工業(yè)自動化最新文章 高光譜圖像目標檢測研究進展 目標檢測是高光譜遙感領域一個重要研究方向，其在礦物勘探和國防偵查等領域都有著廣泛的應用。簡明、系統(tǒng)地介紹了高光譜圖像目標檢測中的一些關鍵算法及其在實際應用中存在的問題，并對未來發(fā)展方向進行了展望。 發(fā)表于：2/6/2016 美國各機構對顛覆性技術創(chuàng)新方向的預判——機器人 人工智能 當前,世界新一輪科技革命和產業(yè)變革蓄勢待發(fā)，全球產業(yè)結構和競爭格局的深度調整正在孕育,未來可能取得突破的顛覆性創(chuàng)新對人類“技術—經濟—社會”范式變革具有重大意義。本期主要介紹美國各機構對顛覆性技術創(chuàng)新方向的預判。 發(fā)表于：2/6/2016 小米的無人機會在本月24日發(fā)布? 對無人機行業(yè)來說，小米要做無人機已經是眾所周知的事情。唯一的懸念可能就是，第二只鞋子什么時候落地。近日，小米通過微博宣布了這個月24日召開新品發(fā)布會的消息。雖然雷軍黎萬強等人都故意帶上了#小米5#的話題，不過坊間則流傳著另一則消息：小米將在發(fā)布會上發(fā)布無人機。 發(fā)表于：2/6/2016 基于STM32的便攜式多功能數字示波器設計 本設計是基于STM32平臺，移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)和μCGUI嵌入式應用圖形支持系統(tǒng)，形成一個完善的有人機接口的實時嵌入式系統(tǒng)，在這個平臺上設計制作一個便攜式多功能數字示波器，采用STM32高性能ARM處理器作為核心控制芯片，顯示器選用TFT真彩液晶。實時性高，人機界面友好，具有很好的推廣使用價值，可廣泛應用于信號采集、工程實踐等領域。 發(fā)表于：2/5/2016 基于頻率特征提取的脫機手寫字符的快速識別 針對目前脫機手寫字符識別計算量大，對字體字形都有一定的要求，提出了主要以字符矩陣中01變換頻率為基礎，從字符的整體和局部特征出發(fā)進行分析識別的算法。此算法縮減了計算量并對所需局部信息進行放大，在一定程度上避免了傳統(tǒng)采用分類器方法的錯誤傳導，提高了字符的識別率，易于實現(xiàn)移植和擴展。 發(fā)表于：2/5/2016 七軸機械手最小能量直線軌跡算法優(yōu)化 對比分析了偽逆法和最優(yōu)能量算法的原理，給出了最優(yōu)能量算法的優(yōu)化方案。笛卡爾空間體系中采用齊次矩陣和四元數法獲得位置和姿態(tài)的插值；利用優(yōu)化后的最優(yōu)能量算法求出逆解，得到與笛卡爾空間中對應的在關節(jié)空間中的關節(jié)值。文中給出了實際仿真實例，該實例表明本文給出的優(yōu)化方案在滿足正常作業(yè)情況下，相對于偽逆法，方案中四元數算法在姿態(tài)插值運算上更快并且能量優(yōu)化效果更好，七軸機械手最小能量消耗節(jié)約10%~20%左右。 發(fā)表于：2/5/2016 線性CCD圖像處理與識別算法研究 介紹了基于線性CCD傳感器的智能小車整體框架、圖像采集和處理以及路徑識別控制算法。智能小車控制系統(tǒng)中選擇線性CCD傳感器進行路徑識別，對采集的像素點進行中值濾波、二值化等處理，提取賽道兩邊的黑色邊緣，取其中心位置作為小車的引導方向，控制舵機的轉向，使得小車能夠穩(wěn)定、可靠地高速行駛。 發(fā)表于：2/5/2016 中國工程機械行業(yè) 2015年年度十大新聞 由中國工程機械工業(yè)協(xié)會主辦的“2015中國工程機械十大新聞”評審活動在京舉行。該活動至今已成功舉辦20屆（1996-2015年），成為業(yè)內人士梳理和總結過去一年產業(yè)和市場發(fā)展脈絡的重要渠道，是中國工程機械行業(yè)最為重要的年度事件之一。 發(fā)表于：2/5/2016 服務機器人市場前景分析 我國服務機器人產業(yè)起步較晚，目前仍處于初級階段，沿海城市的產品滲透率不超過5%，內地城市為0.4%。 