、形狀識(shí)別法、模型學(xué)習(xí)識(shí)別法和人群密度識(shí)別法。根據(jù)各種不同識(shí)別算法思想的研究，對(duì)當(dāng)前研究方向上亟待解決的問(wèn)題做出了分析，并對(duì)未來(lái)人數(shù)識(shí)別的研究做出展望。

發(fā)表于：4/25/2017

嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對(duì)鞋樣切割機(jī)對(duì)插補(bǔ)控制器功能的要求，設(shè)計(jì)了基于嵌入式的可重構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的前提下，對(duì)于比較積分插補(bǔ)算法在可重構(gòu)器件中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。經(jīng)測(cè)試表明，所設(shè)計(jì)的嵌入式可重構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠完成對(duì)直線和二次曲線的快速、精確插補(bǔ)，而且系統(tǒng)易于擴(kuò)展，能夠?qū)崿F(xiàn)更為復(fù)雜的控制算法。

發(fā)表于：4/25/2017

基于RS485總線的GSM-R從機(jī)故障檢測(cè)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

RS485總線經(jīng)常被用做主從系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)間的通信方式，系統(tǒng)中主從機(jī)的通信狀態(tài)是整個(gè)系統(tǒng)正常工作的前提。文章設(shè)計(jì)了一種基于RS485總線的從機(jī)故障檢測(cè)方法。首先根據(jù)需求設(shè)計(jì)了一套穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和接口函數(shù)，并提出了一種基于RS485網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的輪詢方法，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)主機(jī)可靠、穩(wěn)定地輪詢?cè)L問(wèn)多個(gè)從機(jī)。主機(jī)能夠檢測(cè)各個(gè)從機(jī)的通信狀況，并及時(shí)將從機(jī)通信故障信息上報(bào)到上位機(jī)。文章提出的在輪詢基礎(chǔ)上進(jìn)行故障檢測(cè)的方法，大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

發(fā)表于：4/25/2017

交直流疊加電源的研制[電源技術(shù)][汽車電子]

為了運(yùn)用電化學(xué)腐蝕法制備金屬氧化物納米顆粒，設(shè)計(jì)了一種有良好動(dòng)態(tài)響應(yīng)的可調(diào)頻率的交直流疊加電源。該電源能夠輸出的最大峰值電壓為30 V，允許流經(jīng)的最大電流為10 A，方波頻率為35～101 Hz。電源電路主要包括驅(qū)動(dòng)電路、方波產(chǎn)生電路和直流疊加電路。此電源給出了主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，分析了電路原理，并對(duì)其調(diào)頻控制方法進(jìn)行了闡述，給出了調(diào)頻調(diào)壓的結(jié)果。此電源應(yīng)用于電化學(xué)腐蝕試驗(yàn)中，取得了很好的效果，得到了尺寸為30 nm的四氧化三鐵顆粒。在用電化學(xué)腐蝕法制備金屬氧化物納米顆粒實(shí)驗(yàn)中表明了該電源具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、頻率可調(diào)節(jié)、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：4/25/2017

一種支持外部控制的動(dòng)態(tài)電源管理方法[電源技術(shù)][汽車電子]

為降低微控制器（MCU）應(yīng)用系統(tǒng)的功耗，節(jié)省硬件資源，提出了一種新型的動(dòng)態(tài)電源管理方法。該動(dòng)態(tài)電源管理方法在支持內(nèi)部軟件控制MCU系統(tǒng)內(nèi)部電源域的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展支持了外部設(shè)備對(duì)MCU系統(tǒng)內(nèi)部電源域的控制；外部設(shè)備能夠根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)時(shí)通過(guò)通信電路對(duì)MCU系統(tǒng)內(nèi)部電源域進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)斷控制；通信電路使用的通信端口與外部喚醒端口復(fù)用一個(gè)IO端口。仿真結(jié)果表明，對(duì)比傳統(tǒng)門控時(shí)鐘的低功耗方法，采用該動(dòng)態(tài)電源管理方法在降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的通用MCU系統(tǒng)的靜態(tài)功耗方面有顯著作用：在脈寬調(diào)制模塊（PWM）穩(wěn)定工作和待機(jī)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)總靜態(tài)功耗分別降低了27.43%和98.18%。有效降低了MCU的系統(tǒng)功耗，節(jié)省了硬件資源，提高了對(duì)MCU內(nèi)部電源域控制的靈活性和高效性。

