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自動(dòng)裝載與視頻監(jiān)控遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

自動(dòng)裝載與視頻監(jiān)控遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][其他]

設(shè)計(jì)了一種嵌入式自動(dòng)裝載與視頻監(jiān)控系統(tǒng),并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。該系統(tǒng)采用S3C2410處理器,移植Linux操作系統(tǒng),成功運(yùn)行在S3C2410上。視頻監(jiān)控模塊使用的攝像頭是USB接口形式,移植對(duì)應(yīng)的Linux驅(qū)動(dòng)程序,攝像頭才能正常采集數(shù)據(jù)。移植Libjpeg開(kāi)源庫(kù),對(duì)經(jīng)硬件壓縮的圖像進(jìn)行解壓,通過(guò)顯示終端顯示,進(jìn)而實(shí)時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控。自動(dòng)裝載模塊的實(shí)現(xiàn),首先設(shè)定期望的貨物擺放路徑,其次利用Framebuffer幀緩沖寫(xiě)屏技術(shù)在顯示終端上顯示自動(dòng)裝載過(guò)程。通過(guò)Socket網(wǎng)絡(luò)接口,上位機(jī)可對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制

發(fā)表于:2/23/2017 8:32:00 PM

基于fNIRS與SiPM的腦血氧檢測(cè)電路設(shè)計(jì)

基于fNIRS與SiPM的腦血氧檢測(cè)電路設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

腦血氧檢測(cè)作為大腦功能檢測(cè)之一,是認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)和生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域必不可少的研究工具。其研究方法之一——功能性近紅外光譜技術(shù),利用組織中血液的主要成分對(duì)近紅外光的良好吸收性和散射性,而獲得組織內(nèi)氧合血紅蛋白和脫氧血紅蛋白的變化情況,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)腦血氧的檢測(cè)。硅光電倍增器件是近幾年興起的光電探測(cè)器件,具有尺寸小、增益高、工作電壓低、對(duì)磁場(chǎng)不敏感等特點(diǎn)。為了檢測(cè)腦血氧的變化,設(shè)計(jì)一個(gè)基于近紅外光譜技術(shù)與硅光電倍增管的新型腦血氧檢測(cè)電路,并通過(guò)前臂阻斷實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了電路設(shè)計(jì)的性能滿(mǎn)足需求。

發(fā)表于:2/23/2017 1:10:00 PM

基于OpenWrt的醫(yī)用無(wú)線內(nèi)鏡裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于OpenWrt的醫(yī)用無(wú)線內(nèi)鏡裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

提出了一種以O(shè)penWrt為操作系統(tǒng),基于無(wú)線SoC方案的便攜式無(wú)線醫(yī)用內(nèi)鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該設(shè)計(jì)外接一個(gè)包含CMOS傳感器、視頻處理電路和LED補(bǔ)光的USB攝像探頭,利用MJPG-streamer搭建視頻采集系統(tǒng),通過(guò)WiFi將探頭采集的圖像傳輸?shù)缴衔粰C(jī),醫(yī)生可實(shí)時(shí)獲取圖像信息并按需錄制視頻,同時(shí)具有觸摸調(diào)光、按鍵抓拍并將圖片上傳到上位機(jī)等功能。該裝置構(gòu)成輕便、適應(yīng)癥寬、消毒滅菌方便,用作微創(chuàng)外科的輔助工具,可提高手術(shù)精準(zhǔn)性。

發(fā)表于:2/23/2017 11:54:00 AM

復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境射頻級(jí)仿真研究

復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境射頻級(jí)仿真研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境對(duì)于如何有效評(píng)估現(xiàn)有電子裝備的生存能力及訓(xùn)練電子戰(zhàn)裝備作戰(zhàn)人員提出了嚴(yán)峻考驗(yàn)。介紹了一種戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)相融合的思想,采用戰(zhàn)術(shù)層仿真并結(jié)合信號(hào)層仿真實(shí)現(xiàn)了一種高逼真度的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境仿真系統(tǒng)。研究了典型作戰(zhàn)場(chǎng)景下目標(biāo)輻射源的戰(zhàn)術(shù)與運(yùn)動(dòng)行為模型,結(jié)合輻射源目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù),將輻射源的脈沖描述字通過(guò)PCIE高速串行總線實(shí)時(shí)更新到FPGA板,F(xiàn)PGA采用DDS方案,驅(qū)動(dòng)高速DAC產(chǎn)生不少于20路經(jīng)過(guò)復(fù)雜調(diào)制的基帶雷達(dá)信號(hào)。該方案已成功應(yīng)用到某型戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中。

發(fā)表于:2/22/2017 2:15:00 PM

改進(jìn)PSO-TSFNN智能家居室內(nèi)空氣質(zhì)量檢測(cè)與評(píng)價(jià)

改進(jìn)PSO-TSFNN智能家居室內(nèi)空氣質(zhì)量檢測(cè)與評(píng)價(jià)[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對(duì)室內(nèi)空氣質(zhì)量評(píng)級(jí)存在多影響因子及隨機(jī)變化的特點(diǎn),在T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(TSFNN)基礎(chǔ)上提出一種基于改進(jìn)粒子群(PSO)優(yōu)化的算法來(lái)對(duì)室內(nèi)空氣品質(zhì)狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)。根據(jù)GB/T18883-2002,選取室內(nèi)代表性污染因子構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)表;通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)表對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試,生成可用評(píng)價(jià)模型。結(jié)果表明,該模型能夠?qū)κ覂?nèi)空氣質(zhì)量進(jìn)行客觀可靠的評(píng)價(jià),為智能家居室內(nèi)空氣質(zhì)量調(diào)控提供可靠保證,具有較高的實(shí)用價(jià)值。