發(fā)表于：2/5/2016 趙厚麟 中國未來有望引領國際5G發(fā)展 第四次工業(yè)革命為中國發(fā)展提供了重要契機，在信息通信技術領域中國第五代移動通信技術有望引領國際標準，國際電信聯(lián)盟秘書長趙厚麟在達沃斯年會期間如是說。 發(fā)表于：2/5/2016 三個推動“物聯(lián)網革命”在發(fā)展中國家爆發(fā)的因素 2016年1月19日，國際電聯(lián)與網絡巨頭思科系統(tǒng)公司發(fā)布的一份新報告將物聯(lián)網（IoT）認定為一種重要的全球發(fā)展機遇，可改善千百萬人的生活并大大加快實現(xiàn)聯(lián)合國可持續(xù)發(fā)展目標的進程。 發(fā)表于：2/5/2016 基于工業(yè)空調的儀表測量與過程控制實驗系統(tǒng)的設計 設計了一套基于工業(yè)空調的儀表測量與過程控制實驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)由實驗對象、儀表測量系統(tǒng)、儀表控制系統(tǒng)、變頻調速控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)既可實現(xiàn)溫度、壓力、流量、液位等過程參數的測量與顯示，又可實現(xiàn)冷風溫度、出風溫度、出風壓力的自動控制。對系統(tǒng)進行適當改造和擴展，可實現(xiàn)水箱液位、冷凍水流量、出風流量的自動控制和出風溫度的分程控制。本實驗系統(tǒng)適應生產過程自動化發(fā)展和高校教學改革需要，滿足不同層次儀表測量與過程控制類實驗教學和科學研究需要，有利于提高教育教學質量和人才培養(yǎng)質量。 發(fā)表于：2/4/2016 改進的主成分分析法對擬南芥基因的分析 對擬南芥的幼苗進行不同鹽濃度的處理，然后提取株系的RNA進行RNA-SEQ分析。為了能夠對這些基因數據進行精確的分析，將對擬南芥幼苗的基因數據進行兩步處理，首先對這些數據進行評估，包括對這些數據進行極差歸一化，做直方圖，使得對這些數據有大概的了解；然后提出了改進的主成分分析法的基因分析算法。改進的主成分分析法不僅包含了原始基因數據的全部信息，而且彌補了傳統(tǒng)主成分分析法的缺陷，可以處理數據的非線性特征，還反映了數據間的變異信息，使得數據的處理更加簡明、準確。結果表明，鹽脅迫對擬南芥DNA到RNA（即轉錄）的后期對RNA前體的加工方式沒有太大的影響。 發(fā)表于：2/4/2016 無人水面艇雙目立體視覺系統(tǒng)設計 針對雷達不能利用目標的顏色等屬性和水面多路徑反射的干擾等問題，建立無人水面艇雙目立體視覺系統(tǒng)，為實現(xiàn)無人水面艇的自主避障和目標跟蹤等任務提供基礎。采用兩個IEEE 1394接口的數字攝像機在無人水面艇上構建雙目立體視覺系統(tǒng)，進而編程拍攝左右兩幅圖像并標定攝像機。結果表明，所構建的雙目立體視覺系統(tǒng)可以用于無人水面艇視覺技術的研究。所設計的雙目立體視覺系統(tǒng)對無人水面艇具有重要的研究意義。 發(fā)表于：2/4/2016 結合DM8168的實時運動目標檢測系統(tǒng)設計 結合DM8168多核多通道的特點，設計了一個實時運動目標檢測系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)視頻數據的采集、實時運動檢測、編解碼以及傳輸等功能。采用ViBe的目標檢測算法，并利用中值濾波進行改進，解決了背景中容易出現(xiàn)Ghost區(qū)的問題，提高了運動目標識別能力。最后采用像素掃描標記法實現(xiàn)了目標跟蹤。實驗結果表明，所提出的方法能在達芬奇平臺上實現(xiàn)實時魯棒的運動目標檢測和跟蹤。 發(fā)表于：2/4/2016 ?…897898899900901902903904905906…?
