航空航天最新文章 无人机软件研发或成下一个资本蓝海市场 近日，国际会计师事务所毕马威（KPMG）以及数据分析机构CB Insights最新的投资报告指出：2016年第三季度无人机行业总投资额相比第二季度下降48%，相比于2015年同期更是大跌59%。有投资者表示目前无人机制造市场已成熟，已经出现标杆企业，但乐观指出对投资者来说，无人机软件研发将会是下一个重点投资市场。 發(fā)表于：2016/11/2 抢占无人机市场先机 你准备好了吗 近年来，无人机技术突飞猛进，中国在无人机行业也奠定了领先地位。近期的一项调查显示，中国公司在无人机技术专利申请方面已经成为全球领导者。与此同时，国外企业也在加快无人机专利布局。未来，制定了完备的知识产权保护策略的企业，将占据无人机应用有利地位。 發(fā)表于：2016/11/2 高速GJB289A总线技术综述 GJB289A总线主要应用于设备电子信息领域，具有高可靠性传输及使用简单灵活的特点，已成为中国现役空中力量最主要的先进航空电子系统数据总线。随着航空电子系统的发展，标准的GJB289A总线（1 Mb/s）已无法满足高速通信发展需求，需要研制高速GJB289A总线。介绍了GJB289A总线的背景，详细分析了高速GJB289A总线的技术特点、拓扑结构、工作原理及优点，进一步说明了GJB289A总线未来的发展趋势，为后续的高速GJB289A总线研究与工程应用奠定基础。 發(fā)表于：2016/11/1 四旋翼飞行平台控制系统设计 以Atmega128单片机为核心，通过MPU6050传感器采集3轴加速度和陀螺仪数据，将采集到的数据经过卡尔曼滤波，然后通过四元素与欧拉角的转换，最终求解出飞行器在空中的飞行姿态。将遥控模块给定的期望信号与当前飞行器所处的姿态进行对比，然后经过系统中PID的自动调节，消除期望值与实际姿态之间存在的误差，使其可以在较恶劣的环境下稳定地飞行，完成各种飞行动作。最终实现四旋翼飞行器稳定飞行的控制要求。 發(fā)表于：2016/10/31 基于强独特性二进制描述子的无人机目标识别算法 针对基于传统特征描述子独特性低导致误匹配率高、图像匹配效果较差的问题，提出一种基于强独特性二进制描述子的无人机目标识别算法。算法首先通过对比BRISK和FREAK采样模型，确定了影响描述子性能的模型参数，然后通过理论建模选取参数最优值，最后根据人眼视网膜细胞的分布特性构建改进模型。在此基础上，结合图像灰度排序信息和高斯平滑获得多组子图像，将采样模型映射其中生成描述子，通过计算筛选得到其中具有强区分性和低相关性的特征描述子。对比实验表明基于本文算法不仅可以更好地克服无人机侦察图像中各种尺度、视角、旋转、光照和噪声等变换的影响，而且满足战场应用中实时性的要求。 發(fā)表于：2016/10/31 无人机航路规划及视景仿真系统设计与实现 为提升无人机自主任务执行能力，对飞行特性、任务执行能力进行预演仿真，以减少实际试验投入、降低研制风险、缩短研发周期。针对某型无人机的飞行特性，开发了一套交互式无人机航路规划及视景仿真系统，解决了复杂飞行环境建模、三维空间大范围航路规划及大场景、真实环境三维场景建立等关键问题，实现对无人机的三维航路规划、视景仿真等功能，该系统是无人机模拟仿真系统的重要组成部分。仿真结果表明:该系统航路规划模块能适应不同环境的需求，规划速度快、规划结果准确，三维视景中直观显示无人机三维飞行特性，三维场景震撼真实，操作交互方便，可满足无人机任务飞行的航路规划及模拟验证等需求。 發(fā)表于：2016/10/29 基于并行处理技术的宽带直扩信号捕获方法 针对宽带扩频信号码片码率高达150 Mcps以上，传统扩频快捕处理算法无法适应的技术难题，提出了一种基于信号并行处理技术的快捕算法。算法通过并行NCO(数控振荡器)生成本地伪码、载波，实现600 MHz的等效采样匹配，捕获过程通过内码滑动相关实现内码相位对齐、外码匹配滤波找到外码对齐位置。通过计算、仿真分析表明，本算法资源占用率低、捕获速度快，可实现宽带扩频信号快速捕获。 發(fā)表于：2016/10/29 基于CamShift融合局部特征匹配的无人机目标跟踪研究 针对由于CamShift算法跟踪特征单一引起的对颜色相似目标或背景的干扰和对目标遮挡情况较敏感的问题，提出了一种CamShift融合局部特征匹配的无人机目标跟踪算法。