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基于Intel SoC的羽毛球撿拾機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[人工智能][物聯(lián)網(wǎng)]

針對羽毛球難以實(shí)現(xiàn)自動化撿拾問題，研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)和路徑規(guī)劃，設(shè)計(jì)了一款對羽毛球損傷率低的羽毛球撿拾機(jī)器人。該撿球機(jī)器人以激光雷達(dá)和攝像頭為感知單元，提高了定位與識別羽毛球的準(zhǔn)確率；以直流電機(jī)、機(jī)械部件等為機(jī)器人的動作執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的位移動作與撿球動作。測試結(jié)果表明，該羽毛球撿拾機(jī)器人對球損傷率小于5%、平均撿球速度為20～30個/min、拾球時間小于0.4 s，整個機(jī)器人系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性。

發(fā)表于：9/28/2020

一種高效無感AC/DC開關(guān)電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[電源技術(shù)][其他]

提出一種高效率無電感的AC/DC開關(guān)電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。通過對中間儲能電容放電電壓(放電時間)最終值的控制，實(shí)現(xiàn)對該儲能電容充電電壓(充電時間)的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)AC周期內(nèi)的輸出端穩(wěn)壓恒流。在中間儲能電容充放電過程中，AC輸入能量通過中間儲能電容直接傳輸給負(fù)載端；同時中間儲能電容充電階段存儲的能量在中間儲能電容放電階段也全部傳輸給負(fù)載端，從而提高了AC能量傳輸效率，進(jìn)而提高了整個電路的效率。在中間儲能電容充放電過程中，AC輸入電壓的時間變化率決定中間儲能電容的充放電電流瞬時值，進(jìn)而決定了輸入電流瞬時值。

發(fā)表于：9/28/2020

研華EPC-R4680工控機(jī) 實(shí)現(xiàn)快速儲物柜智能解決方案[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動化]

在過去十年中，電子商務(wù)和在線購物已迅速普及。隨著需求的不斷增長，這一市場不僅需要大量的供應(yīng)鏈，還需要高效的物流系統(tǒng)，它們都是決定在線購物成敗的關(guān)鍵。在這種環(huán)境下，智能設(shè)備在擴(kuò)大傳輸帶寬和改善客戶服務(wù)方面起著重要作用。根據(jù)最近的一項(xiàng)調(diào)查顯示，全球儲物柜市場預(yù)計(jì)在未來五年內(nèi)將以4.5%的復(fù)合年增長率增長，截至2024年將達(dá)到15.4億美元。

發(fā)表于：9/27/2020

諾基亞選用VIAVI解決方案進(jìn)行相干光模塊性能驗(yàn)證[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

中國上海，2020年9月25日 – VIAVI Solutions公司近日宣布諾基亞已采用VIAVI ONT 800G FLEX DCO模塊，對其相干光模塊進(jìn)行了驗(yàn)證。該模塊可對可插拔式(CFP2)數(shù)字相干光(DCO)模塊進(jìn)行測試。

發(fā)表于：9/27/2020

是德科技推出新型雷達(dá)多目標(biāo)仿真器和先進(jìn)車載以太網(wǎng)解決方案，進(jìn)一步擴(kuò)大汽車產(chǎn)品陣容[EDA與制造][汽車電子]

　　是德科技公司（NYSE：KEYS）日前宣布推出兩款全新測試解決方案——雷達(dá)目標(biāo)仿真器和汽車以太網(wǎng)軟件，為其日益豐富的汽車產(chǎn)品組合再添生力軍。這兩個測試解決方案可以幫助汽車行業(yè)的工程師、設(shè)計(jì)人員和制造商開發(fā)高質(zhì)量、高性能的產(chǎn)品，從而提升各種駕駛條件下的安全性，并為新興的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）提供支持。是德科技是一家領(lǐng)先的技術(shù)公司，致力于幫助企業(yè)、服務(wù)提供商和政府客戶加速創(chuàng)新，創(chuàng)造一個安全互聯(lián)的世界。

發(fā)表于：9/25/2020

博世攜多樣化智能交通解決方案[人工智能][汽車電子]

