基于嵌入式的六自由度并聯(lián)機構控制系統(tǒng)設計[模擬設計][工業(yè)自動化]

針對采用PLC方案控制六自由度并聯(lián)機構時現(xiàn)場裝配走線復雜、整體體積較大等缺點，設計了一種基于嵌入式的六自由度并聯(lián)機構控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F407ZE與PCL6045BL為核心芯片，其運動控制模塊可實現(xiàn)電動缸運動指令的生成以及伺服電機編碼器和行程開關等傳感器的信號采集與處理，并引入PID算法來提高控制精度。結果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制精度高，裝配體積小。

發(fā)表于：10/28/2020

基于同步Buck電路的小功率電子負載設計[模擬設計][其他]

為滿足實驗室電源測試的需要，設計了一種基于同步Buck電路的小功率電子負載，分為主電路和控制電路兩部分。提出一種基于同步Buck電路的改良的主電路結構，為了實現(xiàn)負載的連續(xù)變化，采用數(shù)字PID控制，根據(jù)主電路小信號數(shù)學模型計算出PID參數(shù)范圍。針對所提出的電子負載設計方案制作了實物電路板，研究表明設計出來的電子負載能夠長時間穩(wěn)定運行，符合設計要求。

發(fā)表于：10/28/2020

Digi-Key和 Machinechat發(fā)布業(yè)界最實惠的即用型物聯(lián)網(wǎng)軟件解決方案[其他][物聯(lián)網(wǎng)]

　　Digi-KeyElectronics物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務解決方案總監(jiān)RobbiePaul表示：“作為BeagleBoard的創(chuàng)始贊助商之一，Digi-Key很高興能一如既往地支持BeagleBone開發(fā)人員，并率先向他們提供創(chuàng)新型解決方案，幫助他們將其物聯(lián)網(wǎng)概念變成現(xiàn)實。隨著Machinechat的JEDIOneforBeagleBone加入到我們的產(chǎn)品供應陣容，我們將一如既往地繼續(xù)為BeagleBoard社區(qū)提供業(yè)界最佳的解決方案?！?/a>

使用PCIe交換網(wǎng)結構在多主機系統(tǒng)中優(yōu)化資源部署[人工智能][消費電子]

越來越多的數(shù)據(jù)中心和其他高性能計算環(huán)境開始使用GPU，因為GPU能夠快速處理深度學習和機器學習應用中生成的大量數(shù)據(jù)。不過，就像許多可提高應用性能的新型數(shù)據(jù)中心創(chuàng)新一樣，這項創(chuàng)新也暴露出新的系統(tǒng)瓶頸。在這些應用中，用于提高系統(tǒng)性能的新興架構涉及通過一個PCIe®結構在多個主機之間共享系統(tǒng)資源。

發(fā)表于：10/27/2020

先進封裝技術及其對電子產(chǎn)品革新的影響[EDA與制造][汽車電子]

芯片封裝早已不再僅限于傳統(tǒng)意義上為獨立芯片提供保護和I/O擴展接口，如今有越來越多的封裝技術能夠實現(xiàn)多種不同芯片之間的互聯(lián)。先進封裝工藝能提高器件密度并由此減小空間占用，這一點對于手機和自動駕駛汽車等電子設備的功能疊加來說至關重要。芯片封裝行業(yè)的發(fā)展使國際電氣電子工程師協(xié)會電子元件封裝和生產(chǎn)技術學會(IEEE-CPMT)意識到必須要拓展自身的技術范疇，并于2017年正式更名為國際電氣電子工程師協(xié)會電子封裝學會(IEEE- EPS)。

發(fā)表于：10/27/2020

改善動態(tài)環(huán)路響應[電源技術][工業(yè)自動化]

DC-DC轉換器通過反饋控制系統(tǒng)，將不斷變化的輸入電壓轉換為（通常）固定的輸出電壓。反饋控制系統(tǒng)應盡量保持穩(wěn)定，以避免出現(xiàn)振蕩，或者發(fā)生最糟糕的情況：輸出未經(jīng)調節(jié)的輸出電壓。控制系統(tǒng)的速度應盡可能快，以響應動態(tài)變化（例如快速的輸入電壓變化或輸出端的負載瞬態(tài)），并最大程度降低經(jīng)調節(jié)的輸出電壓之間的壓差。要表現(xiàn)控制環(huán)路的行為，可以使用典型的波特圖來顯示隨頻率變化的相移和環(huán)路增益。此控制環(huán)路可以使用模擬或數(shù)字技術實現(xiàn)。