实验表明，局部特征匹配算法中BRISK匹配算法在特征检测和特征描述阶段都表现出了较好的性能，融合CamShift算法和BRISK算法的目标跟踪算法在能保证目标跟踪的实时性要求的前提下，改善了CamShift对颜色相似目标或背景的干扰的敏感性，同时增强了对目标遮挡鲁棒性。该方法通过颜色特征和局部特征的共同定位目标，实现了目标的准确跟踪。 發(fā)表于：2016/10/29 一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计 为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰，提高飞行器姿态控制精度和稳定性能，提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统，并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时，在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改，增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差，改善系统的动态响应特性，提高飞行器自适应能力。 發(fā)表于：2016/10/29 中继无人机地面端天线自动跟踪平台设计与实现 为实现地面定向天线对中继无人机的动态跟踪，保证天线主波束时刻对准无人机，确保中继通信信号强度处于优值，设计了基于RSSI盲估计跟踪的无人机地面端天线自动跟踪平台。通过Telnet连接提取天线RSSI信号并采用卡尔曼滤波算法对其进行优化处理；利用矩形扫描方式提高初始捕获速度；利用步进式“十字”跟踪方案完成天线动态跟踪。对天线自动跟踪平台的软硬件进行了设计，并对平台实物进行了测试。测试结果表明：跟踪平台具有较好的跟踪速度与跟踪精度，能满足无人机对定向天线自跟踪的需要。 發(fā)表于：2016/10/29 IP over CCSDS网关在无人机测控与信息传输系统中的设计与实现 讨论了现有无人机测控与信息传输系统中采用点到点传输方式存在的不足之处以及目前空间通信的发展趋势，将无人机测控与信息传输系统的特点与CCSDS建议中IP over CCSDS链路层协议实现方式相结合，提出了一种改进型CCSDS封装服务性能增强网关实现技术，将无人机机上设备与地面测控、通信网无缝连接，实现了端到端的数据交换。测试结果表明，采用该技术能较好地降低IP over CCSDS网关通用处理器资源，降低CCSDS成帧处理时延抖动，大幅提高TCP 协议在空间链路上的传输效率。 發(fā)表于：2016/10/28 无人机数据链抗干扰技术发展综述 在无人机数据链的发展历程中，各类无人机平台的数据链类型各异，但都随着通信技术的发展而不断演进。目前，无人机在各领域的应用不断增加，无人机数据链面临着频谱资源短缺、频谱环境复杂、受环境干扰和人为干扰严重等诸多挑战，从而对其在复杂环境下的安全性、可靠性和适应性提出了更高的要求。为了应对这些挑战，扩频、跳频、MIMO等能够提高系统容量和有效性的相关抗干扰技术，以及基于协作和认知无线电的多种智能抗干扰技术被广泛研究并逐步应用于无人机数据链。本文综述内容包括三方面：主要以美国为代表的无人机数据链发展历程，无人机数据链抗干扰面临的挑战以及无人机数据链抗干扰的关键技术。 發(fā)表于：2016/10/28 中国获得了首幅太赫兹波段外场SAR图像 中国航天科工集团二院23所近日开展外场试验,获得了国内首幅太赫兹波段外场SAR(合成孔径雷达)图像,主要技术指标和成像算法得到了试验验证。 發(fā)表于：2016/10/28 欧空局着手调查火星着陆器坠毁原因 纠正错误至关重要 “斯基亚帕雷利”火星着陆器坠毁事故，对欧洲空间局（ESA）科学家来说是痛苦的，但他们必须在计算机模拟中一遍一遍地重复整个过程并试图找出原因。 發(fā)表于：2016/10/28 中冰联合极光观测台配备多种高端仪器设备 近日，有关方面从中国极地研究中心了解到，位于冰岛凯尔赫村的中冰联合极光观测台主体建筑结构于10月中旬完成封顶。该建筑计划于明年夏季投入使用，将安装极光、地磁和极区电离层等观测设备。该极光观测台建成后，将成为国际上开展多学科北极考察研究的开放平台和面向公众开放的极光科普平台，可以极大提升大众对极地科学的认知。 發(fā)表于：2016/10/28 <<<…252253254255256257258259260261…>>>
