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時間同步技術(shù)與調(diào)度機制的研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

時間觸發(fā)以太網(wǎng)TTE以其高帶寬、高可靠性、高實時性、高兼容性并滿足未來航電系統(tǒng)的低重量、高可靠、易測試、低費效比、快速研發(fā)等特性而廣受國內(nèi)航天院所的重視。其關(guān)鍵是時間同步技術(shù)和TDMA調(diào)度機制，時間同步機制提供占用資源少、易實現(xiàn)、高可靠的時鐘同步，調(diào)度機制提供無沖突、高效的調(diào)度表。通過對時間同步技術(shù)和調(diào)度技術(shù)的原理進(jìn)行分析，提出時間同步和調(diào)度的實現(xiàn)方法并指出相關(guān)的影響因素和未來的發(fā)展方向。

發(fā)表于：2/8/2017 2:50:00 PM

面向SAR雷達(dá)信號處理的異構(gòu)多核SoC研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

首先介紹了目前星載SAR(合成孔徑雷達(dá)) 系統(tǒng)構(gòu)成，從中分析出開展高性能多核處理器的必要性和緊迫性。接下來介紹了正在研發(fā)的面向SAR雷達(dá)信號處理的異構(gòu)多核SoC，詳細(xì)介紹了芯片的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和片上網(wǎng)絡(luò)總線。芯片內(nèi)總線采用多層二維網(wǎng)格總線，每層總線內(nèi)部存在兩種傳遞模式：動態(tài)傳遞和靜態(tài)傳遞。動態(tài)面向數(shù)據(jù)包的靈活傳遞，靜態(tài)面向高速數(shù)據(jù)流傳遞。最后，在性能和功耗等方面與目前常用的數(shù)字信號處理器進(jìn)行了對比，并說明此異構(gòu)多核SoC對SAR雷達(dá)信號處理結(jié)果。

發(fā)表于：2/8/2017 2:43:00 PM

基于CCSDS包路由的綜合電子遙控遙測信息流應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

對基于CCSDS包路由的一種綜合電子系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行了研究，并對這種架構(gòu)下的遙控遙測信息流的具體應(yīng)用進(jìn)行了介紹。提出綜合電子路由模塊對遙控包分層進(jìn)行逐次轉(zhuǎn)發(fā)的工程應(yīng)用。研究表明，該方式既保證了遙控遙測信息流轉(zhuǎn)的可靠和完整，也利于實現(xiàn)綜合電子模塊的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化。

發(fā)表于：2/8/2017 2:36:00 PM

基于瞬態(tài)熱仿真的宇航厚膜SSPC可靠性設(shè)計研究[模擬設(shè)計][航空航天]

以北京衛(wèi)星制造廠研制的某型宇航固態(tài)功率控制器（SSPC）為研究對象，簡述了產(chǎn)品的工作原理、熱設(shè)計、熱阻的理論計算；闡述了產(chǎn)品使用時“負(fù)載短路時開通”、“容性負(fù)載開通”、“開通后負(fù)載短路”3種極端瞬態(tài)工況，并針對此瞬態(tài)工況進(jìn)行了瞬態(tài)熱仿真分析，提取了MOS芯片在瞬態(tài)工況下達(dá)到的最高溫度及相關(guān)的熱態(tài)特性，據(jù)此優(yōu)化產(chǎn)品的設(shè)計，提高產(chǎn)品使用的可靠性。

發(fā)表于：2/8/2017 2:23:00 PM

2.5 GS/s高速DAC陶瓷封裝協(xié)同設(shè)計[模擬設(shè)計][通信網(wǎng)絡(luò)]

隨著超大規(guī)模集成電路向著高密度、高頻方向發(fā)展，保證高速信號的可靠傳輸成為封裝電學(xué)設(shè)計中的關(guān)鍵。完成了一款轉(zhuǎn)換速率為2.5 GS/s的14 bit DAC陶瓷外殼封裝設(shè)計，利用芯片、封裝和PCB的協(xié)同設(shè)計，保證了關(guān)鍵差分信號路徑在2.5 GHz以內(nèi)插入損耗始終大于-0.8 dB，滿足了高速信號的傳輸要求；并結(jié)合系統(tǒng)為中心的協(xié)同設(shè)計和仿真，對從芯片bump到PCB的整個傳輸路徑進(jìn)行了仿真和優(yōu)化，有效降低了信號的傳輸損耗和供電系統(tǒng)的電源地阻抗。

發(fā)表于：2/8/2017 2:11:00 PM

CFI中基于動態(tài)區(qū)域劃分的非平穩(wěn)雜波抑制方法[嵌入式技術(shù)][其他]

