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基于Android移動設(shè)備的增強現(xiàn)實技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對移動設(shè)備弱處理能力和低內(nèi)存等局限性，導(dǎo)致增強現(xiàn)實技術(shù)不能在移動設(shè)備上普及，提出一種新的增強現(xiàn)實技術(shù)方案。采用SURF算法提取視頻幀圖像的特征點，接著使用FREAK算法進行特征點描述；在漢明距離強制匹配之后，采用改進的RANSAC算法剔除了誤匹配點，然后通過計算比較匹配特征點占樣本圖像特征點的比重，判斷是否成功匹配目標(biāo)物體；最后渲染對應(yīng)的三維模型完成增強現(xiàn)實三維注冊。通過在Android移動設(shè)備上的驗證，結(jié)果表明該技術(shù)方案滿足移動設(shè)備對實時性、準(zhǔn)確性和魯棒性的要求，為移動增強現(xiàn)實的推廣奠定了良好的基礎(chǔ)。

發(fā)表于：6/6/2017

航天器智能熱控技術(shù)研究現(xiàn)狀及展望[嵌入式技術(shù)][航空航天]

隨著航天器變軌、快速機動等復(fù)雜空間任務(wù)的發(fā)展，熱控系統(tǒng)需要根據(jù)不同的要求進行智能化控制以滿足航天器的高效可靠工作。文章首先介紹了航天器智能熱控技術(shù)的分類及應(yīng)用；然后，總結(jié)了國內(nèi)外智能熱控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；最后，提出了熱控系統(tǒng)自主管理的進一步研究方向，為未來航天器的熱控智能控制技術(shù)發(fā)展提供了參考依據(jù)。

發(fā)表于：6/6/2017

基于CK模型的安全節(jié)點認證密鑰交換協(xié)議[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點常常被部署在非安全的環(huán)境中，因而容易遭受假冒等安全威脅。為保護可信節(jié)點之間數(shù)據(jù)通信安全，基于計算性DiffieHellman假設(shè)，提出一種節(jié)點認證與密鑰交換協(xié)議。推薦方案不僅能實現(xiàn)對參與節(jié)點真實身份的鑒別，而且生成一個參與方共享的秘密密鑰，為參與方之間的數(shù)據(jù)交換建立一個安全的通信信道。并證明了推薦方案能實現(xiàn)CK模型下認證和密鑰協(xié)商的協(xié)議的安全目標(biāo)。此外，對安全屬性的分析表明該協(xié)議具備前向安全、已知會話密鑰安全、抗密鑰泄漏假冒及未知密鑰共享攻擊的能力。

發(fā)表于：6/6/2017

面向服務(wù)的智能制造資源建模方法研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

在追求制造過程自適應(yīng)、自組織以及靈活高效的新制造環(huán)境下，將Holonic體系與面向服務(wù)的結(jié)構(gòu)融合對于創(chuàng)建更加靈活響應(yīng)的制造系統(tǒng)是一種極具吸引力的解決方式；制造服務(wù)作為制造系統(tǒng)間相互交互的主要元素，不同于Web服務(wù)，需要新的更合適的模型來描述制造資源。文中提出了一種將面向服務(wù)的架構(gòu)融入到多智能體系統(tǒng)的方法，給出一系列決定如何實現(xiàn)實際生產(chǎn)過程應(yīng)用中每個制造子體的規(guī)則，并將這些規(guī)則應(yīng)用于ISA-95層級活動中。另外，在Web服務(wù)技術(shù)基礎(chǔ)上提出新的制造體系下制造服務(wù)的信息模型和面向服務(wù)制造過程的設(shè)計框架。最后通過制造過程實例說明這種信息模型在實際生產(chǎn)過程中應(yīng)用的有效性。