發(fā)表于：10/27/2020

Digi-Key Electronics 和 Machinechat 宣布全球供應業(yè)內最經(jīng)濟實惠的用于 BeagleBone 的即用型物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理解決方案[模擬設計][物聯(lián)網(wǎng)]

擁有全球選擇極為廣泛的現(xiàn)貨電子元件庫并能夠立即發(fā)貨的 Digi-Key Electronics 日前宣布，將成為 Machinechat® JEDI One for BeagleBone 這款易于使用、業(yè)內最經(jīng)濟實惠的用于 BeagleBone 平臺的即用型物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理軟件的全球獨家分銷商。

發(fā)表于：10/27/2020

一種SOE信息收集算法的設計與實現(xiàn)[模擬設計][數(shù)據(jù)中心]

事件順序記錄(Sequence Of Event，SOE)在DCS分布式控制系統(tǒng)中用于分析生產(chǎn)過程中的停機故障，從而獲取事故原因。設計了一種SOE信息的采集方法，分別介紹了系統(tǒng)總體結構設計、軟件部署、控制器通信軟件與上位機軟件的通信、模板采集軟件設計、時統(tǒng)系統(tǒng)設計，著重介紹了時間標簽的算法實現(xiàn)以及跳變測點的定位。該系統(tǒng)實時性高、算法合理，已經(jīng)廣泛應用于電力工業(yè)領域。

發(fā)表于：10/27/2020

基于視覺的連接器特征辨識[測試測量][工業(yè)自動化]

單目視覺識別系統(tǒng)中，工件的高度不同會導致測量直徑尺寸的誤差。通過單目相機識別圖像的高度特征信息與直徑特征信息，完成工件的準確測量識別。提出了一種工件多特征組合辨識的方法識別連接器。通過識別工件中心以及對工件所形成的陰影在指定的測量方向進行陰影長度測量，通過工件的高度和直徑兩個特征元素，識別工件的尺寸及類型。采用形態(tài)學閉運算對圖像處理，而后獲取工件的中心。在測量的方向上采用Halcon封裝的邊緣檢測算法檢測到亞像素邊緣，而后處理獲得陰影的長度尺寸。再根據(jù)組合特征確定工件類型。實驗表明，所提出的工件多特征組合辨識的方法能夠準確識別工件的特征，此方法能夠準確區(qū)分不同工件，完成自動化生產(chǎn)的辨識工作。

發(fā)表于：10/27/2020

煤機組汽前泵效率在線分析系統(tǒng)研究[模擬設計][汽車電子]

汽前泵是大型燃煤機組重要輔助設備，汽前泵泵效率不但是泵運行經(jīng)濟性的重要技術指標，對泵效率劣化趨勢的連續(xù)分析也是實現(xiàn)汽前泵故障早期診斷的重要技術手段。設計了一種利用火電廠廠級監(jiān)控信息系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)，實現(xiàn)汽前泵效率在線計算和劣化分析的燃煤機組汽前泵效率在線分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠快速準確地分析汽前泵的效率劣化趨勢，為汽前泵的狀態(tài)檢修提供準確的前期預警和決策依據(jù)。系統(tǒng)設計過程中充分考慮了泵效率的計算所要求的機組穩(wěn)定工況，同時也充分考慮了傳感器安裝位置不同對泵效率計算的影響，并對其進行補償。系統(tǒng)設計采用B/S架構，服務端編程使用Java語言，前端使用Bootstrap開源項目。

發(fā)表于：10/26/2020

基于Android系統(tǒng)的礦用鉆孔成像儀軟件開發(fā)[模擬設計][其他]