在超聲彩色血流成像(Color Flow Imaging,簡稱CFI)系統(tǒng)中，為抑制雜波信號對血流速度估計的影響，提出了一種基于動態(tài)區(qū)域劃分的非平穩(wěn)雜波抑制方法。該方法首先根據(jù)回波信號的能量特性提出動態(tài)區(qū)域劃分法，將回波信號動態(tài)地分割為靜態(tài)組織區(qū)、雜波區(qū)和血流區(qū)三部分；然后根據(jù)信號的時域特性，結(jié)合非平穩(wěn)雜波抑制法和多項式回歸法進(jìn)行非平穩(wěn)雜波抑制。仿真結(jié)果表明，該算法濾波后的雜波血流比約為6.120 dB，能較好地抑制非平穩(wěn)雜波信號，估計出的血流速度剖面完整，成像質(zhì)量較高；該算法的運行時間約為0.341 4 s，執(zhí)行速度為非平穩(wěn)雜波抑制法的3倍，具有較高的實時性。

發(fā)表于：1/25/2017 7:12:00 PM

LTE-A異構(gòu)網(wǎng)中空白子幀的動態(tài)配置[嵌入式技術(shù)][其他]

為了解決LTE-A異構(gòu)網(wǎng)中負(fù)載均衡和干擾問題，3GPP提出了增強型干擾協(xié)調(diào)技術(shù)。這項技術(shù)提出用空白子幀減少微基站邊緣用戶的干擾。從公平性角度討論了動態(tài)的空白子幀設(shè)定，并提出了兩種空白子幀配置算法。仿真表明，提出的兩種動態(tài)空白子幀設(shè)定方法有效提升了系統(tǒng)的公平性。此外，仿真還對比了這兩種動態(tài)的配置方法，表明最大化公平性的配置方法能夠有效緩解微基站邊緣用戶隨著覆蓋區(qū)域增大吞吐量不斷減小的趨勢。

發(fā)表于：1/25/2017 6:56:00 PM

基于高效糾錯碼的無線光通信系統(tǒng)性能分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

介紹了弱湍流信道條件下光強閃爍的對數(shù)正態(tài)分布模型，結(jié)合大氣信道特點，推導(dǎo)了自由空間光通信未編碼系統(tǒng)和RS編碼系統(tǒng)在開關(guān)鍵控(OOK)、脈沖位置調(diào)制(PPM)、差分脈沖位置調(diào)制(DPPM)和數(shù)字脈沖間隔調(diào)制(DPIM)方式下的平均誤碼率公式，并用數(shù)值仿真的方法分析了它們的平均誤碼率性能。仿真結(jié)果表明，采用RS編碼可以有效地增加信噪比增益，改善大氣湍流對通信鏈路性能的惡化，能夠提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在無線光通信系統(tǒng)中將有一定的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：1/25/2017 6:43:00 PM

基于一級倒立擺模型仿人機器人控制算法研究[測試測量][工業(yè)自動化]

針對仿人機器人步態(tài)行走不穩(wěn)定的問題，以倒立擺為控制對象，建立仿人機器人步態(tài)行走數(shù)學(xué)模型。以仿人機器人姿態(tài)角和位移建立雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，采用PID控制算法對仿人機器人姿態(tài)角和位移進(jìn)行調(diào)節(jié)。以19自由度仿人機器人進(jìn)行實驗驗證，表明了所采用仿人機器人步態(tài)行走系統(tǒng)PID控制算法的正確性及高精確度。系統(tǒng)響應(yīng)穩(wěn)定，超調(diào)<0.3%，調(diào)節(jié)時間<0.2 s，關(guān)節(jié)輸出相對誤差最大值為2.25%，可實現(xiàn)仿人機器人穩(wěn)定的步態(tài)行走。

發(fā)表于：1/25/2017 6:27:00 PM

無線電能傳輸系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

無線供電系統(tǒng)中線圈、線圈間互感、補償電容、諧振頻率各個參數(shù)之間相互制約、相互影響，系統(tǒng)的設(shè)計是一個多參數(shù)、多變量的優(yōu)化問題。以往的參數(shù)優(yōu)化一般是單參數(shù)優(yōu)化而且只優(yōu)化到互感，并沒有優(yōu)化到具體的匝數(shù)，系統(tǒng)設(shè)計需要較大修正。為解決此問題，在得到系統(tǒng)的傳輸功率和效率模型的基礎(chǔ)上，利用線圈匝數(shù)與自感互感的關(guān)系，以PS型拓?fù)錇閮?yōu)化對象，給出了系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)規(guī)劃模型，利用遺傳算法得出了系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計參數(shù)。最后，通過實驗研究證明了理論分析與設(shè)計方法的正確性。

發(fā)表于：1/25/2017 6:08:00 PM