0 引言

    合成孔徑雷達(SAR)作為一種全天時、全天候的有源主動式微波成像系統(tǒng),以其優(yōu)越的二維高分辨率特性,在國防、地質(zhì)、自然資源勘探與監(jiān)測、地形繪測、災害估計等領域中已經(jīng)得到了日益廣泛的應用。SAR的搭載平臺也從機載到星載，向著更高的太空發(fā)展。日本、加拿大、美國以及俄羅斯都陸續(xù)展開星載SAR成像技術的研究。

    星載SAR系統(tǒng)結構如圖1所示。傳統(tǒng)的SAR 成像處理需要將原始回波數(shù)據(jù)記錄下傳至地面站進行, 采用原始SAR數(shù)據(jù)壓縮算法，即分塊自適應量化（BAQ），但SAR原始數(shù)據(jù)熵值很高，無損壓縮算法壓縮比太低，這不僅要求雷達衛(wèi)星具有高帶寬的下行數(shù)據(jù)鏈路,而且還受到衛(wèi)星過頂時間的限制?，F(xiàn)在普遍希望在星上完成原始數(shù)據(jù)的處理，只將處理結果下傳，但SAR系統(tǒng)龐大的數(shù)據(jù)量以及高實時性要求高性能信號處理器。

    TS201是ADI公司TigerSHARC系列處理器，具有非常強的運算能力，在雷達陣列信號處理中，TS201應用非常廣泛。SAR處理系統(tǒng)中，普遍采用多顆TS201共同完成信號處理，文獻[1]中機載SAR系統(tǒng)采用12顆TS201，文獻[2]無人機SAR系統(tǒng)采用8顆TS201，文獻[3]星載SAR系統(tǒng)采用16顆TS201。利用幾十片TS201搭建星載SAR雷達系統(tǒng)，無論從功耗、可靠性、重量、體積等方面都將很難滿足星上處理的要求。同時，在研制過程中，由于系統(tǒng)采用多片DSP器件，系統(tǒng)過于復雜，調(diào)試困難。

1 異構多核SoC

    隨著處理器設計技術的進步，單核SoC邁向多核SoC，以提供更加強大的計算能力，如csx600^[4]，Tile-Gx36^[5]，QorIQT4080^[6]。由于SAR雷達信號處理中計算密集型應用的多樣性和復雜性，使得多核異構成為面向這類復雜應用的片上系統(tǒng)首選方案。異構多核SoC優(yōu)勢是將結構、功能、功耗、運算性能各不相同的多個處理器集成在芯片上，并通過任務分工和劃分，將不同的任務分配給不同的處理單元，讓每個處理單元處理自己擅長的任務，這種多核異構的組織方式執(zhí)行任務更有效率，實現(xiàn)了資源的最佳化配置，而且降低了整體功耗。同時，芯片上各個處理器還可以動態(tài)地改變可重構資源之間的互連關系，控制數(shù)據(jù)流的流動，進一步提高運算的數(shù)據(jù)吞吐率。

1.1 異構多核SoC系統(tǒng)結構

    異構多核SoC（MPSoC）是北京微電子技術研究所在成功研制出32位高可靠微處理器后，開發(fā)的一款高性能異構多核嵌入式數(shù)字信號處理器。

    多核處理器芯片內(nèi)部主要由一個兼容SPARC V8的主控制器和16個DSP引擎組成。12個DSP引擎包括8個兼容SPARC V8的精簡處理器和4個可重構浮點蝶形運算加速單元RBE、4個可重構矢量加速單元RAE。芯片中DSP引擎按照2維網(wǎng)格結構規(guī)則排列，形成并行的處理單元陣列,由高速片上互連總線鏈接，主控制器和16個DSP引擎能夠同時并行運行。其整體結構如圖2所示。