　　2020 北京國際車展上，博世將以“感質(zhì)博世”為主題展示一系列面向未來的電氣化、自動化、互聯(lián)化交通的最新創(chuàng)新性技術(shù)與前沿解決方案。在本次車展中，燃料電池電堆、碳化硅、智能駕艙將首次在中國展出。歡迎大家蒞臨中國國際博覽中心（天竺）新館 E212 博世展臺一探究竟。

發(fā)表于：9/25/2020

基于FPGA的通用光纖通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

光纖通信系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用日益廣泛，針對現(xiàn)有光纖通信系統(tǒng)通用性、靈活性不足等問題，設(shè)計(jì)了一套通用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)輕便的光纖通信系統(tǒng)。采用FPGA作為主控制器，通過USB3.0總線從上位機(jī)接收指令及數(shù)據(jù)，然后在光纖通信鏈路上完成數(shù)據(jù)發(fā)送與接收，并控制串化-解串器芯片和光電轉(zhuǎn)換模塊完成信號形式的轉(zhuǎn)換與傳遞。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)在1.6 Gb/s的有效速率下長時間通信無誤碼出現(xiàn)，能夠正確可靠地執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。

發(fā)表于：9/25/2020

一種氣體發(fā)動機(jī)ECU下線檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[測試測量][其他]

以一種氣體發(fā)動機(jī)的ECU作為測試對象，基于STM32F103系列主控芯片設(shè)計(jì)了一種ECU下線檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)由上位機(jī)、測試板卡層、被測對象ECU三部分組成，可以實(shí)現(xiàn)ECU輸入所需的開關(guān)量、模擬量、頻率量等檢測及ECU輸出量的檢測。檢測系統(tǒng)基于CAN通信網(wǎng)絡(luò)由PC上位機(jī)下發(fā)數(shù)據(jù)指令，測試板卡層執(zhí)行，可以完成ECU硬件及功能的檢測。實(shí)際應(yīng)用表明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有耗時短、效率高、工作穩(wěn)定、體積小等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：9/25/2020

基于FPGA的虛擬放射源系統(tǒng)[其他][其他]

核物理實(shí)驗(yàn)、放射醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域都離不開放射源及其探測。利用DAC、FPGA以及直接數(shù)字合成技術(shù)構(gòu)建虛擬放射源系統(tǒng)，能夠靈活選擇放射源和探測器的種類，也能設(shè)置放射源與探測器的相對距離和角度。根據(jù)某種放射源的實(shí)驗(yàn)譜線按照一定的頻率發(fā)射幅度信號，通過網(wǎng)口傳輸進(jìn)入FPGA數(shù)字處理平臺。FPGA接收幅度信號并進(jìn)行處理，從而得到具有特定探測器特征的脈沖信號。采用14位數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片LTC1667將FPGA得到的數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為模擬信號。使用脈沖幅度分析儀對該脈沖信號進(jìn)行采集和分析，并通過相應(yīng)軟件獲得能譜。結(jié)果表明，虛擬化的放射源代替實(shí)物放射源和探測器不僅可以達(dá)到相似的效果，而且更加具有靈活性、方便性和安全性。

發(fā)表于：9/24/2020

基于DSP的磨機(jī)物料監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[其他][工業(yè)自動化]

為了解決球磨機(jī)在運(yùn)行過程中的工作負(fù)荷監(jiān)測問題，設(shè)計(jì)了一款基于數(shù)字信號處理器(DSP)的磨機(jī)物料監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件主要由電源電路、磨音采集電路、信號處理電路和液晶(LCD)數(shù)據(jù)顯示電路組成。系統(tǒng)通過拾音器采集磨音信號，利用離散傅里葉變換(DFT)將磨音時域信號變換到頻域，根據(jù)Parseval定理計(jì)算磨音能量，最后通過多項(xiàng)式擬合的方式得出磨音能量與磨機(jī)物料的關(guān)系。系統(tǒng)在DSP中進(jìn)行磨音信號的實(shí)時處理，將處理的頻譜、聲音強(qiáng)度(分貝值)和物料比實(shí)時顯示在LCD觸摸屏上，以便監(jiān)控人員優(yōu)化生產(chǎn)工藝。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)可有效地監(jiān)測磨機(jī)工況，計(jì)算磨機(jī)的負(fù)荷比，在實(shí)際的球磨機(jī)作業(yè)中得到了應(yīng)用。

