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在電磁干擾環(huán)境下驗(yàn)證基于毫米波雷達(dá)的自動(dòng)駕駛功能[微波|射頻][汽車電子]

為了提供更好的乘坐體驗(yàn)，未來汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)會(huì)越來越高。 自動(dòng)駕駛汽車會(huì)配置越來越多的傳感器來保證汽車在復(fù)雜的交通場(chǎng)景和惡劣的天氣條件下可靠運(yùn)行。由于不容易受外界條件的影響，毫米波雷達(dá)傳感器受到汽車廠家的青睞。目前的智能汽車已配置5個(gè)毫米波雷達(dá)，一般包括一個(gè)長(zhǎng)距離和4個(gè)短距離雷達(dá)。 基于毫米波雷達(dá)的ADAS功能需要能夠克服天氣/光線條件和電磁環(huán)境的影響，也需要滿足最高速度和最高精度的測(cè)試要求。在向SAE定義的L3級(jí)（或更高）自動(dòng)駕駛或完全自動(dòng)駕駛功能演進(jìn)時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車將面臨更大的挑戰(zhàn)，更大的責(zé)任和更困難的驗(yàn)證手段。 羅德與施瓦茨公司作為電磁兼容、無線通訊和射頻測(cè)試系統(tǒng)的引領(lǐng)者，針對(duì)自動(dòng)駕駛車（Autonomous Driving Vehicle ,簡(jiǎn)稱AV）在復(fù)雜電磁干擾環(huán)境中抗干擾測(cè)試設(shè)計(jì)構(gòu)建了TA-ACE測(cè)試系統(tǒng)，來提高自動(dòng)駕駛汽車的駕駛安全和可靠性。

發(fā)表于：11/26/2020

一種具有高動(dòng)態(tài)范圍的前置放大電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

壓電式電容型傳感器在工作時(shí)能輸出正比于被測(cè)物理量的電荷量，具有較好線性度的同時(shí)也具有較高靈敏度，在許多領(lǐng)域中都得到了廣泛應(yīng)用，但該類傳感器在工作時(shí)所產(chǎn)生的電荷量通常比較微弱，需要對(duì)其適當(dāng)放大以便后續(xù)進(jìn)行處理。通過分析壓電式電容型傳感器的等效電路模型，結(jié)合電路理論和Multisim仿真，設(shè)計(jì)了前置放大電路。由于該前放電路主要針對(duì)小信號(hào)的放大需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，在大信號(hào)輸入時(shí)輸出信號(hào)會(huì)產(chǎn)生畸變。而在實(shí)際工程應(yīng)用中，常出現(xiàn)輸入信號(hào)中小信號(hào)和大信號(hào)并存的情況。為了能夠?qū)斎胄盘?hào)動(dòng)態(tài)范圍較大時(shí)的小信號(hào)和大信號(hào)都實(shí)現(xiàn)無失真放大，改進(jìn)了之前的前置放大電路設(shè)計(jì)，對(duì)其進(jìn)行了Multisim仿真和實(shí)驗(yàn)電路測(cè)試。結(jié)果表明改進(jìn)后的前置放大電路在輸入信號(hào)頻率為10 kHz時(shí)，其輸入信號(hào)電壓幅值最高可達(dá)600 mV，且小信號(hào)和大信號(hào)的放大均無失真，放大倍數(shù)也基本相同，說明該電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了高動(dòng)態(tài)范圍的輸入信號(hào)的無失真放大需求。

發(fā)表于：11/25/2020