發(fā)表于:2/22/2017 2:02:00 PM

礦山物聯(lián)網(wǎng)時(shí)間同步系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

礦山物聯(lián)網(wǎng)時(shí)間同步系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

基于現(xiàn)有煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)各業(yè)務(wù)對(duì)不同精度的時(shí)間同步性能的需求,提出了一種應(yīng)用于礦山物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的時(shí)間同步系統(tǒng)方案及實(shí)現(xiàn)。時(shí)間同步硬件設(shè)備通過(guò)采用STM32F407的片上系統(tǒng)、LWIP及PTPd協(xié)議棧實(shí)現(xiàn),并采用噪聲濾波方法優(yōu)化了資源占用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的設(shè)計(jì)方案穩(wěn)定可靠,且在背靠背狀態(tài)下可達(dá)到納秒級(jí)的同步精度。

發(fā)表于:2/21/2017 1:54:00 PM

一種針對(duì)RTC應(yīng)用的數(shù)字溫度補(bǔ)償晶體振蕩器

一種針對(duì)RTC應(yīng)用的數(shù)字溫度補(bǔ)償晶體振蕩器[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

對(duì)于典型的數(shù)字電路FPGA、微處理器和微控制器等,需要提供精確的時(shí)鐘信號(hào)。振蕩電路產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)頻率受到老化、噪聲、溫度等因素影響。在導(dǎo)航、雷達(dá)、無(wú)線電通信和衛(wèi)星通信等領(lǐng)域,需要產(chǎn)生對(duì)溫度不敏感的時(shí)鐘信號(hào)。介紹了一種針對(duì)RTC應(yīng)用的溫度控制振蕩器的補(bǔ)償電路,通過(guò)測(cè)溫電路和逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器SAR ADC檢測(cè)實(shí)時(shí)溫度,結(jié)合EEPROM中對(duì)音叉晶體特性的測(cè)試結(jié)果,調(diào)整振蕩電路的負(fù)載電容大小,可以使振蕩器在-40 ℃~+85 ℃溫度范圍內(nèi)的頻率變化僅為5×10-6。

發(fā)表于:2/21/2017 1:43:00 PM

一種基于MDAC優(yōu)化的低功耗流水線A/D轉(zhuǎn)換器

一種基于MDAC優(yōu)化的低功耗流水線A/D轉(zhuǎn)換器[模擬設(shè)計(jì)][航空航天]

設(shè)計(jì)了一種低功耗16位100 MS/s的流水線A/D轉(zhuǎn)換器。通過(guò)采用級(jí)間電容縮減技術(shù),并優(yōu)化增益數(shù)模轉(zhuǎn)換器(MDAC)的結(jié)構(gòu),降低采樣電容的面積。流水線前兩級(jí)采用高性能低功耗運(yùn)算跨導(dǎo)放大器(OTA),通過(guò)動(dòng)態(tài)偏置技術(shù)進(jìn)一步降低功耗。芯片采用0.18 μm混合信號(hào)CMOS工藝,1.8 V單電源供電。經(jīng)測(cè)試,流水線A/D轉(zhuǎn)換器在5 MHz的輸入頻率下,信噪失真比(SNDR)為74.2 dB,無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍(SFDR)為91.9 dB,整體功耗為210 mW。

發(fā)表于:2/20/2017 2:35:00 PM

一種基于環(huán)振的高精度時(shí)間測(cè)量芯片設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

一種基于環(huán)振的高精度時(shí)間測(cè)量芯片設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][航空航天]

高精度時(shí)間測(cè)量技術(shù)在空間探索、高能物理以及速度、流量、距離等多種測(cè)量領(lǐng)域有廣泛用途,實(shí)現(xiàn)這種功能的電路被稱(chēng)為時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器(Time-to-Digital Converter,TDC)。分析了高精度時(shí)間測(cè)量的不同類(lèi)型實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù),在此基礎(chǔ)上介紹了一種基于環(huán)形振蕩器(環(huán)振)的TDC芯片設(shè)計(jì)。該芯片采用0.18 μm 1P5M CMOS工藝流片加工,測(cè)試結(jié)果表明其測(cè)量分辨率達(dá)到52 ps,可以用于流量、溫度、距離等多種測(cè)量領(lǐng)域。

發(fā)表于:2/20/2017 2:24:00 PM

基于STM32和SIM900A的網(wǎng)絡(luò)多點(diǎn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于STM32和SIM900A的網(wǎng)絡(luò)多點(diǎn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

針對(duì)工業(yè)上監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸需求,提出了一種基于STM32F103微控制器和SIM900A通信模塊的網(wǎng)絡(luò)多點(diǎn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。STM32下位機(jī)可以完成各傳感器的周期性數(shù)據(jù)采集,并利用SIM900A模塊實(shí)現(xiàn)其與遠(yuǎn)程上位機(jī)在GPRS網(wǎng)絡(luò)上的不依賴(lài)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的TCP數(shù)據(jù)通信。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不間斷對(duì)多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的多個(gè)監(jiān)測(cè)對(duì)象同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?,F(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明,該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)穩(wěn)定性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、測(cè)量誤差小、功耗低,可以滿(mǎn)足工業(yè)上的設(shè)計(jì)要求。

發(fā)表于:2/17/2017 3:25:00 PM

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