發(fā)表于：9/24/2020

英飛凌傳感器讓樓宇更智慧、更環(huán)保、更節(jié)能[MEMS|傳感技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

未來，越來越多的人將生活在城市。據(jù)聯(lián)合國預(yù)測，到2022年，全球56%的人口將是城市居民；到2050年，這一數(shù)字將上升至68%。這意味著我們必須更高效地利用現(xiàn)有資源，同時必須減少總體能源消耗和二氧化碳排放。

發(fā)表于：9/23/2020

一種用于可編程序控制器的自動化測試方法及實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

針對可編程序控制器測試過程中重復(fù)操作量大、人工手動測試易引入誤操作等問題，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種自動化測試方法。該方法包括測試用例的批量自動編譯、自動執(zhí)行、自動顯示和存儲測試結(jié)果以及自動生成測試報表的過程，涵蓋基本功能測試以及壓力測試兩方面。經(jīng)實(shí)際驗(yàn)證，使用基于該方法實(shí)現(xiàn)的軟件進(jìn)行測試，提高了測試的準(zhǔn)確性及其效率。

發(fā)表于：9/23/2020

運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)生成點(diǎn)云的密度調(diào)控方法[其他][其他]

針對序列圖像生成點(diǎn)云與激光掃描點(diǎn)云密度不一致問題，提出了一種基于運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)生成點(diǎn)云的密度調(diào)控方法。該方法首先比較序列圖像生成的點(diǎn)云與目標(biāo)點(diǎn)云的密度以確定密度增大減小方向；其次提取圖像特征點(diǎn)，根據(jù)圖像特征點(diǎn)與對應(yīng)生成點(diǎn)云的空間映射關(guān)系設(shè)定單元格大小，對圖像特征點(diǎn)區(qū)域均勻網(wǎng)格劃分，以距各單元格中心距離最近的特征點(diǎn)來表示其所屬單元格中的所有點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)密度減小，最小二乘擬合插值各單元格中的特征點(diǎn)實(shí)現(xiàn)密度增大；然后采用KLT特征點(diǎn)跟蹤算法得到匹配點(diǎn)；最后根據(jù)匹配點(diǎn)對生成圖像點(diǎn)云。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法通過調(diào)整單元格大小或插值步長來控制圖像生成點(diǎn)云密度，并取得了較好的調(diào)控效果。

發(fā)表于：9/23/2020

OnRobot一站式協(xié)作應(yīng)用產(chǎn)品和解決方案亮相2020工博會[模擬設(shè)計(jì)][物聯(lián)網(wǎng)]

協(xié)作應(yīng)用提供全系列即插即用機(jī)器人工具的制造商OnRobot參展第22屆中國國際工業(yè)博覽會，帶來一站式協(xié)作應(yīng)用全系列產(chǎn)品和解決方案。同期，OnRobot還發(fā)布了即插即用的機(jī)器人打磨裝置OnRobot Sander。

發(fā)表于：9/22/2020

羅德與施瓦茨通過R&S AVQA保證ATC語音質(zhì)量[測試測量][通信網(wǎng)絡(luò)]

2020年9月14日，在慕尼黑舉辦的ATCA技術(shù)研討會上，羅德與施瓦茨介紹了在R&S AVQA中引入RSSI監(jiān)測的方案。在空中交通管制（ATC）應(yīng)用中，高質(zhì)量的語音通信至關(guān)重要。ED-136和ED-137等國際性標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了基于IP的ATC系統(tǒng)應(yīng)具有的高可用性、安全性和靈活性，而高質(zhì)量的語音通信能夠滿足這些標(biāo)準(zhǔn)。

發(fā)表于：9/22/2020