摘  要： 提出了基于SI1000無線SoC片上系統(tǒng)的輸電線路在線監(jiān)測單元的設(shè)計方案。詳細介紹了輸電線路監(jiān)測單元的硬件和軟件設(shè)計方法。該監(jiān)測單元的適用性廣，在無人值守、沒有市電、短距離長期監(jiān)測的場合尤為適用。
關(guān)鍵詞： SI1000； 輸電線路； 無線傳輸； 微功耗； 長期監(jiān)測

    在架空輸電線路狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域中，需要針對導(dǎo)線溫度、金具溫度、導(dǎo)線弧垂、絕緣子風偏、覆冰厚度、微風振動等參數(shù)進行長期監(jiān)測。由于各類參數(shù)的監(jiān)測單元安裝位置是在輸電線路上,因此要求其體積盡可能小、重量輕、安裝方便。由于針對線上取電，相關(guān)部門有嚴格的條件要求，因此必須考慮合理的方式來解決監(jiān)測單元的供電問題。針對以上的應(yīng)用場合，本文介紹了一種微功耗的無線監(jiān)測單元，采用了無線SoC片上系統(tǒng)的設(shè)計方案，使得其體積小、重量輕、功耗極低，僅使用電池供電，可以滿足監(jiān)測單元在長期無市電的條件下可靠正常工作。
1 工作原理
    無線監(jiān)測單元工作原理框圖如圖1所示。

    無線監(jiān)測單元安裝于架空輸電導(dǎo)地線上，負責各類傳感要素的測量，例如導(dǎo)線溫度、金具溫度、導(dǎo)線弧垂、導(dǎo)線風偏等。傳感器將采集到的電測量接入微控制器SI1000，經(jīng)SI1000處理后得到相應(yīng)的物理量，然后通過無線射頻接口RF發(fā)送到在線監(jiān)測單元。無線監(jiān)測單元的電源采用鋰電池供電，降低了監(jiān)測單元對外部電源的依賴性。在線監(jiān)測單元通過SI1000單片機的無線射頻接口接收來自無線監(jiān)測單元的數(shù)據(jù)，采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，提供給遠程主站，主站可對輸電線路運行狀態(tài)進行實時的監(jiān)測。由于在線監(jiān)測單元的安裝位置不在架空線路上，其電源可通過多種方式提供。
    每個無線監(jiān)測單元有自己唯一的ID，主站可通過該ID地址來識別線路傳感器的類型和位置。無線監(jiān)測單元采用自報的方式向主站系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)，每隔一定的時間間隔向主站報送數(shù)據(jù)，平時無線監(jiān)測單元處于掉電狀態(tài)，因此無線監(jiān)測單元功耗很小，可長期在無外部電源的供應(yīng)下在線工作。
2 硬件設(shè)計
2.1 SI1000單片機功能特點
    SI1000是一款微功耗、小體積并具備強大無線通信功能的51類型的單片機，作為無線采集單元的核心部件,負責采集傳感器的信號并通過無線射頻接口與主站通信。該芯片由美國Silicon Labs公司推出，內(nèi)部集成了25 MHz的8051內(nèi)核、EZRadioPRO系列的射頻模塊、64  KB的Flash、4 KB+256 B的RAM,封裝在5 mm×7 mm的42-pin QFN 貼片中。
    該處理器工作在掉電狀態(tài)僅有0.1 ?滋A左右的電流，僅內(nèi)部RTC工作時，功耗為0.6 ?滋A。SI1000微控制器內(nèi)部使用四線制SPI總線(MOSI、MISO、SCK和NSS)與射頻模塊進行通信，SI1000將射頻模塊作為外設(shè)進行訪問，可以通過設(shè)置射頻模塊的寄存器靈活配置射頻收發(fā)的各項參數(shù)。SI1000內(nèi)部的EZRadioPRO系列射頻模塊輸出頻率符合ISM標準，可從240 MHz~960 MHz調(diào)制輸出。具有接收、發(fā)送、空閑、掉電等多種工作模式，以滿足低功耗的應(yīng)用要求，不同模式之間通過寄存器設(shè)置可自由切換。具有FSK、GFSK、OOK等多種無線傳輸調(diào)制方式，最大輸出功率達到20 dBm，接收靈敏度為-121 dBm，點對點最大傳輸距離能到2 000 m。具有AFC自動頻率控制功能，有效減小由于晶體精度、工作溫度引起的頻率誤差。
2.2電路原理
    無線監(jiān)測單元的硬件電路原理如圖2所示，主要由電源、看門狗電路、無線射頻匹配電路、傳感器電路和SI1000單片機構(gòu)成。