發(fā)表于：6/6/2017

基于B/S架構(gòu)的家居環(huán)境遠程監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，傳感器網(wǎng)絡(luò)、無線通信、嵌入式智能設(shè)備和大數(shù)據(jù)在智能家居上的結(jié)合正在成為一個不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。針對傳統(tǒng)C/S(Client/Server)架構(gòu)環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)遠程監(jiān)測困難、系統(tǒng)安裝復(fù)雜、系統(tǒng)平臺要求較高、后期維護成本高等缺點，提出了一種基于B/S（Browser/Server）架構(gòu)的家居環(huán)境無線遠程監(jiān)測方案，設(shè)計了一套用于多個環(huán)境參數(shù)實時監(jiān)測并通過ZigBee低功耗局域網(wǎng)協(xié)議進行無線傳輸?shù)倪h程家居環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。用戶可以從移動端或PC端通過網(wǎng)頁直接查看多個房間內(nèi)的溫度、濕度、PM2.5濃度、甲醛濃度、CO濃度等空氣狀?態(tài)信息。該系統(tǒng)設(shè)計功耗低、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便。

發(fā)表于：6/6/2017

Proteus仿真軟件在電類專業(yè)課程中的應(yīng)用研究[EDA與制造][汽車電子]

針對目前Proteus仿真軟件在電類專業(yè)課程中應(yīng)用研究單一的現(xiàn)狀和問題，提出應(yīng)強調(diào)Proteus仿真軟件在電類專業(yè)課程中的相互融合與促進，提升學(xué)生對所學(xué)相關(guān)課程知識的理解和相互貫通，不再局限與某一門課程。在結(jié)合理論分析的基礎(chǔ)上，首先用Proteus對模擬電子技術(shù)中直流穩(wěn)壓電路進行仿真，然后使用Proteus對數(shù)字電子技術(shù)中模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進行硬件仿真，最后將直流穩(wěn)壓電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路應(yīng)用到單片機系統(tǒng)中，使用Proteus軟件進行聯(lián)合仿真測試。實踐教學(xué)結(jié)果表明，這種方法能更好地幫助學(xué)生理解和認識所學(xué)電類專業(yè)課程，在很大程度上提高了學(xué)生對電類專業(yè)課程的興趣和積極性。

發(fā)表于：6/6/2017

NIOS下實現(xiàn)存儲速度可調(diào)的SD卡FAT文件系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][其他]

由于NIOS下自帶的SPI控制器，一旦建立，SPI clock(SCLK)的頻率在使用過程中是不允許被修改的，即SPI的讀取速度是不可改變的，這在很大程度上限制了SD卡的使用性能，因為在卡初始化的時候，SCLK時鐘最大不能超過400 kHz。使用軟件模擬SPI，通過示波器調(diào)試時序，并且移植了FATFS文件系統(tǒng)實現(xiàn)SD的存儲管理。最后通過存儲文件測試在不同速度下的存儲時間。

發(fā)表于：6/6/2017

FPGA在物理實驗中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

大學(xué)物理實驗是幾乎所有工科學(xué)生在大學(xué)階段的必修課，然而目前的物理實驗儀器很多過于陳舊，實驗手段較為落后，跟不上現(xiàn)代化技術(shù)發(fā)展水平。FPGA作為新型的可編程器件與原有的物理實驗儀器相結(jié)合，可以極大地提升實驗的自動化程度，改善測量精確度，同時還能拓展學(xué)生思維，提高學(xué)生興趣，為相關(guān)專業(yè)學(xué)生打下社會實踐基礎(chǔ)。

發(fā)表于：6/5/2017

基于收益最大化的三支決策中不承諾決策轉(zhuǎn)化[嵌入式技術(shù)][其他]

三支決策是對傳統(tǒng)二支決策的推廣，它在原有的二支決策中增加了不承諾域，避免了直接做出接受決策或拒絕決策所需承擔(dān)的風(fēng)險。但是，從效果上看，不承諾決策和拒絕決策是相同的，不承諾決策同樣需要承擔(dān)風(fēng)險?；谑找孀畲蠡瓌t的轉(zhuǎn)化方法給出了三支決策中不承諾決策的轉(zhuǎn)化模型，并且比較了收益最大化原則和轉(zhuǎn)化代價最小原則在不同情景中決策上的相同和差異，最后通過實例證明了模型的正確性和可行性。

