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基于卡爾曼濾波的動態(tài)目標(biāo)跟蹤[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)對動態(tài)目標(biāo)的準(zhǔn)確、實(shí)時跟蹤，提出了基于卡爾曼濾波的算法。通過創(chuàng)建背景模型來估計(jì)出當(dāng)前背景，進(jìn)而得到前景區(qū)域，并對前景區(qū)域進(jìn)行相關(guān)處理，最后通過計(jì)算補(bǔ)集得到更新后的背景。此方法能根據(jù)不同場景信息調(diào)整前景與背景閾值,減弱背景區(qū)域造成的噪聲影響，實(shí)時地根據(jù)場景變化快速、自動更新背景，并對每一位置的像素進(jìn)行背景估計(jì)。通過在VS2010平臺上結(jié)合JAI軟件開工具包（Software Development Kit，SDK）調(diào)用Halcon函數(shù)庫實(shí)現(xiàn)了卡爾曼濾波動態(tài)跟蹤，其中JAI SDK用于開發(fā)千兆網(wǎng)相機(jī),幾乎支持所有千兆網(wǎng)相機(jī)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)的實(shí)時動態(tài)跟蹤，實(shí)時性強(qiáng)，準(zhǔn)確度高。

發(fā)表于：9/18/2016 5:13:00 PM

新型大功率LED恒流驅(qū)動芯片設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][汽車電子]

設(shè)計(jì)了一款基于BUCK電路的大功率LED恒流驅(qū)動芯片，芯片集成了帶隙基準(zhǔn)源模塊、LDO模塊、偏置電流產(chǎn)生模塊、數(shù)字調(diào)光模塊、過溫保護(hù)模塊、邏輯控制模塊和驅(qū)動模塊等。對帶隙參考源、高壓LDO和過熱保護(hù)3個子模塊電路的設(shè)計(jì)做了重點(diǎn)研究，通過Cadence軟件對子電路和系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行了模擬仿真和優(yōu)化，對整體電路的版圖進(jìn)行了設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，芯片面積為1 680 μm×1 210 μm。采用VIS公司的0.35 μm 40 V BCD工藝進(jìn)行了流片。測試結(jié)果表明，芯片基于控制導(dǎo)通時間的控制方式實(shí)現(xiàn)了高精度，且具有輸入電壓范圍廣、低電壓參考源和PWM調(diào)光等功能，驅(qū)動電流可達(dá)到1.5 A，且不用補(bǔ)償就能夠穩(wěn)定工作。

發(fā)表于：9/18/2016 1:26:00 PM

基于CNFET的單端口三值SRAM單元設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動化]

通過對碳納米場效應(yīng)晶體管(Carbon Nanotube Field Effect Transistor，CNFET)和多值存儲原理的研究，提出一種基于CNFET的單端口三值SRAM設(shè)計(jì)方案。該方案首先利用碳納米管的多閾值特性設(shè)計(jì)三值反相器，并采用交叉耦合方式實(shí)現(xiàn)三值數(shù)據(jù)的存儲；其次結(jié)合讀寫共用的單端口方法，減少互連線數(shù)量；然后采用隔離和切斷交叉耦合技術(shù)，增強(qiáng)三值數(shù)據(jù)存儲的穩(wěn)定性；最后通過HSPICE仿真，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的電路邏輯功能正確，且與傳統(tǒng)CMOS設(shè)計(jì)的三值SRAM相比讀寫速度提高24%。

發(fā)表于：9/18/2016 11:54:00 AM

基于FPGA和USB2.0協(xié)議的通用數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)[MEMS|傳感技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

FPGA因其具有高度的靈活性與強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力而被廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)中。USB2.0因其數(shù)據(jù)傳輸速率快和接口的多樣化而廣泛使用。以USB2.0控制器CY7C68013A為接口設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與FPGA中FIFO與寄存器之間的讀寫。經(jīng)測試表明，該設(shè)計(jì)達(dá)到了47 MB/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，接近USB2.0控制芯片的最高速率48 MB/s。

發(fā)表于：9/13/2016 5:09:00 PM

基于STM32嵌入式多協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

基于STM32平臺，設(shè)計(jì)一種基于工業(yè)現(xiàn)場總線RS485、CAN和有線以太網(wǎng)的嵌入式多協(xié)議半雙工交叉通信的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，主要采用STM32高性能ARM處理器作為核心控制芯片，實(shí)現(xiàn)RJ85、UART、CAN雙向透明傳輸設(shè)計(jì)、MODbusTCP轉(zhuǎn)MODbus單向半雙工傳輸設(shè)計(jì)、MODbusTCP轉(zhuǎn)CANopen單向半雙工傳輸設(shè)計(jì)，在現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場具有很好的推廣價(jià)值。