    其中，電源由鋰電池和3.3 V LDO線性穩(wěn)壓源組成，鋰電池輸出3.6 V電壓經(jīng)過3.3 V LDO轉(zhuǎn)換輸出3.3 V電壓，為整個無線采集單元電路供電。鋰電池體積小、便于安裝，重量輕，減輕了對輸電線路的承重，而且容量大，可滿足無線采集單元在輸電線路上長期監(jiān)測的用電要求。
    看門狗電路的輸入與輸出均連接到SI1000單片機的外部引腳上，其輸入作為SI1000給它的喂狗信號，輸出作為SI1000的復(fù)位信號。SI1000必須間隔一定時間喂狗，否則超出給定間隔時間后，看門狗將會輸出復(fù)位信號使SI1000復(fù)位?？撮T狗電路的主要作用是為了避免無線監(jiān)測單元長期工作在無人值守的惡劣環(huán)境下意外出現(xiàn)死機現(xiàn)象，保證了單元長期運行的可靠性。
    射頻阻抗匹配電路為SI1000單片機內(nèi)部射頻模塊的外圍匹配電路，它與射頻模塊的收發(fā)信號相連接。匹配電路中的電阻、電容、電感參數(shù)與無線收發(fā)頻率相關(guān)，需根據(jù)無線頻率大小來匹配相應(yīng)的參數(shù)值。
    JTAG是SI1000單片機程序仿真下載接口。用戶可通過該接口將應(yīng)用程序代碼下載到單片機的內(nèi)部存儲空間，并進行在線仿真調(diào)試。
    傳感器電路負責將架空輸電線路的狀態(tài)量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號接入到SI1000單片機，例如本設(shè)計中的溫度傳感器，其將感知的導(dǎo)線溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號通過數(shù)字接口接入到SI1000單片機。
2.3 射頻電路PCB板布線原則
    無線監(jiān)測單元的射頻電路部分為高頻電路，PCB板布線是否合理直接影響到整個無線監(jiān)測單元的通信性能。在PCB板設(shè)計時，射頻收發(fā)電路平行直線布置，不能出現(xiàn)折彎甚至是交叉；射頻電路底層不能走信號線；低頻電路部分與射頻部分電路整體分開布置，數(shù)字地和模擬地之間使用磁珠隔離，并做到一點連接；射頻電路的地線使用大面積敷銅，接地點使用過孔直接連接到敷銅地，盡量減少對地阻抗；使用多層板進行PCB板布線，SI1000芯片底面接地點使用大過孔直接與多層的敷銅地連接。
3 軟件設(shè)計
    無線監(jiān)測單元軟件主要實現(xiàn)的功能有兩個：(1)通過傳感器采集線路上的模擬量數(shù)據(jù)； (2)將采集得到的數(shù)據(jù)通過無線方式傳送到主站。相對來說，數(shù)據(jù)采集部分的軟件設(shè)計較為簡單，下面重點介紹無線傳輸部分功能的軟件實現(xiàn)。
3.1無線通信規(guī)約
    該通信規(guī)約使用三層IEC模型，分別為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層，包結(jié)構(gòu)如圖3所示，其中前導(dǎo)序列、同步字為物理層，源地址、目的地址、報文長度、CRC校驗為數(shù)據(jù)鏈路層，數(shù)據(jù)為應(yīng)用層。

    前導(dǎo)序列為一串10101010位序列，可看作整個無線通信幀的起始標志，8 bit為1 B，字節(jié)長度設(shè)置范圍為1~256。同步字為無線數(shù)據(jù)開始接收的時鐘同步標志，長度可設(shè)置為1 B~4 B。
    在前導(dǎo)序列和同步字設(shè)定好之后，SI1000內(nèi)部的序列檢測器將按照設(shè)定的前導(dǎo)序列進行匹配，匹配成功之后緊跟著定時接收設(shè)定的同步字，在同步字接收成功后，開始源地址和目的地址的接收。
    源地址由4 B寄存器組成，可作為無線監(jiān)測單元的地址匹配接收，源地址的每一位可以與無線監(jiān)測單元地址的每一位進行匹配，只有是本單元地址的數(shù)據(jù)才進行繼續(xù)接收。
    目的地址也由4 B寄存器組成，可用于存儲無線監(jiān)測單元將要發(fā)送的目的地址。無線通信幀發(fā)送時，硬件將其自動添加到該幀中并發(fā)送。
    報文長度存儲了發(fā)送的應(yīng)用層數(shù)據(jù)長度,最大255 B。
    CRC校驗為曼徹斯特循環(huán)冗余校驗碼，包括了從地址、報文長度、數(shù)據(jù)等三層的數(shù)據(jù)校驗。
3.2 無線傳輸機制
    無線監(jiān)測單元的射頻傳輸采用了載波偵聽/沖突檢測隨機避讓機制(CSMA/CD)，使用該機制避免了無線通道在不同節(jié)點互用時的沖突。流程圖如圖4所示。