發(fā)表于：6/5/2017

基于壓縮感知的微弱信號檢測方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

提出了一種利用壓縮感知原理測量微弱信號的方法，測量信號由偽隨機序列調(diào)制，應(yīng)用改造的測量矩陣，在一次測量基礎(chǔ)上進行二次測量，利用壓縮感知的恢復(fù)算法可以精確地確定信號在字典中的位置并且得到其幅度值。仿真實驗證明本文方法可以用于檢測信噪比高于-20 dB的微弱信號，將信號較完整地從噪聲干擾中恢復(fù)出來，信號幅度誤差很小。

發(fā)表于：6/5/2017

基于計數(shù)器原理的調(diào)頻信號解調(diào)方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

提出了一種基于計數(shù)器原理的調(diào)頻信號解調(diào)方法，該方法以FPGA為核心，結(jié)合放大整形電路、高頻振蕩器電路以及DAC，完成對超聲以及以下頻率的調(diào)頻信號解調(diào)。該方法通過對信號周期計數(shù)，然后用計數(shù)值檢索存儲有信號幅度值的存儲器，最后經(jīng)過DAC得到調(diào)制信號。

發(fā)表于：6/5/2017

基于超寬帶的移動機器人室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

針對目前移動機器人室內(nèi)定位方式靈活性差和精度不高的問題，設(shè)計了一種基于超寬帶（UWB）的高精度移動機器人室內(nèi)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)以UWB射頻模塊組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，包括基站(Anchor)和安裝在移動機器人頂端的標(biāo)簽(Tag)。采用非對稱雙邊雙向測距技術(shù)（ADS-TWR）獲得標(biāo)簽到各基站之間的距離信息，無需基站與標(biāo)簽、基站與基站之間的時鐘同步。距離信息通過WiFi由基站傳輸?shù)缴衔粰C，利用卡爾曼濾波算法對距離信息進行優(yōu)化后進行定位。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有布設(shè)簡單、高精度、高實時性的特點，定點定位誤差在13 cm以內(nèi)，動態(tài)點定位誤差小于20 cm。

發(fā)表于：6/5/2017

基于視覺引導(dǎo)的SCARA機器人自動裝配系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

現(xiàn)有生產(chǎn)線工業(yè)機器人抓取點固定，工件只能以固定的姿態(tài)提前擺放在固定的位置，這種裝配模式很難滿足復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)要求且效率低下。設(shè)計了基于視覺引導(dǎo)的機器人裝配系統(tǒng)改進原有系統(tǒng)。設(shè)計了機器視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了工件的快速識別、定位以及姿態(tài)確定功能；設(shè)計了抓放系統(tǒng)，實現(xiàn)了工件的精確抓取和安裝功能；采用Visual Studio的MFC開發(fā)，實現(xiàn)圖像處理算法，并利用Socket通信將坐標(biāo)和姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人。通過實驗驗證本系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和快速性，可以滿足生產(chǎn)的要求，大幅提高生產(chǎn)效率。

發(fā)表于：6/5/2017

動態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)中跳頻序列研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

現(xiàn)有的跳頻序列，由于綜合性能不均衡，參數(shù)無法實時改變，無法直接應(yīng)用于動態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)中，因此迫切需要研究一種適用于動態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)的動態(tài)跳頻序列?；趍偽隨機序列，提出了一種頻率數(shù)可根據(jù)通信環(huán)境實時變化的跳頻序列。仿真結(jié)果表明，與基于固定參數(shù)的頻率自適應(yīng)跳頻序列相比，動態(tài)跳頻序列在均勻性、隨機性、漢明相關(guān)性等方面均具有更好的性能。

發(fā)表于：6/4/2017

射頻識別中確定性防碰撞算法研究[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

先對RFID系統(tǒng)中的確定性防碰撞算法BS的工作原理進行介紹，同時對基于BS的改進算法原理做分析；然后介紹了QT算法工作原理，并對基于QT算法的改進算法工作原理做了分析；最后結(jié)合作者自身的經(jīng)驗對未來確定性防碰撞算法可以繼續(xù)進行研究的方向給出建議，對確定性防碰撞算法的后續(xù)研究具有一定的參考價值。

發(fā)表于：6/4/2017