發(fā)表于：4/25/2017

電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)線圈參數(shù)的仿真與設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][汽車電子]

磁耦合諧振式無(wú)線能量傳輸技術(shù)能實(shí)現(xiàn)中等距離的大功率高效率的能量傳輸，更加適用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電。線圈作為該技術(shù)的核心部件，合理的線圈參數(shù)設(shè)計(jì)能夠有效地提高系統(tǒng)的輸出功率和傳輸效率。為此，首先介紹了該技術(shù)的工作原理并基于等效電路理論建模。其次描述了該技術(shù)在電動(dòng)汽車無(wú)線充電中的應(yīng)用。再次利用MATLAB仿真分析了線圈參數(shù)對(duì)系統(tǒng)傳輸性能的影響，得出結(jié)論：存在最佳匝數(shù)和平均半徑使系統(tǒng)的輸出功率和傳輸效率達(dá)到最大。隨后對(duì)適用于電動(dòng)汽車無(wú)線充電的線圈參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在傳輸距離為0.3 m時(shí)，輸出功率為1.60 kW，傳輸效率可達(dá)到96%。最后通過(guò)Pspice仿真證明了參數(shù)設(shè)計(jì)的可行性。

發(fā)表于：4/24/2017

基于全通濾波器的比例復(fù)數(shù)積分控制分析[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

傳統(tǒng)比例積分控制單相并網(wǎng)逆變器存在穩(wěn)態(tài)幅值和相位誤差問(wèn)題，同時(shí)諧波成分較大。基于此，采用具有零穩(wěn)態(tài)誤差和低諧波注入特點(diǎn)的比例復(fù)數(shù)積分（PCI）控制方法，復(fù)數(shù)環(huán)節(jié)通過(guò)全通濾波器實(shí)現(xiàn)，在單相并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)中，無(wú)需構(gòu)造虛擬三相坐標(biāo)系或者dq坐標(biāo)系，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。用Simulink對(duì)相同條件下的PI和PCI控制進(jìn)行了仿真分析，PI控制的單相逆變器輸出電流THD值為0.83%，而PCI控制的THD值為0.46%，若再加入多重PCI控制，可降至0.25%。仿真結(jié)果驗(yàn)證了PCI控制下的單相并網(wǎng)逆變器具有良好的穩(wěn)態(tài)性能以及對(duì)并網(wǎng)電流諧波的抑制作用。

發(fā)表于：4/24/2017

“互聯(lián)網(wǎng)+”智能門禁控制系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

該系統(tǒng)在Android的Service組件上實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙4.0（Bluetooth Low Electric，BLE）與Android智能手機(jī)后臺(tái)程序的自動(dòng)連接，在此基礎(chǔ)上，又實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音開(kāi)鎖、方向開(kāi)鎖、基于iBeacon的距離感應(yīng)開(kāi)鎖等智能開(kāi)鎖功能。其中距離感應(yīng)開(kāi)鎖不需要手動(dòng)操作，自動(dòng)認(rèn)證用戶信息并開(kāi)鎖，實(shí)現(xiàn)了對(duì)門鎖的靈活控制。門禁系統(tǒng)使用了WiFi連接互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了智能手機(jī)、鎖、服務(wù)器三者兩兩相聯(lián)，能夠?qū)崟r(shí)反饋門禁系統(tǒng)狀態(tài)，家庭用戶都能通過(guò)手機(jī)端查看開(kāi)鎖人的用戶信息和現(xiàn)場(chǎng)照片，提高了室內(nèi)安全性。最后，通過(guò)實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的智能性、便捷性與安全性。系統(tǒng)在智能家居領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：4/21/2017