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基于ViBe算法及Canny邊緣檢測的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取

發(fā)表于：2/4/2016

基于仿人智能控制的無標(biāo)定視覺伺服

設(shè)計(jì)了無標(biāo)定視覺伺服的仿人智能控制器，仿真完成了無標(biāo)定雙目視覺下機(jī)械臂的五自由度運(yùn)動(dòng)空間定位。選取點(diǎn)特征作為雙目視覺圖像特征，設(shè)計(jì)了視覺特征模型與多模態(tài)視覺伺服控制器，并在Matlab平臺(tái)下設(shè)計(jì)了五自由度運(yùn)動(dòng)空間的視覺定位仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方法的有效性。

發(fā)表于：2/4/2016

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

基于DSP的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用了閉環(huán)控制方式，同時(shí)以光電編碼器反饋檢測信號(hào)以及專用大功率驅(qū)動(dòng)芯片THB6064H的應(yīng)用不僅簡化了系統(tǒng)外圍硬件電路結(jié)構(gòu)，而且增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，并根據(jù)工程實(shí)際中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析并且提出了具體解決措施。對系統(tǒng)的軟硬件方案設(shè)計(jì)及部分外圍電路進(jìn)行了簡要介紹，通過對步進(jìn)電機(jī)位移的實(shí)時(shí)控制實(shí)現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床中刀具進(jìn)給的快速跟蹤定位，對DSP在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中的進(jìn)一步開發(fā)應(yīng)用提供了借鑒。

發(fā)表于：2/4/2016

YKS5132J數(shù)控插齒機(jī)特殊控制功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為了滿足客戶提出的YKS5132J數(shù)控插齒機(jī)特有的電氣控制功能，對客戶提出的特殊控制需求進(jìn)行了詳盡的分析與研究，通過在通用機(jī)床基礎(chǔ)上增加SMC旋轉(zhuǎn)氣缸、特制的自動(dòng)循環(huán)手撥開關(guān)、防止誤操作的安全光幕、自動(dòng)控制氣流的氣動(dòng)電磁閥、傳感器檢測接近開關(guān)等零部件，并更改部分電氣控制設(shè)計(jì)流程，修改西門子808D數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)參數(shù)，增加PLC代碼以及優(yōu)化加工代碼等，完成了設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了客戶所提出的功能需求。

發(fā)表于：2/4/2016

智能制造企業(yè)評價(jià)指標(biāo)及評估方法的探討

本文分析了智能制造評價(jià)的意義，提出了智能制造評價(jià)模型、評價(jià)指標(biāo)及評估方法。

發(fā)表于：2/4/2016

RoboCup 3D類人仿真比賽基礎(chǔ)架構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)

隨著仿真機(jī)器人在國內(nèi)國外迅速發(fā)展，對于仿真機(jī)器人的設(shè)計(jì)與提高也受到更多人的重視。提出了RoboCup機(jī)器人足球仿真中的關(guān)鍵性部分——基礎(chǔ)架構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)介紹了仿真機(jī)器人的系統(tǒng)環(huán)境、代理環(huán)境等。為了提高機(jī)器人的工作效率，著重討論了機(jī)器人對于足球的定位和控球問題。

發(fā)表于：2/4/2016

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立推動(dòng)中國制造2025和“互聯(lián)網(wǎng)+”

“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”成立大會(huì)于2016年2月1日在北京舉行，工業(yè)和信息化部部長苗圩擔(dān)任指導(dǎo)委員會(huì)主任，中國工程院院士鄔賀銓擔(dān)任專家委員會(huì)主任，中國信息通信研究院院長曹淑敏擔(dān)任理事長。

發(fā)表于：2/4/2016

機(jī)器人搶飯碗：中國77%工作受威脅

日本軟銀用Pepper機(jī)器人充當(dāng)手機(jī)店員的消息，讓很多人大呼“狼真的來了”。其實(shí)最新花旗銀行和牛津大學(xué)馬丁學(xué)院發(fā)表的一項(xiàng)研究報(bào)告（PDF）顯示，狼來了劫匪危言聳聽，機(jī)器人真的會(huì)搶走人們的飯碗。

發(fā)表于：2/4/2016

2016智能制造十大核心技術(shù)

所謂智能制造（Intelligent Manufacturing，IM）是指由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等，通過人與人、人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間的協(xié)同，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動(dòng)。

