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電力互聯(lián)網(wǎng)與能源互聯(lián)網(wǎng)身份之爭

杰里米·里夫金對能源互聯(lián)網(wǎng)愿景是一種以電力系統(tǒng)為核心，以互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與先進傳感技術(shù)為基礎(chǔ)的，并以分布式可再生能源作為主要的一次能源，且能夠與其他系統(tǒng)緊密耦合的共享網(wǎng)絡(luò)?？梢?，在杰里米·里夫金的能源互聯(lián)網(wǎng)概念里并不包括對于核能的開發(fā)利用。從世界范圍看，在能源利用上，電能替代被認為是高效利用能源的一種有效方式，電力系統(tǒng)在世界能源利用領(lǐng)域的戰(zhàn)略地位決定了能源互聯(lián)網(wǎng)以其為核心布局中不可或缺的作用，也反映了電力系統(tǒng)在能源互聯(lián)網(wǎng)中的利益訴求。

發(fā)表于：2/17/2016

東芝的可變速技術(shù)為中國綠色能源發(fā)展和電網(wǎng)穩(wěn)定運行做貢獻

日前，由日本東芝公司向日本北海道電力公司京極水電站交付的2號可變速抽水蓄能機組(200MW)正式投入商業(yè)運行。

發(fā)表于：2/16/2016

斜齒輪斷裂分析

斜齒圓柱齒輪傳動由于具有嚙合性能好、傳動平穩(wěn)、噪聲較小、齒輪承載能力強等特點，廣泛應(yīng)用于大型成套工業(yè)設(shè)備中。討論了某掘進機減速箱中的斜齒輪，掘進機在工作過程中減速箱里斜齒輪上有些齒已經(jīng)斷裂，對斷裂的齒輪齒根部的裂紋進行了化學(xué)成分、力學(xué)性能分析，并進行了維硬度檢測、微觀檢測。通過對檢測結(jié)果進行分析，找出了產(chǎn)生缺陷的微觀機制和影響因素。

發(fā)表于：2/15/2016

工程機械通用控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計

為滿足不同工程機械的控制要求，設(shè)計了一款基于CoDeSys的工程機械控制器，使其具有I/O端口的可配置性。該控制系統(tǒng)主要采用嵌入式軟PLC技術(shù)，以符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的CoDeSys的運行系統(tǒng)為調(diào)度核心，以英飛凌公司的TriCore系列微控制器TC1793為硬件核心。重點闡述了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件開發(fā)，以實現(xiàn)控制系統(tǒng)的開放性、通用性、高魯棒性，具有良好的經(jīng)濟效益和廣闊的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：2/15/2016

非下采樣剪切波域的臨近支持向量機去噪方法

非下采樣剪切波（nonsubsampled Shearlet）是一種優(yōu)秀的多尺度幾何分析工具，其不僅可以檢測到所有奇異點，而且能夠自適應(yīng)跟蹤奇異曲線方向?；诜窍虏蓸蛹羟胁?，提出了一種使用帶有一致性的臨近支持向量機（a Proximal Classifier with Consistency，PCC）的圖像去噪算法。首先，應(yīng)用非下采樣剪切波把含噪圖像分解成不同尺度不同方向的子帶；其次，非下采樣剪切波系數(shù)通過PPC訓(xùn)練被分成兩類（無噪系數(shù)和噪聲系數(shù)）；最后應(yīng)用自適應(yīng)閾值對含噪系數(shù)進行去噪。仿真實驗結(jié)果表明，本文算法不僅擁有較強的抑制噪聲能力，而且具有較好的邊緣保護能力。

發(fā)表于：2/13/2016

基于Lonworks電力載波通信的智能路燈監(jiān)控系統(tǒng)

針對龐大的路燈系統(tǒng)監(jiān)控難、檢修難的特點，設(shè)計了一種基于Lonworks總線的路燈監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ADE7753芯片和Lonworks總線為核心，由ADE7753芯片與Lonworks電力載波芯片組成數(shù)據(jù)采集節(jié)點，由各個節(jié)點進行數(shù)據(jù)采集，通過電力載波將節(jié)點采集到路燈各項信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心。實驗表明，該系統(tǒng)能對路燈的運行狀態(tài)進行有效的實時監(jiān)控，并能及時對突發(fā)狀況進行報警。

發(fā)表于：2/13/2016

基于單目攝像頭的人形機器人實時導(dǎo)航系統(tǒng)

提出一種用于室內(nèi)環(huán)境下人形機器人的實時導(dǎo)航系統(tǒng)。首先基于顏色特征，把單目圖像的像素點分類為地面和障礙物，并對各個障礙物的像素點進行聚類，以選擇出它們最底部的像素點作為特征點。然后基于SVM（Support Vector Machine）算法，構(gòu)造攝像頭中實際點和像素點坐標(biāo)的映射關(guān)系，并用均值場理論輔助SVM的學(xué)習(xí)過程。根據(jù)映射關(guān)系和特征像素點，就可以估計出障礙物與機器人的距離。最后根據(jù)距離信息，在離散化的運動空間中，一步一步規(guī)劃出機器人的行走路徑。在人形機器人DARWIN上對提出的方法進行了實現(xiàn)，實驗結(jié)果顯示了該方法的有效性。

發(fā)表于：2/12/2016

基于嵌入式系統(tǒng)的煤層氣排采遠程監(jiān)控系統(tǒng)