發(fā)表于：9/13/2016 4:47:00 PM

基于LMS算法的UFMC系統(tǒng)自適應(yīng)干擾消除[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

通用濾波組多載波（UFMC）技術(shù)是5G中的候選波形，能夠支持異步傳輸。但是UFMC系統(tǒng)與OFDM系統(tǒng)一樣，對載波頻率偏移比較敏感，載波頻率偏移導(dǎo)致子帶內(nèi)載波間干擾（ICI）和子帶間干擾（IBI），從而使系統(tǒng)的性能急劇下降。提出了一種在通用濾波組多載波（UFMC）系統(tǒng)中消除干擾的方法。該方法采用了最小均方自適應(yīng)算法（LMS），主要對2N點(diǎn)FFT的輸出進(jìn)行處理，通過多次迭代運(yùn)算和濾波處理，使得接收機(jī)中頻率偏移誤差接近于零，這樣可以消除在接收信號中由于頻率偏移而產(chǎn)生的干擾。仿真結(jié)果表明，在頻偏糾正后UFMC系統(tǒng)有較好的誤比特率性能。

發(fā)表于：9/13/2016 2:22:00 PM

5G系統(tǒng)中F-OFDM算法設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

將F(filter)-OFDM的框架應(yīng)用在傳統(tǒng)的LTE系統(tǒng)上。利用該新的波形技術(shù)，LTE系統(tǒng)可以支持更加靈活的參數(shù)配置，滿足未來5G豐富的業(yè)務(wù)需求。通過發(fā)射機(jī)子帶濾波器的設(shè)計(jì)，相鄰子帶間的帶外泄漏(OOB)可以被大幅度抑制。接收機(jī)采用匹配濾波機(jī)制實(shí)現(xiàn)各個子帶的解耦。最后通過實(shí)驗(yàn)仿真，比較OFDM系統(tǒng)和F-OFDM系統(tǒng)的誤塊率(BLER)性能，可以看到當(dāng)存在鄰帶干擾時，后者通過子帶濾波器對干擾的抑制，系統(tǒng)性能明顯優(yōu)于前者。

發(fā)表于：9/13/2016 2:02:00 PM

北斗通信與導(dǎo)航一體化車載智能網(wǎng)絡(luò)終端的開發(fā)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

為了實(shí)現(xiàn)對各類車輛的有效調(diào)度、協(xié)調(diào)控制和管理，提高物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?，針對物流系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境，基于STM32微控制器設(shè)計(jì)開發(fā)了一種北斗導(dǎo)航與通信一體化的智能車載網(wǎng)絡(luò)終端。該終端以STM32F103ZET6微控制器為核心，由北斗定位模塊UM220、GPRS模塊SIM900A和ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)模塊組成。其中，UM220模塊負(fù)責(zé)接收北斗衛(wèi)星信號定位；SIM900A模塊與物流中心通信；無線ZigBee模塊用于傳輸車載物流相關(guān)信息。實(shí)驗(yàn)表明，該終端能自動完成車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的采集、處理和傳輸?shù)裙δ埽瑵M足物流環(huán)境下的應(yīng)用需求。

發(fā)表于：9/12/2016 8:43:00 PM

色溫自調(diào)的LED智能照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

設(shè)計(jì)了一種根據(jù)環(huán)境溫度自動調(diào)節(jié)白光LED色溫的智能照明系統(tǒng)，系統(tǒng)是基于MSP430單片機(jī)與DS18B20數(shù)字溫度傳感器構(gòu)成的測溫模塊與LED模塊。系統(tǒng)上電后，溫度傳感器就會讀出當(dāng)前環(huán)境的溫度，并將當(dāng)前的溫度數(shù)據(jù)傳給MSP430，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后再用調(diào)控電流來控制三色LED芯片的亮度，達(dá)到用戶體驗(yàn)舒適的色溫，提供更人性化、個性化、智能化的服務(wù)。

發(fā)表于：9/12/2016 8:14:00 PM

集合因子最短路徑算法在軟件測試中的應(yīng)用[測試測量][數(shù)據(jù)中心]

當(dāng)前軟件普遍采用爬蟲程序完成部分測試功能，分析當(dāng)前測試用的爬蟲程序，發(fā)現(xiàn)耗時最多的是查找可用路徑。為了避免撒網(wǎng)式的、無明確目地的、重復(fù)查找，提出了將集合因子最短路徑算法應(yīng)用于當(dāng)前的爬蟲程序中，以改善并提高爬蟲程序在軟件測試中的效率和有效性。此算法可以大大縮減爬蟲程序在查找有效可用路徑的時間，提高整個測試的效率。

發(fā)表于：9/12/2016 8:02:00 PM