    芯片采用片上網(wǎng)絡結構，所有的單元和模塊與具有自主知識產(chǎn)權的片上網(wǎng)絡總線(SANOC-BUS)相連接。SANOC-BUS呈規(guī)則的二維網(wǎng)格結構，連接有存儲器模塊（RAM）、PE、RAE、RBE、LINK、只讀存儲器(ROM，存儲旋轉因子)和64位SDRAM存儲器接口。

    在片上網(wǎng)絡系統(tǒng)中，各模塊主要功能為：

    (1)PE, 哈佛結構DSP核，由整數(shù)單元（IU）、FPU、內(nèi)部存儲器和總線接口4部分組成。

    (2)RBE單元采用配置計算領域中可重構的概念，根據(jù)不同的配置指令，RBE執(zhí)行單精度浮點蝶形運算、乘累加運算、復數(shù)乘和求模等不同的運算,支持數(shù)據(jù)流處理。

    (3)RAE以流處理的方式加速大量數(shù)據(jù)的規(guī)則運算，此單元采用配置計算領域中可重構的概念，根據(jù)不同的配置指令，RAE執(zhí)行矢量字節(jié)加減運算、矢量字節(jié)乘累加等不同的運算,支持數(shù)據(jù)流處理。

    (4)LINK模塊功能與TS201的LINK模塊功能兼容，支持與RAM模塊和SDRAM之間DMA傳遞。

    (5)RAM中的數(shù)據(jù)既能夠被主控制器和PE讀寫，支持RAM模塊之間、RAM模塊和SDRAM之間DMA傳遞。

1.2 片上網(wǎng)絡總線設計

    片上網(wǎng)絡SANOC_BUS由5層相同的總線系統(tǒng)組成，每層總線系統(tǒng)采用2維網(wǎng)格結構，包括4條水平線和4條垂直線。如圖3所示，這5層總線系統(tǒng)分別命名為：L_P2M、L_I2M、L_P2P、L_DMA、L_CMD，負責傳輸不同的數(shù)據(jù)包，規(guī)定如下：

    (1)L_P2M：負責為處理單元PE對存儲器的訪問傳遞信息；

    (2)L_I2M：負責為link接口和SDRAM接口對存儲器的訪問傳遞信息；

    (3)L_P2P：負責在處理單元PE間相互訪問傳遞信息；

    (4)L_DMA：負責處理單元PE和存儲器之間的快速DMA數(shù)據(jù)傳遞；

    (5)L_CMD：負責傳遞主控制器和處理單元PE針對控制寄存器組和狀態(tài)寄存器組的訪問。

    上圖中，在每層總線上，水平線和垂直線的交叉點在此層2維網(wǎng)格平面中擁有唯一的坐標。規(guī)定坐標原點定義為網(wǎng)格的左上角，坐標以(x，y)方式表示，x軸方向向右，y軸方向向下。

    每層總線內(nèi)部存在兩種傳遞模式：動態(tài)傳遞和靜態(tài)傳遞。

    (1)動態(tài)傳遞

    對于動態(tài)傳遞，不需要任何設置，芯片硬件自動完成數(shù)據(jù)包的打包和解析。在多核內(nèi)部總線中，所有的數(shù)據(jù)傳遞按照X-Y蟲蠕維序動態(tài)的方式進行傳遞。在傳遞數(shù)據(jù)時，不需要預先規(guī)劃好單獨的路徑，數(shù)據(jù)在觸發(fā)傳遞時自動加入包頭信息，在傳遞過程中依靠路由結點內(nèi)部仲裁機制自動尋找路徑的總線。動態(tài)傳遞為分時復用，交叉結點間的傳遞通道在不同時刻傳遞不同的數(shù)據(jù)包，這些數(shù)據(jù)包的源和目的允許不同。