為進一步加強鉆孔精細探測能力，開發(fā)了一款基于Android系統(tǒng)的礦用本安型鉆孔成像儀軟件。通過對現(xiàn)有設備硬件采集到的視頻、深度和角度信息做深入的數(shù)據(jù)挖掘與融合，實現(xiàn)鉆孔圖像采集、圖像展開、探頭姿態(tài)、二維軌跡和三維軌跡等多源鉆孔觀測功能；設計了一套“映射變換”算法對圖像展開功能進行優(yōu)化，提升圖像展開速度137%，實現(xiàn)了鉆孔圖像展開實時化；引入基于JNI與邊緣計算思想的通信接口技術，將電子羅盤與深度計數(shù)器的數(shù)據(jù)預處理放在硬件接口內完成，降低主機負載4.6%。實驗表明，成像儀軟件可充分發(fā)揮鉆孔成像儀主機的硬件性能，提高井下鉆孔觀測施工效率。

發(fā)表于：10/26/2020

如何建立基于MEMS的解決方案，以在狀態(tài)監(jiān)控期間實施振動檢測[測試測量][工業(yè)自動化]

對于使用電機、發(fā)電機和齒輪等的機械設備和技術系統(tǒng)，狀態(tài)監(jiān)控是當前的核心挑戰(zhàn)之一。在最大限度降低生產(chǎn)停機風險這一方面，計劃性維護的重要性日益凸顯，不僅是在工業(yè)領域，在任何使用機械系統(tǒng)的地方均是如此。除此以外，本文還分析了機器的振動模式。齒輪箱導致的振動在頻域體現(xiàn)為軸速的倍數(shù)。不同頻率點的磨損、不平衡或松脫的部件等異常。我們通常使用基于MEMS（微機電系統(tǒng)）的加速度計來測量頻率。與壓電式傳感器相比，它們具有更高的分辨率、出色的漂移特性和靈敏度，以及更高的信噪比(SNR)，此外，還能檢測幾乎接近直流范圍的極低頻率振動。

發(fā)表于：10/23/2020

無人機臺風探測實況監(jiān)控系統(tǒng)設計研究[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

無人機探測臺風(含熱帶氣旋)是我國國家氣象發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分之一。在海洋一期的任務目標中，明確指出要完成下投探空的機載飛行、海洋高空下投、數(shù)據(jù)接收和處理等全數(shù)據(jù)鏈的驗證試驗，為今后業(yè)務化觀測臺風奠定技術基礎。無人機實況監(jiān)控系統(tǒng)結合移動式地面站、氣象、衛(wèi)星網(wǎng)絡等資源，為無人機、無人飛艇等設備的實況飛行提供基于WebGIS的三維監(jiān)控展示，為地面控制中心調度提供決策支持服務。系統(tǒng)主要包括處理展示當前無人機狀態(tài)、當前的飛行天氣現(xiàn)象、飛機覆蓋范圍、典型示范區(qū)數(shù)據(jù)，并對所有的飛機探測計劃、飛機探測計劃完成情況等資料進行管理。

發(fā)表于：10/23/2020

基于云計算的混合混沌加密算法研究[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

針對云平臺環(huán)境下數(shù)據(jù)安全及保密問題，基于MapＲeduce分布式框架下，綜合4種混沌映射系統(tǒng)的優(yōu)點，提出一種面向云計算的混合混沌加密方法。利用4種混沌映射產(chǎn)生的混沌序列作為密鑰，多次使用從混沌系統(tǒng)迭代產(chǎn)生的多重密鑰對明文進行加密操作。實驗結果證明，該算法的執(zhí)行效率高，密鑰空間足夠大，能夠有效抵抗暴力破解密鑰的攻擊。

發(fā)表于：10/23/2020

應對有線電視基礎設施下游發(fā)射器挑戰(zhàn)[通信與網(wǎng)絡][工業(yè)自動化]

針對用戶需要更快互聯(lián)網(wǎng)連接的趨勢，有線電視行業(yè)已開發(fā)新的網(wǎng)絡架構，以便為用戶提供數(shù)Gb服務。該光纖深入方法采用遠程PHY設備(RPD)，通過使用數(shù)字光纖將關鍵硬件移到更靠近用戶的位置。這可與無線（蜂窩）網(wǎng)絡中的遠程射頻頭相媲美，可節(jié)約空間，減少前端散熱，但也為遠程設備帶來了新的設計挑戰(zhàn)。

發(fā)表于：10/22/2020