發(fā)表于：2/4/2016

基于TMS320DM6437的地板正反面檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對地板生產(chǎn)過程中依賴人工判斷地板正反面的現(xiàn)狀，提出了以TI公司浮點(diǎn)DSP芯片TMS320DM6437為控制核心的地板正反面檢測系統(tǒng)。通過提取具有顯著特征的紅色分量的平均值和灰度分布的最大值，同時(shí)借助最小平方誤差判別法區(qū)分地板的正反面。測試結(jié)果表明，該地板正反面判斷系統(tǒng)具有很高的識(shí)別率，可以緩解工人的勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

發(fā)表于：2/3/2016

安森美半導(dǎo)體推出最高分辨率的行間轉(zhuǎn)移CCD 圖像傳感器用于高要求的工業(yè)成像應(yīng)用

推動(dòng)高能效創(chuàng)新的安森美半導(dǎo)體(ON Semiconductor，美國納斯達(dá)克上市代號(hào)： ON)，推出世界上分辨率最高的行間轉(zhuǎn)移CCD器件KAI-47051圖像傳感器，為嚴(yán)格的工業(yè)檢測和測繪應(yīng)用中獲得性能和能效的新水平。

發(fā)表于：2/3/2016

基于數(shù)字噴泉碼的視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究

傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)在糾錯(cuò)性能方面存在著諸多不足，當(dāng)信道丟包率較大時(shí)進(jìn)行可靠的視頻傳輸顯得較為困難。為此，結(jié)合RTP傳輸?shù)膬?yōu)勢，設(shè)計(jì)了一種使用數(shù)字噴泉碼進(jìn)行丟包恢復(fù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。首先研究實(shí)用的數(shù)字噴泉碼——LT碼，比較了不同度分布算法下LT碼的譯碼性能。根據(jù)視頻傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用需求，選擇魯棒孤子度分布算法，研究短碼長條件下影響LT碼譯碼性能的主要因素。

發(fā)表于：2/3/2016

基于構(gòu)筑模型的植物動(dòng)態(tài)生長研究

植物學(xué)家提出的23種結(jié)構(gòu)定義了植物形態(tài)發(fā)生的方式和最終生長的形態(tài)，能夠形象而準(zhǔn)確地對植物形態(tài)發(fā)生進(jìn)行歸納和分類，但缺乏對植物形態(tài)可視化表達(dá)的有效手段和方法。因此，本文為再現(xiàn)植物的動(dòng)態(tài)生長過程，基于構(gòu)筑模型，遵循雙尺度自動(dòng)機(jī)的基本原理，應(yīng)用微分L-系統(tǒng)構(gòu)建植物連續(xù)生長過程的動(dòng)態(tài)模型，并在計(jì)算機(jī)進(jìn)行了三維可視化實(shí)現(xiàn)。提出的方法拓展了構(gòu)筑模型的應(yīng)用，仿真結(jié)果表明該方法在植物形態(tài)的建模上確實(shí)行之有效。

發(fā)表于：2/3/2016

基于高斯濾波的移動(dòng)對象軌跡化簡實(shí)時(shí)算法

基于PLAZA和高斯圖像濾波，研究了帶有定位誤差的移動(dòng)對象軌跡化簡算法。所設(shè)計(jì)的算法主要應(yīng)用于移動(dòng)終端設(shè)備，能夠?qū)Χㄎ辉O(shè)備采集到的移動(dòng)對象原始軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行簡化，降低移動(dòng)終端的通信代價(jià)和計(jì)算開銷，提高軌跡數(shù)據(jù)的使用效率和價(jià)值。算法按照時(shí)間序列的處理思想，同時(shí)利用信號(hào)去噪的方法對原始的定位信號(hào)進(jìn)行濾波，可以達(dá)到降低誤差影響和減小數(shù)據(jù)冗余的效果。然后按照PLAZA算法的思想進(jìn)行化簡。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)該算法具有較好的化簡率和較快的處理速度，實(shí)際應(yīng)用表明該算法有較好實(shí)用價(jià)值。

發(fā)表于：2/3/2016

智能制造“利器” 數(shù)字化智能工廠和3D打印

2015世界機(jī)器人大會(huì)上，新松機(jī)器人以“智能制造智慧生活”為主題，集中展示了數(shù)字化智能工廠、柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、復(fù)合型機(jī)器人、3D打印機(jī)、智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品和成套解決方案。

發(fā)表于：2/3/2016