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面向星間鏈路高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的路由規(guī)劃算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

伴隨著航天技術(shù)的發(fā)展,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)也在不斷提高。星間鏈路是在導(dǎo)航衛(wèi)星之間建立具有精密測(cè)量和數(shù)據(jù)傳輸功能的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),作為提高導(dǎo)航系統(tǒng)生存能力的重要手段,對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)至關(guān)重要。其中,星間鏈路路由規(guī)劃算法作為星間鏈路技術(shù)的重要組成部分,也成為了星間鏈路技術(shù)的主要研究領(lǐng)域和方向之一。根據(jù)星間鏈路系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行場(chǎng)景,結(jié)合了星間鏈路網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),綜合考慮數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延和衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)負(fù)載等多種評(píng)價(jià)指標(biāo),基于廣度優(yōu)先算法思想,輔以多種剪枝策略,提出了一種基于多評(píng)價(jià)因子的路由規(guī)劃算法。該算法能夠在應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)時(shí)變網(wǎng)絡(luò)下尋找前N條最優(yōu)路徑。同時(shí),對(duì)從節(jié)點(diǎn)間建鏈路徑條數(shù)、節(jié)點(diǎn)建鏈情況、路徑的開銷代價(jià)等多種角度對(duì)于路由算法的規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行分析驗(yàn)證,為星間鏈路路由規(guī)劃中路徑的篩選提供理論依據(jù)。

發(fā)表于:11/10/2020

基于GNSS-RTK技術(shù)的雙層滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[測(cè)試測(cè)量][其他]

滑坡、泥石流是目前我國(guó)最為多發(fā)的形變類地質(zhì)災(zāi)害,建立高精度、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一直是倍受關(guān)注的重要安全問題。針對(duì)傳統(tǒng)GNSS-RTK滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)隨著觀測(cè)節(jié)點(diǎn)增加導(dǎo)致系統(tǒng)效率低下問題和基站與觀測(cè)站同時(shí)位移導(dǎo)致的漏警問題,提出基于GNSS-RTK技術(shù)的雙層滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng),新系統(tǒng)在傳統(tǒng)滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在一些重要節(jié)點(diǎn)區(qū)域上新增微網(wǎng)觀測(cè)系統(tǒng),由“點(diǎn)”監(jiān)測(cè)改進(jìn)為微區(qū)域“面”監(jiān)測(cè),并實(shí)現(xiàn)了基于GNSS-RTK技術(shù)的形變數(shù)據(jù)采集和基于LoRa、LTE技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸。試驗(yàn)結(jié)果表明,數(shù)據(jù)傳輸可靠高效,且系統(tǒng)測(cè)量精度可達(dá)毫米級(jí),滿足滑坡監(jiān)測(cè)要求,并可通過調(diào)整觀測(cè)站微區(qū)域中的觀測(cè)節(jié)點(diǎn)密度和基線長(zhǎng)度滿足不同環(huán)境的需求。

發(fā)表于:11/9/2020