    在使用該機制時，必須先使能SI1000發(fā)送控制寄存器中的LBTEN位。無線傳輸前，先監(jiān)聽0.5 ms，如果在這段時間無線通道是空閑的，通道空閑的檢測由RSSI接收信號能量監(jiān)測器來完成，當接收信號能量小于某一門檻值時，RSSI將指示無線通道處于空閑狀態(tài)。然后繼續(xù)監(jiān)聽4.5 ms，如果無線通道仍然空閑，則將數(shù)據(jù)幀發(fā)送出去。如果在4.5 ms期間，無線通道忙，則繼續(xù)監(jiān)聽5 ms再加上一個隨機時間，隨機時間TPS=n×LPTI[6:0]，其中n為硬件自動產(chǎn)生的范圍從0~15隨機數(shù)，LPTI是無線發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)間隔時間寄存器。監(jiān)聽期間，如果無線通道空閑，則將數(shù)據(jù)幀發(fā)送出去，否則判斷監(jiān)聽次數(shù)是否小于設(shè)定的最大監(jiān)聽次數(shù)，如果小于則重新開始監(jiān)聽，否則返回通道發(fā)送錯誤信息。
3.3 無線監(jiān)測單元工作流程
    無線監(jiān)測單元的基本工作流程如圖5所示。

    在使用EZRadioPRO系列的射頻模塊前，首先需要初始化SI1000與其通信的SPI接口功能，使得SI1000處理器能對射頻模塊進行參數(shù)的配置和數(shù)據(jù)的讀寫，函數(shù)原型如下：
void SPI_Init (void)
{
     // Init SPI
     SPI1CFG = 0x40;                 // 設(shè)置SI1000為SPI1主機
       SPI1CN = 0x00;                     // 使用3線制通信模式
       SPI1CKR  = SPI_CKR_VALUE;     // 設(shè)置SPI傳輸速率
       SPI1CN |= 0x01;                              // 使能SPI接口
       NSS = 1;                                                // NSS無效
}
    然后需要通過EZRadioPRO協(xié)議棧的EZMacPRO_Init()函數(shù)來初始化射頻模塊的基本參數(shù)和功能，函數(shù)原型如下：
Void EZMacPRO_Init(void)
{
    EZMacProReg.name.MCR = 0x24;
                       // 配置無線收發(fā)通信速率9 600 bps
　　EZMacProReg.name.TCR = 0x78;    
               // 配置輸出功率20dBm,LBTEN=1(載波監(jiān)聽)
　　EZMacProReg.name.LBTLR = 0x78;     
                    // 配置信道閾值-60 dBm,判斷信道是否空閑
　　EZMacProReg.name.LBTIR = 0x85;     
                               // 設(shè)置碰撞避讓時間0.5 ms
　　EZMacProReg.name.MPL= 0x40;    
                           // 配置發(fā)送最大數(shù)據(jù)包長度64 B
　　EZMacProReg.name.SFID = SrcAddr;  
                                           // 配置無線監(jiān)測單元源地址
　　......   
}
    射頻模塊初始化完畢，SI1000進入睡眠狀態(tài)，等待自報時間到時開始進行傳感器的測量。數(shù)據(jù)測量完后，射頻模塊進入發(fā)送狀態(tài)并執(zhí)行發(fā)送功能函數(shù)將傳感器采集得到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，執(zhí)行發(fā)送功能函數(shù)時需要判斷發(fā)送是否成功，如果失敗，則重發(fā)，直到發(fā)送成功或者超出重試次數(shù)才退出發(fā)送，SI1000重新進入到睡眠狀態(tài)。
    在無遮擋的開闊地環(huán)境下進行測試，無線采集單元可靠通信距離達到1 000 m；無線監(jiān)測單元平時工作電流僅為微安級，理論上使用1節(jié)電池便能維持其連續(xù)工作5年，考慮到電源的損耗及電池本身老化的因素，無線監(jiān)測單元可在無市電的條件下可靠運行3年；使用SI1000實現(xiàn)的無線SoC片上系統(tǒng)，簡化了外圍電路設(shè)計，也減小了整個無線監(jiān)測單元體積，增強了單元的可靠性和實用性。
    無線監(jiān)測單元為架空輸電線路狀態(tài)監(jiān)測提供了一個全新的解決方案，隨著智能電網(wǎng)的大力推廣和發(fā)展，將得到更加廣泛的應(yīng)用。另外，本單元的適用性很廣，在無人值守、沒有市電、短距離長期監(jiān)測的場合尤為適用。
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