h片国产在线观看播放免费,av片在线免费观看,久久国产精品超级碰碰热

一種基于光條中心線(xiàn)的測(cè)距方法[測(cè)試測(cè)量][數(shù)據(jù)中心]

在單目視覺(jué)避障系統(tǒng)中，利用紅色LED水平光條照射前方障礙物，由攝像頭獲得圖像并處理后得到紅光光條，根據(jù)光條中心在圖像中的位置判斷障礙物與攝像頭之間的距離。該文對(duì)Zhang并行細(xì)化算法進(jìn)行了改進(jìn)，以適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)快速準(zhǔn)確得到紅光光條的中心線(xiàn)，由中心線(xiàn)坐標(biāo)得到障礙物距離及寬度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該算法具有很好的中心線(xiàn)提取效果；測(cè)距范圍為25 cm，測(cè)距誤差在3 mm以?xún)?nèi)。

發(fā)表于：9/26/2016 7:34:00 PM

基于PLC輸出控制的伺服放大器接口電路研究與設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][消費(fèi)電子]

PLC和伺服放大器由于控制電流流向的不同可分為源型和漏型。文章分別對(duì)相同類(lèi)型和不同類(lèi)型的PLC—伺服放大器接口連接方式進(jìn)行研究，并利用晶體三極管9013、光電耦合器TLP5214和4N29M作為不同類(lèi)型連接接口電路的主要元件，通過(guò)分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證僅4N29M能夠滿(mǎn)足PLC—伺服放大器信號(hào)轉(zhuǎn)換的精度與頻率要求。最后以模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)分類(lèi)單元為例，利用4N29M為主要元器件設(shè)計(jì)西門(mén)子CPU226PLC和三菱MRJ310A型伺服放大器之間的接口電路，經(jīng)實(shí)際使用，該方案安全可靠。

發(fā)表于：9/26/2016 7:22:00 PM

高速公路路徑識(shí)別卡低功耗SOC方案[測(cè)試測(cè)量][智能交通]

高速公路多義性路徑識(shí)別卡，是以電子不停車(chē)收費(fèi)（ETC）系統(tǒng)所采用的5.8 GHz有源射頻方案為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)有ETC車(chē)載單元（OBU）物理尺寸相對(duì)寬松，容許配備較大容量電池，對(duì)功耗要求不高，通常采用多顆芯片的系統(tǒng)級(jí)解決方案。這種方案在解決人工半自動(dòng)收費(fèi)（MTC）通道的路徑識(shí)別問(wèn)題時(shí)遇到了瓶頸。MTC對(duì)路徑卡厚度有明確的規(guī)定，這限制了電池尺寸，因此對(duì)系統(tǒng)功耗提出了很高的要求。在這種背景下，該文提出了一種針對(duì)MTC路徑識(shí)別卡的SOC方案，簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)傳輸路徑，細(xì)化電源管理，有效降低了芯片功耗。方案還預(yù)留了擴(kuò)展接口，便于以統(tǒng)一的架構(gòu)同時(shí)解決ETC通道的路徑識(shí)別問(wèn)題。

發(fā)表于：9/26/2016 7:10:00 PM

安全通論（3）——攻防篇之“非盲對(duì)抗”之“石頭剪刀布”[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

本文利用《安全通論》，只需一張紙、一支筆，就把“石頭剪刀布”玩成“白富美”。所謂“白”，即思路清清楚楚、明明白白；所謂“富”，即理論內(nèi)涵非常豐富；所謂“美”，即結(jié)論絕對(duì)數(shù)學(xué)美。

發(fā)表于：9/26/2016 7:00:00 PM

多時(shí)鐘域并行測(cè)試控制器的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

采用了IEEE1149中TAP控制器的概念與IEEE1500 wrapper的概念相結(jié)合，設(shè)計(jì)出一款基于IEEE1500測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)兼容IEEE1149測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試控制器，并設(shè)計(jì)了滿(mǎn)足不同時(shí)鐘域同時(shí)并行配置通用寄存器的功能,可以節(jié)省多個(gè)時(shí)鐘域串行配置寄存器的時(shí)間,提高了測(cè)試效率。結(jié)果中的verdi仿真圖表明文章所設(shè)計(jì)的測(cè)試結(jié)構(gòu)達(dá)到了預(yù)期。