    動態(tài)總線數(shù)據(jù)傳遞包頭格式定義如圖4所示。

    在路由單元中，仲裁邏輯規(guī)定為：在沒有到達目的坐標時，按照XY蟲蠕維序路由機制傳遞；在到達目的坐標后，傳遞到位于此坐標處的DSP引擎。

    (2)靜態(tài)傳遞

    靜態(tài)傳遞功能，目的是快速處理規(guī)則的流運算。數(shù)據(jù)流在靜態(tài)傳遞過程中，具有唯一確定的源坐標地址和目的坐標地址，并且傳遞通道完全被源和目的間的數(shù)據(jù)傳遞所獨占。在應用靜態(tài)傳遞時，需要設置目的地址和所占用的總線層，占用總線層一旦設定，就不能夠再傳遞其它動態(tài)數(shù)據(jù)包。靜態(tài)傳遞數(shù)據(jù)包包頭格式如圖5所示。

    靜態(tài)傳遞功能對總線具有獨占性，數(shù)據(jù)流在整個傳遞過程中，僅利用一個數(shù)據(jù)包頭標志?？偩€中進行靜態(tài)傳遞的路徑只被單一的處理單元或存儲器發(fā)出的數(shù)據(jù)所占用，其它處理單元若也想采用靜態(tài)傳遞的方式傳遞數(shù)據(jù)，只能為其規(guī)劃一條單獨的數(shù)據(jù)傳遞通道。

    靜態(tài)傳遞包頭格式如圖5所示，“目的坐標”，“預路由坐標”，“傳遞層號”需要預先設置。

    “預路由坐標”的功能描述如下：雖然依靠X-Y路由機制，數(shù)據(jù)包能夠主動找到目的地址，但在靜態(tài)傳遞數(shù)據(jù)時，每個數(shù)據(jù)包都會很長，由于對數(shù)據(jù)傳遞通道具有獨占性，可能會阻礙其它靜態(tài)數(shù)據(jù)包的傳遞，為此，增加“預路由坐標”參數(shù)設計。數(shù)據(jù)包首先按照“預路由坐標”傳遞，先按照X軸參數(shù)傳遞，再按照Y軸參數(shù)傳遞；當“預路由坐標”參數(shù)傳遞完后，再按照X-Y路由機制達到目的坐標。

2 異構多核SoC的應用

2.1 性能比較

    在SAR雷達信號處理中，對FFT算法的處理速度是評價多核處理器性能非常重要和關鍵的指標。表1為多核處理器與目前比較常用的數(shù)字信號處理器（DSP）快速處理32 K點單精度浮點FFT運算性能比較。

    多種不同可重構加速處理單元結合在一起，發(fā)揮各自的優(yōu)勢：主控制器發(fā)揮靈活的控制功能；RSIC架構的PE適合非規(guī)則數(shù)據(jù)處理，可重配置的RBE/RAE適合數(shù)據(jù)流處理。不同功能單元相互獨立，每個單元的功能劃分相對單一，把運算、存儲、控制、調(diào)度等功能分散在不同的功能單元中實現(xiàn)，降低系統(tǒng)功耗，降低了每個處理單元的復雜度,改善了系統(tǒng)的可實現(xiàn)性。

2.2 SAR算法處理

    圖6為利用ERS-2衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理結果。圖6(a)中方框中圍起來的部分為北京西邊官廳水庫的遙感圖像，圖6(b)為SAR雷達數(shù)據(jù)經(jīng)過CS算法處理的結果。

3 結論

    異構多核SoC具備高性能、高可靠性、擴展能力強、低功耗的特點，主要面向雷達信號處理，星載圖像處理等高數(shù)據(jù)吞吐率、計算密集型的應用領域，也可用于對可靠性要求非常高的多任務實時控制系統(tǒng)。SoC內(nèi)采用多層二維網(wǎng)格總線結構，每一層總線傳遞各自特定的信息包，互不干擾，片內(nèi)總線帶寬非常高，不會成為影響性能的瓶頸，能夠在此基礎上開發(fā)面向各種應用的異構多核SoC。

參考文獻

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[6] 飛思卡爾推出基于Layerscape架構的全新QorIQ系列多核處理器[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2014(5)：77-77.

作者信息:

宋立國1，胡承秀2，亓洪亮1

(1.北京微電子技術研究所，北京100076；2.北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京100076)