針對某些地區(qū)煤層氣井分布較遠，難于管理等問題，對無線傳輸技術(shù)和遠程監(jiān)控技術(shù)進行了研究，提出了一種基于嵌入式系統(tǒng)、觸摸屏、GPRS遠程傳輸模塊、服務(wù)器及客戶端的煤層氣排采遠程監(jiān)控系統(tǒng)。首先介紹了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，包括數(shù)據(jù)采集節(jié)點、現(xiàn)場人機終端和服務(wù)器，其次描述了該系統(tǒng)的具體設(shè)計過程，最后對煤層氣排采遠程監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場實時監(jiān)控與遠程監(jiān)控進行了測試。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠使煤層氣井的生產(chǎn)信息在現(xiàn)場和遠程集中顯示，具備實時監(jiān)控、查詢歷史數(shù)據(jù)等功能，滿足了煤層氣排采監(jiān)控的要求。

發(fā)表于：2/11/2016

一種符合植物生理學(xué)的快速落葉模擬方法

以樹葉凋落的生理學(xué)原理為依據(jù)，提出了一種樹葉凋落快速模擬的方法。該方法首先采用交互式編輯確定葉凋落節(jié)律，由氣象要素進行局部調(diào)整得到葉凋落動態(tài)。此外，考慮葉齡和風(fēng)力對落葉的激勵誘導(dǎo)作用，顯著標(biāo)識了樹體上的具體凋落樹葉，對處于當(dāng)前凋落狀態(tài)的樹葉，采用合成路徑方法模擬其空中飄落運動的過程。文中以杉木為實驗樹種，模擬了杉木葉隨時間凋落的過程。結(jié)果表明，利用該方法進行落葉模擬具有快速簡便的特點，用戶交互性強、模型通用性好，可用于其他林木落葉模擬。

發(fā)表于：2/10/2016

亞太工業(yè)控制安全市場規(guī)模激增

咨詢公司Frost & Sullivan最新研究報告顯示，越來越多的企業(yè)正試圖通過物聯(lián)網(wǎng)來提高效益和競爭力，企業(yè)也同時意識到工業(yè)控制系統(tǒng)安全的重要性，預(yù)計未來4年亞太地區(qū)工控系統(tǒng)安全市場規(guī)模將超過10億美元。

發(fā)表于：2/9/2016

機器人與無人機展共舞 “智能制造”登上春晚

央視猴年春晚，在展示高科技元素的廣州分會場，來自深圳優(yōu)必選的機器人方陣，與來自深圳大疆創(chuàng)新的無人機機群一同驚艷亮相，成為猴年春晚的一抹亮色。

發(fā)表于：2/8/2016

教育機器人紅外測距模塊的設(shè)計

教育機器人有其靈活性和精確的優(yōu)點，并且易用、易學(xué)和擴展性強，因而在社會有其廣大的市場和發(fā)展前途。介紹了紅外測距模塊猶如機器人的眼睛，實現(xiàn)機器人的避障功能，并且通過液晶顯示使人們知道機器人離障礙物的精確距離，從而更加靈活控制機器人。

發(fā)表于：2/7/2016

基于DSP與FPGA的船用雷達信息采集卡的設(shè)計

采用DSP與FPGA相結(jié)合的方案，設(shè)計了一款雷達回波信號采集卡。此設(shè)備主要用于小型VTS系統(tǒng)、中小型船舶以及航海操縱模擬器中。DSP與FPGA相結(jié)合構(gòu)成快速傳輸通道，為雷達回波采集處理提供有力保障。現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）靈活性強，內(nèi)部邏輯功能可以根據(jù)需要在系統(tǒng)中配置，其作為DSP的輔助芯片為AD提供時鐘，協(xié)同AD完成模擬信號的采集與傳輸，同時完成外部接口的邏輯轉(zhuǎn)換，充分發(fā)揮它的靈活性優(yōu)點。主控芯片DSP主要用于信息處理和整個硬件模塊的控制。

發(fā)表于：2/6/2016

PWM調(diào)速對直流電機運行特性的影響研究

直流電機PWM調(diào)速實質(zhì)是利用電力半導(dǎo)體器件的開關(guān)特性控制直流電源的開通與關(guān)斷時間來改變電機兩端電壓的大小，從而實現(xiàn)調(diào)速。但電機兩端電壓的變化不僅會改變轉(zhuǎn)速，而且也會對電機轉(zhuǎn)矩、機械特性造成影響。為了研究電機PWM調(diào)速對電機運行特性的影響，搭建了直流電機驅(qū)動電路進行實驗，并根據(jù)實驗數(shù)據(jù)的分析計算，得出PWM波影響直流電機運行特性的規(guī)律.

發(fā)表于：2/6/2016

一種實時的單目視覺SLAM改進算法

針對目前SLAM算法實時性和魯棒性的問題，提出了一種改進的實時單目視覺SLAM算法。該算法采用一個攝像頭作為外部傳感器來提取機器人行進過程中周圍環(huán)境的特征信息，用實時性良好的FAST提取環(huán)境特征點，結(jié)合逆深度參數(shù)化進行特征點非延時初始化，用壓縮擴展卡爾曼濾波更新地圖。實驗研究表明，該方法提高了算法的魯棒性和實時性。

發(fā)表于：2/6/2016