發(fā)表于：9/26/2016 1:48:00 PM

軍用IP核標(biāo)準(zhǔn)體系關(guān)鍵共性技術(shù)分析[嵌入式技術(shù)][航空航天]

基于軍用IP核標(biāo)準(zhǔn)體系現(xiàn)狀，結(jié)合現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于軍用IP核的適用性，針對(duì)軍事應(yīng)用的需求和特點(diǎn)，研究分析了軍用IP核的交付項(xiàng)要求、質(zhì)量評(píng)測(cè)、測(cè)試方法學(xué)、可靠性試驗(yàn)和檢驗(yàn)等關(guān)鍵共性技術(shù)，為制定和完善軍用IP核標(biāo)準(zhǔn)體系提供參考建議和技術(shù)指導(dǎo)。

發(fā)表于：9/26/2016 1:40:00 PM

多旋翼無(wú)人機(jī)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

為了提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性，采用三相全控電橋H_PWM_ON_L_ON控制方式來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方式分析三相反電動(dòng)勢(shì)端電壓與中性點(diǎn)的關(guān)系，采用功率MOSFET作為開(kāi)關(guān)器件，采用三個(gè)IR2101芯片驅(qū)動(dòng)六個(gè)復(fù)合功率管實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)換相。采用該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)空載續(xù)航時(shí)間與采用常規(guī)H橋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比提高了20%，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可在-25 ℃的條件下依然穩(wěn)定運(yùn)行，響應(yīng)速率提高10%。

發(fā)表于：9/26/2016 1:31:00 PM

基于A(yíng)RM Cortex-M3/M4的海底多模式測(cè)控系統(tǒng)研制[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

海底沉積物的聲學(xué)特性對(duì)于海底資源勘探、軍事、地球物理科學(xué)研究等多個(gè)領(lǐng)域具有重要意義。針對(duì)現(xiàn)有聲學(xué)沉積物原位探測(cè)裝置設(shè)備工作模式單一、使用局限性大的問(wèn)題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了同時(shí)具備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模式、觸底自容模式和延時(shí)自容模式的聲學(xué)原位探測(cè)裝置測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32處理器為核心，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制、聲信號(hào)與傳感器信號(hào)采集傳輸、水下視頻監(jiān)控、工作日志存儲(chǔ)等功能。測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)在不同工作模式下均可穩(wěn)定可靠工作，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

發(fā)表于：9/22/2016 3:23:00 PM

基于FPGA的GPS接收機(jī)基帶處理硬件在環(huán)系統(tǒng)[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)GPS跟蹤環(huán)路參數(shù)調(diào)試繁瑣復(fù)雜、FPGA反復(fù)編譯耗時(shí)多的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的GPS接收機(jī)基帶處理硬件在環(huán)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FPGA設(shè)計(jì)的GPS基帶處理為核心，完成衛(wèi)星信號(hào)的采集和基帶信號(hào)處理，并將處理結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)傳送到Simulink設(shè)計(jì)的跟蹤環(huán)路進(jìn)行處理，在處理完成后反饋到FPGA的基帶處理單元，完成衛(wèi)星信號(hào)的捕獲和跟蹤。經(jīng)測(cè)試，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星信號(hào)的捕獲和跟蹤，驗(yàn)證了該平臺(tái)的有效性和準(zhǔn)確性，提高了GPS跟蹤環(huán)路的設(shè)計(jì)、調(diào)試、驗(yàn)證、實(shí)現(xiàn)的效率,對(duì)快速開(kāi)發(fā)衛(wèi)星導(dǎo)航芯片和系統(tǒng)具有積極作用。

發(fā)表于：9/22/2016 3:17:00 PM

一種基于單片機(jī)的液位控制器設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)湖南湘潭鋼鐵集團(tuán)管廊溝潛水泵控制現(xiàn)狀和實(shí)際要求，設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的液位自動(dòng)控制器。該控制器具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液位的功能，同時(shí)可根據(jù)高、低液位設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停潛水泵。采用RS485總線(xiàn)協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，該控制器具有成本低、運(yùn)行可靠、穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并具有一定的推廣意義。

發(fā)表于：9/21/2016 6:39:00 PM